Autonics E40H8-200-6-L-5 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40H8-200-6-L-5 — это инкрементальный поворотный энкодер серии E40H (диаметр вала 40 мм) от южнокорейского производителя Autonics. Применяется для измерения углового положения, скорости вращения и направления движения в системах автоматизации, ЧПУ, конвейерах, робототехнике и промышленном оборудовании.

Корпус энкодера имеет степень защиты IP65 (защита от пыли и водяных струй), что позволяет использовать его в тяжёлых условиях эксплуатации. Выходной сигнал — Line Driver (дифференциальный), обеспечивающий высокую помехозащищённость при передаче сигнала на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный поворотный энкодер | | Серия | E40H | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Разрешение | 200 импульсов/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Line Driver (дифференциальный) | | Напряжение питания | 5 В DC | | Выходные каналы | A, B, Z (с инверсией A/, B/, Z/) | | Тип вала | Полый (hollow shaft) | | Диаметр вала | 8 мм | | Способ подключения | Кабельный вывод | | Макс. частота отклика | ~200 кГц | | Скорость вращения | до 5000 об/мин | | Степень защиты | IP65 | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Материал корпуса | Алюминий | | Масса | ~200 г |

Расшифровка обозначения E40H8-200-6-L-5:

• E40H — серия (энкодер 40 мм, полый вал)
• 8 — диаметр вала 8 мм
• 200 — разрешение 200 PPR
• 6 — тип выходного сигнала (Line Driver)
• L — тип подключения (кабель)
• 5 — напряжение питания 5 В DC

Парт-номера (артикулы)

Прямой артикул модели:

• E40H8-200-6-L-5
• E40H8-200-6-L-5-4M (версия с кабелем 4 м)
• E40H8-200-6-L-5-2M (версия с кабелем 2 м)

Также в серии E40H встречаются варианты с другими разрешениями:

• E40H8-100-6-L-5
• E40H8-360-6-L-5
• E40H8-500-6-L-5
• E40H8-600-6-L-5
• E40H8-1024-6-L-5
• E40H8-2000-6-L-5

(Цифры после E40H8 указывают число импульсов на оборот.)

Совместимые модели и аналоги

Совместимые (эквивалентные) энкодеры других брендов:

• Omron E6B2-CWZ6C / E6C2-CWZ6C (аналогичного типоразмера, 200 PPR)
• Kübler 8.5000 серия (аналог 40 мм hollow shaft)
• Baumer BHF / BHV серия (200 PPR, line driver)
• Sick DBS36 / DFS60 (аналог с полым валом 8 мм)
• Pepperl+Fuchs RVI50 серия (200 PPR)
• Encoder Products (EPC) 702 / 725 серия
• Delta / Yaskawa совместимые энкодеры для сервоприводов (при соответствующем разрешении)

Совместимые контроллеры и устройства:

• ПЛК с входами HSD (high-speed counter): Siemens S7-1200/1500, Omron CP1H/CP2E, Mitsubishi FX серия, Delta DVP
• Сервоприводы, требующие фидбэк-сигнал line driver (5 В)
• ЧРП (преобразователи частоты): с возможностью подключения энкодера PG-карты
• Модули ввода-вывода: Autonics, Advantech, ICP DAS

Кабели и аксессуары:

• Кабель CN-05-L5 — удлинительный кабель
• Муфта гибкая — для соединения с валом привода
• PNP/NPN конвертеры — при необходимости согласования уровня сигнала

Рекомендации по применению

• Энкодер рассчитан на высокоскоростной подсчет благодаря line driver выходам.
• Для корректной работы необходима экранированная витая пара для A/B/Z и их инверсий.
• Экранирование кабеля подключается к "земле" со стороны энкодера только с одной стороны, чтобы избежать ground loops.
• При подключении к ПЛК 24 В — используйте оптронную развязку (модуль преобразования уровня 5→24 В).

Если нужен файл спецификации (PDF datasheet) — рекомендую проверить на официальном сайте autonics.com в разделе Rotary Encoders → E40H Series.