Autonics E40H12-60-3-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40H12-60-3-N-24 — это инкрементальный поворотный энкодер серии E40H от корейского производителя Autonics. Прибор предназначен для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, которые используются системами управления для определения скорости, направления и положения вращения.

Энкодер выполнен в прочном цилиндрическом корпусе диаметром 40 мм с полым валом, что позволяет монтировать его непосредственно на вал двигателя или механизма без дополнительных муфт. Устройство отличается высокой надежностью, устойчивостью к вибрациям и загрязнениям, что делает его применимым в промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, конвейерах, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | E40H | | Тип | Инкрементальный, полый вал (hollow shaft) | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Разрешение | 60 импульсов/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | 3-канальный (A, B, Z) — квадратурный + нулевой | | Тип выхода | NPN открытый коллектор | | Напряжение питания | 24 VDC (±5%) | | Ток потребления | ≤ 60 мА (типично) | | Диапазон частот отклика | 0…100 кГц | | Точность | ±0.1° (по фазе) | | Диаметр вала | 12 мм (обозначение «12» в партномере — полый вал Ø12 мм) | | Скорость вращения | до 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~10 г·см² | | Степень защиты | IP65 (при установке с защитой вала) | | Температура работы | −10…+70 °C | | Температура хранения | −25…+85 °C | | Влажность | 35…85% RH (без конденсации) | | Материал корпуса | Алюминий / инженерный пластик | | Выход кабеля | Радиальный, стандартная длина ~2 м | | Вес | ~120 г |

Расшифровка партномера E40H12-60-3-N-24:

| Часть | Значение | |---|---| | E40H | Серия, диаметр 40 мм, полый вал | | 12 | Диаметр полого вала — 12 мм | | 60 | Разрешение — 60 PPR | | 3 | Количество каналов — 3 (A, B, Z) | | N | Тип выхода — NPN открытый коллектор | | 24 | Напряжение питания — 24 VDC |

Полный систематический код Autonics обычно имеет вид E40H12-60-3-T-24 и т. д., где вместо «N» может стоять «T» (totem-pole/PNP), «V» (voltage output), «L» (line driver). Модификация «-N24» означает NPN-выход при питании 24 В.

Совместимые партномера и аналоги внутри серии E40H

Серия E40H включает множество модификаций, различающихся:

• диаметром вала (8 / 10 / 12 мм),
• разрешением (от 10 до 3600 PPR),
• типом выхода (NPN, PNP, Line Driver, Voltage),
• напряжением питания (5 V, 12–24 V),
• типом вала (полый / сплошной).

Примеры родственных партномеров:

| Партномер | Различие | |---|---| | E40H8-60-3-N-24 | вал Ø8 мм | | E40H10-60-3-N-24 | вал Ø10 мм | | E40H12-100-3-N-24 | 100 PPR | | E40H12-360-3-N-24 | 360 PPR | | E40H12-1000-3-T-24 | 1000 PPR, PNP | | E40H12-60-3-T-24 | тот же, но PNP-выход | | E40H12-60-3-L-24 | Line Driver выход | | E40H12-60-3-V-24 | Voltage output |

Принадлежности, совместимые с E40H12:

• муфты упругие (например, серии CF, JC, SC от Autonics или аналогов),
• крепёжные фланцы и монтажные кронштейны Autonics,
• кабели-удлинители Autonics серии CE / соединительные разъёмы M12 промышленного стандарта,
• стандартный кабель: 2 м, экранированный, 6-жильный.

Точные аксессуары уточняйте в актуальной документации Autonics — устаревшие партномера могут быть заменены новыми.

Совместимые модели оборудования

Инкрементальный энкодер E40H12-60-3-N-24 совместим со следующим типовым оборудованием (используется как датчик обратной связи):

• ПИД-регуляторы Autonics серии TZN / TZ / TM
• Счётчики/тахометры Autonics серии CT, CTS, LCM, MP5
• Контроллеры движения Autonics, ЧПУ-системы, PLC от разных производителей (с NPN-входом)
• 3-фазные приводы двигателей (Parvex, Animatics, техника Bosch Rexroth), где предусмотрен квадратурный вход ABZ с открытым коллектором NPN
• Инверторы и частотные преобразователи, имеющие вход энкодера (например, серия SV или аналоги)
• Упаковочное, текстильное, полиграфическое оборудование с этой совместимостью по логике входов NPN и питанию 24 В

Так как логика входа эльюметалла — низкий (N: NPN = низковато), важно применять её у контроллеров с поддержкой сигналов NPN-выхода и единым VCC в 24 V.