Autonics E20HB3-360-6-L-5-R — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E20HB3-360-6-L-5-R — это высокоточный инкрементальный rotary encoder (поворотный энкодер) от корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования углового перемещения вала в электрические импульсы, что позволяет измерять скорость вращения, направление и положение в системах автоматизации.

Энкодер серии E20HB отличается компактным диаметром корпуса 20 мм, что делает его идеальным решением для применений с ограниченным пространством монтажа. Модель имеет полый вал (hollow shaft), что упрощает установку непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты.

Благодаря разрешению 360 импульсов на оборот и надёжной конструкции, энкодер широко применяется в станкостроении, робототехнике, упаковочном оборудовании, системах ЧПУ и конвейерных линиях.

Расшифровка обозначения модели

| Код | Значение | |-----|----------| | E20 | Серия, диаметр корпуса 20 мм | | HB | Тип: Hollow shaft (полый вал), B — модификация | | 3 | Тип выходного сигнала (Line Driver / Push-Pull) | | 360 | Разрешение: 360 импульсов на оборот (P/R) | | 6 | Диаметр вала: 6 мм | | L | Выход: Line Driver (дифференциальный) | | 5 | Напряжение питания: 5 VDC | | R | Направление/исполнение (Right/Reverse rotation) |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Инкрементальный, полый вал (hollow shaft) | | Разрешение | 360 импульсов/оборот (P/R) | | Диаметр корпуса | Ø20 мм | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный) | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типично) | | Выходные сигналы | A, B, Z (с инверсными A̅, B̅, Z̅) | | Макс. частота отклика | 100 кГц (типично для серии) | | Макс. скорость вращения | ~5000 об/мин | | Точность | ±0.3° (типично) | | Степень защиты | IP50 (стандартно) | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Температура хранения | -25…+85 °C | | Влажность | 35…85% RH (без конденсата) | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (при 500 VDC) | | Вибростойкость | 10…55 Hz, 1.5 мм двойная амплитуда | | Ударопрочность | ~50 G | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Вес | ~30–40 г |

Выходные сигналы

| Канал | Функция | |-------|---------| | A / A̅ | Основной импульсный канал | | B / B̅ | Квадратурный канал (сдвиг 90°) | | Z / Z̅ | Нулевая метка (1 импульс/оборот) |

Фазовый сдвиг между A и B: 90° ±45° (электрических).

Парт-номера

Основной парт-номер:

• E20HB3-360-6-L-5-R

Совместимые / родственные модели серии E20HB:

| Парт-номер | Отличие | |------------|---------| | E20HB3-360-6-L-5 | Без маркера направления | | E20HB3-360-6-L-12 | Питание 12 VDC | | E20HB3-360-6-L-24 | Питание 24 VDC | | E20HB3-100-6-L-5-R | Разрешение 100 P/R | | E20HB3-200-6-L-5-R | Разрешение 200 P/R | | E20HB3-500-6-L-5-R | Разрешение 500 P/R | | E20HB3-600-6-L-5-R | Разрешение 600 P/R | | E20HB3-1000-6-L-5-R | Разрешение 1000 P/R | | E20HB3-1024-6-L-5-R | Разрешение 1024 P/R | | E20HB2-360-6-L-5-R | Push-Pull выход | | E20HB5-360-6-L-5-R | Open Collector выход |

⚠️ Внимание: конкретные парт-номера могут отличаться в зависимости от региона поставки и года выпуска. Рекомендуется уточнять у официального дистрибьютора Autonics.

Совместимые модели и применение

Энкодер E20HB3-360-6-L-5-R совместим со следующим оборудованием:

Контроллеры и платы ввода

• Autonics серии: TM, TC, MT, LP, ATC
• ПЛК с высокоскоростными счётными входами: Siemens S7-1200/1500 (модули HSC), Mitsubishi FX/Q, Omron CP/CJ
• Платы захвата импульсов: National Instruments, Advantech, ICP DAS

Драйверы и преобразователи

• Преобразователи энкодер → аналог: Autonics DAC серии
• Модули сопряжения: Autonics RN, CN серии

Совместимые датчики/аксессуары

• Муфты Coupling: Autonics JC, KC серии
• Кабели: Autonics Cable аксессуары

Типичные применения

• 🖥️ Серводвигатели и шаговые двигатели (обратная связь)
• 🏭 Конвейеры и транспортёры (измерение скорости)
• 🦾 Робототехника (положение суставов)
• 🖨️ Принтеры и плоттеры (подача материала)
• 📦 Упаковочные машины
• 🔧 Станки с ЧПУ
• 🎯 Системы позиционирования

Подключение (типовая распиновка Line Driver)

| Цвет провода | Сигнал | Функция | |--------------|--------|---------| | Свой | VCC | Питание +5V | | Свой | GND | 0V | | Свой | A | Канал A | | Свой | A̅ | Инверсный A | | Свой | B | Канал B | | Свой | B̅ | Инверсный B | | Свой | Z | Нулевая метка | | Свой | Z̅ | Инверсная Z |

Точная распиновка зависит от исполнения кабеля. Рекомендуется сверяться с официальной документацией Autonics (Datasheet серии E20HB).

Вывод

Autonics E20HB3-360-6-L-5-R — это компактный и надёжный инкрементальный энкодер с полым валом Ø6 мм, разрешением 360 P/R и дифференциальным Line Driver выходом. Благодаря питанию 5 VDC и высокой помехозащищённости он отлично подходит для точного измерения положения и скорости в системах промышленной автоматизации. При заказе рекомендуется уточнять актуальный парт-номер и распиновку у официального представителя Autonics в вашем регионе.

Если вам необходимы оригинальный datasheet или схема подключения — сообщите, подготовлю дополнительно.