Autonics E40H8-5000-3-T-24 — Инкрементальный энкодер (ротационный датчик)

Описание

Autonics E40H8-5000-3-T-24 — это инкрементальный поворотный энкодер серии E40H от корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования угла поворота вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять скорость, направление вращения, угол и положение в системах автоматизации.

Энкодер выполнен в прочном цилиндрическом корпусе диаметром 40 мм с валом 8 мм и имеет степень защиты IP50 (защита от пыли). Модель отличается высокой разрешающей способностью — 5000 импульсов на оборот, что обеспечивает точное позиционирование в задачах ЧПУ, робототехники и промышленной автоматики.

Расшифровка обозначения модели:

| Часть кода | Значение | |---|---| | E40H | Серия инкрементального энкодера, Ø40 мм, полый/сплошной вал | | 8 | Диаметр вала — 8 мм | | 5000 | Разрешение — 5000 импульсов/оборот | | 3 | Тип выхода — Totem Pole (Push-Pull) | | T | Тип подключения — клеммная колодка (Terminal) | | 24 | Напряжение питания — 24 VDC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E40H | | Разрешение | 5000 импульсов/оборот (P/R) | | Выходные сигналы | A, B, Z (A, B, Z фазы) | | Тип выхода | Totem Pole (Push-Pull, двухтактный) | | Напряжение питания | 12–24 VDC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 80 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Диаметр вала | 8 мм | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Степень защиты | IP50 (IEC стандарт) | | Тип подключения | Клеммная колодка (Terminal block) | | Рабочая температура | -10 … +70 °C | | Температура хранения | -25 … +85 °C | | Влажность | 35 … 85 % RH (без конденсации) | | Вибрация | 10 … 55 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Ударопрочность | 50 G | | Материал корпуса | Алюминий / поликарбонат | | Масса | ~ 200 г |

Выходные сигналы:

• A, B — квадратурные импульсы (сдвиг 90°), определение направления
• Z — нулевой (референтный) импульс, один раз за оборот

Парт-номера (артикулы)

Модель E40H8-5000-3-T-24 может поставляться под следующими артикулами (в зависимости от региона и комплектации):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | E40H8-5000-3-T-24 | Базовая модель (клеммная колодка, 24 VDC) | | E40H8-5000-3-T-24-1 | С кабелем 1 м | | E40H8-5000-3-T-24-2 | С кабелем 2 м | | E40H8-5000-3-T-24-5 | С кабелем 5 м |

Точные парт-номера зависят от дистрибьютора. Для заказа рекомендуется указывать полный код модели из каталога Autonics.

Аналогичные модели серии E40H (для сравнения):

| Модель | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E40H8-100-3-T-24 | 100 P/R | Totem Pole | 24 VDC | | E40H8-360-3-T-24 | 360 P/R | Totem Pole | 24 VDC | | E40H8-1000-3-T-24 | 1000 P/R | Totem Pole | 24 VDC | | E40H8-2000-3-T-24 | 2000 P/R | Totem Pole | 24 VDC | | E40H8-5000-3-T-24 | 5000 P/R | Totem Pole | 24 VDC | | E40H8-5000-1-T-24 | 5000 P/R | NPN открытый коллектор | 24 VDC | | E40H8-5000-2-T-24 | 5000 P/R | PNP открытый коллектор | 24 VDC | | E40H8-5000-3-N-24 | 5000 P/R | Totem Pole | 24 VDC (гладкий вал) |

Совместимые модели и применения

Энкодер E40H8-5000-3-T-24 совместим с большинством промышленных контроллеров и приводов, работающих с инкрементальными сигналами:

Совместимые контроллеры и модули:

• ПЛК Siemens — S7-1200, S7-1500 (с модулями высокоскоростных счётчиков HSC)
• ПЛК Omron — CP1E, CP1L, CJ2M
• ПЛК Mitsubishi — FX-серия, Q-серия
• ПЛК Autonics — серия LP, TM
• Контроллеры движения — Delta, Yaskawa, Beckhoff
• Модули ввода — любые дискретные входы с частотой ≥ 300 кГц

Совместимые приводы и устройства:

• Серводрайверы и частотные преобразователи (как обратная связь)
• Преобразователи частоты Delta VFD, ABB, Schneider
• Системы ЧПУ (Siemens Sinumerik, Fanuc)
• Робототехнические системы
• Счётчики и тахометры Autonics (серии CT, MP)

Типовые применения:

• ✅ Измерение скорости и направления вращения
• ✅ Позиционирование в станках и манипуляторах
• ✅ Обратная связь по скорости в приводах
• ✅ Контроль длины материала на конвейерах
• ✅ Упаковочное и полиграфическое оборудование
• ✅ Дозирование и подача материалов
• ✅ Робототехника и автоматизированные линии

Особенности и преимущества

1. Высокое разрешение 5000 P/R — точное позиционирование
2. Totem Pole выход — совместим с NPN и PNP входами
3. Прочный корпус — защита IP50, ударопрочность 50 G
4. Клеммная колодка — удобное подключение без пайки
5. Широкий диапазон питания — 12–24 VDC
6. Компактные размеры — Ø40 мм, подходит для ограниченного пространства

Примечания

• Для модели с гладким валом используйте суффикс N вместо T (например, E40H8-5000-3-N-24)
• При заказе уточняйте тип выходного каскада: 1 = NPN, 2 = PNP, 3 = Totem Pole
• Длина кабеля / разъёма может указываться дополнительным суффиксом
• Рекомендуется использовать экранированный кабель для сигнальных линий

Если вам нужна принципиальная схема подключения, распиновка клемм или подбор аналога других производителей (Omron, Kubler, Sick, Baumer) — напишите, и я подготовлю.