Autonics E40H8-800-3-T-24 — Инкрементальный ротационный энкодер

Описание

Autonics E40H8-800-3-T-24 — это инкрементальный поворотный энкодер серии E40H от корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять скорость вращения, направление и угол поворота.

Энкодер выполнен в прочном цилиндрическом корпусе диаметром 40 мм с полым валом, что обеспечивает компактность и удобство монтажа. Модель отличается высокой разрешающей способностью (800 импульсов на оборот), надёжностью и устойчивостью к вибрациям, что делает её востребованной в промышленной автоматизации, ЧПУ-системах, конвейерах, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Расшифровка маркировки

| Обозначение | Значение | |---|---| | E40H | Серия: инкрементальный энкодер, Ø40 мм, полый вал | | 8 | Диаметр вала: 8 мм | | 800 | Разрешение: 800 импульсов/оборот (PPR) | | 3 | Количество выходных каналов: 3 (A, B, Z) | | T | Выходной сигнал: Totem-pole (push-pull) | | 24 | Напряжение питания: 12–24 В DC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E40H | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Тип вала | Полый (hollow shaft) | | Диаметр вала | Ø8 мм | | Разрешение | 800 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные каналы | A, B, Z (3 канала) | | Выходной сигнал | Totem-pole (push-pull) | | Напряжение питания | 12–24 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.05° (по механике) | | Выходное напряжение (High) | ≥ Vcc − 2.5 В | | Выходное напряжение (Low) | ≤ 0.5 В | | Нагрузочная способность | до 30 мА на канал | | Степень защиты | IP50 (стандарт), возможен IP65 по запросу | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Температура хранения | −25…+85 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсата) | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (500 В DC) | | Диэлектрическая прочность | 500 В AC в течение 1 мин | | Материал корпуса | Алюминий / поликарбонат | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Подшипник | Высокоточный шарикоподшипник | | Вес | ≈ 100–150 г | | Кабель | Стандартный радиальный вывод (длина ~1 м, экранированный) | | Монтаж | Гибкая муфта или крепёжный фланец |

Совместимые серии Autonics (по посадочным размерам и аксессуарам)

• E40H — родственная серия (различные разрешения: 100, 200, 360, 500, 1000, 1024, 2000, 2500 PPR)
• E40S — серия с цельным валом (solid shaft)
• E50S / E50H — энкодеры Ø50 мм (аналогичная логика маркировки)
• ENH — серия для тяжёлых условий
• E60H / E60S — Ø60 мм

Парт-номера (варианты и связанные артикулы)

Полное обозначение формируется по шаблону: E40H8-XXX-Y-Z-XX

Примеры парт-номеров семейства E40H с валом Ø8 мм:

| Парт-номер | Импульсов/об | Выход | |---|---|---| | E40H8-100-3-T-24 | 100 | Totem-pole | | E40H8-200-3-T-24 | 200 | Totem-pole | | E40H8-360-3-T-24 | 360 | Totem-pole | | E40H8-500-3-T-24 | 500 | Totem-pole | | E40H8-600-3-T-24 | 600 | Totem-pole | | E40H8-800-3-T-24 | 800 | Totem-pole | | E40H8-1000-3-T-24 | 1000 | Totem-pole | | E40H8-1024-3-T-24 | 1024 | Totem-pole | | E40H8-2000-3-T-24 | 2000 | Totem-pole | | E40H8-2500-3-T-24 | 2500 | Totem-pole | | E40H8-800-3-N-24 | 800 | NPN open collector | | E40H8-800-3-P-24 | 800 | PNP open collector | | E40H8-800-3-L-24 | 800 | Line driver |

Обозначения выхода:

• T — Totem-pole (push-pull)
• N — NPN open collector
• P — PNP open collector
• L — Line driver (RS-422)

Совместимые аксессуары

| Аксессуар | Назначение | |---|---| | KG-8-6.35 | Гибкая муфта (вала Ø8 мм → Ø6.35 мм) | | KG-8-8 | Гибкая муфта Ø8 → Ø8 мм | | KG-8-10 | Гибкая муфта Ø8 → Ø10 мм | | BRK-E40H | Кронштейн крепления | | SCC-1 | Экранированный кабель-удлинитель | | M8 / M12 connector | Разъём (для моделей с выводом) |

Типовые применения

• ЧПУ-станции и системы позиционирования
• Конвейерные линии (измерение скорости и длины)
• Робототехника (обратная связь по углу)
• Упаковочные и маркировочные машины
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Приводы и серво-системы
• Измерительные стенды и лабораторные установки

Схема подключения (типовая)

| Цвет провода | Сигнал | |---|---| | Красный | Vcc (+24 В) | | Чёрный | GND (0 В) | | Белый | A | | Оранжевый | A̅ или NC (зависит от модели) | | Синий | B | | Голубой | B̅ или NC | | Жёлтый | Z | | Зелёный | Z̅ или NC | | Экран | Земля корпуса |

⚠️ Важно: конкретная ц✓ раска проводов/кодировка и наличие инверсных каналов могут отличаться — всегда сверяйтесь с официальным мануалом Autonics.

Если нужно — могу подготовить таблицу различий между E40H8 и E40S8, или рекомендации по подбору разрешения под задачу измерения длины/скорости.