Autonics E50S8-100-3-T-5

Отлично, давайте разберем модель Autonics E50S8-100-3-T-5 по полочкам. Это инкрементальный энкодер, и каждая часть его маркировки что-то означает.

Полное описание

Autonics E50S8-100-3-T-5 — это промышленный инкрементальный вращающийся энкодер с вал-диаметром 6 мм, предназначенный для точного измерения скорости, направления и положения вращающегося вала.

Принцип работы и назначение: Он преобразует механическое вращение вала в два электрических сигнала (фазы A и B), сдвинутых на 90 градусов друг относительно друга. Этот сдвиг позволяет определять направление вращения. Третий импульсный сигнал (индексный канал, Z) выдается один раз за полный оборот и служит для определения нулевой (референтной) точки. Энкодер широко используется в системах автоматизации: станках с ЧПУ, промышленных роботах, конвейерах, упаковочном оборудовании — везде, где требуется точная обратная связь по положению или скорости.

Ключевые особенности этой конкретной модели:

• Компактный и прочный корпус диаметром 50 мм, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP50).
• Вал 6 мм — стандартный размер для многих применений.
• Высокое разрешение 100 импульсов на оборот (PPR).
• Выходной сигнал типа Line Driver (Differential) — наиболее устойчивый к помехам, подходит для использования с высокоскоростными счетчиками и контроллерами на больших расстояниях.
• Тяговый выходной транзистор (Pull-up) — упрощает совместимость с различными типами входов контроллеров.

Расшифровка маркировки E50S8-100-3-T-5

• E50 – Серия, корпус диаметром 50 мм.
• S – Тип вала: Single (одинарный), диаметр 6 мм.
• 8 – Длина вала: 8 мм (от торца корпуса до конца вала).
• 100 – Разрешение: 100 импульсов на оборот (Pulse Per Revolution, PPR). Это количество прямоугольных импульсов на канале A (или B) за один полный оборот вала.
• 3 – Тип выходного сигнала: 3 = Line Driver (RS-422) с индексным (Z) каналом. Два дифференциальных сигнала (A, /A; B, /B) и один индексный (Z, /Z).
• T – Тип выходной цепи: T = NPN транзистор с открытым коллектором + встроенный подтягивающий резистор (Pull-up) к питанию.
• 5 – Способ подключения: 5 = Кабельный вывод, длина кабеля 2 метра, 6-жильный.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | E50 | | Тип энкодера | Инкрементальный, с индексным импульсом (Z-phase) | | Диаметр корпуса | 50 мм | | Разрешение (PPR) | 100 импульсов/оборот | | Точность | ±1 импульс (механическая) | | Тип вала | Одинарный (Single), диаметр 6 мм, длина 8 мм | | Макс. нагрузка на вал | Радиальная: 30 Н, Осевая: 10 Н | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный RS-422) | | Выходная фаза | A, /A; B, /B; Z, /Z (2-канальный с индексом) | | Тип выхода | NPN транзистор с открытым коллектором, с Pull-up резистором | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% (обычно 4.75 – 5.25 В) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли и брызг) | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | 4.0 x 10⁻⁸ кг·м² | | Вес | Прибл. 200 г (с кабелем) | | Температура | Рабочая: -10 ~ +70 °C, Хранения: -25 ~ +80 °C | | Влажность | 35 – 85% RH, без конденсата | | Вибрация | 10 – 55 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Удар | 100 м/с², 3 удара по 3 осям | | Способ подключения | Кабель, 2 метра, 6-жильный (0.14 мм²), экранированный | | Цвета проводов | Стандарт Autonics:
Красный: Vcc (+5V),
Черный: 0V (GND),
Белый: A,
Зеленый: /A,
Желтый: B,
Розовый: /B,
Синий: Z,
Серый: /Z |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Эта модель является частью обширного семейства E50. Изменяя суффиксы, можно получить энкодер с другими параметрами.

1. Парт-номера для данной модели:

• Основной каталожный номер: E50S8-100-3-T-5
• Также может указываться как полный код заказа.

2. Ближайшие совместимые/аналогичные модели в серии E50:

• По разрешению: E50S8-***-3-T-5, где *** — PPR (50, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2500, 3600).
• По типу выхода (цифра "3"):
  • E50S8-100-2-T-5 — Выход Push-Pull (дополняющий). Универсальный, подходит для 5V/12-24V контроллеров.
  • E50S8-100-6-T-5 — Выход Voltage (напряжение). Простой NPN открытый коллектор без дифференциала.
  • E50S8-100-1-T-5 — Выход Open Collector (NPN). Классический выход для 12-24V систем.
• По типу цепи (буква "T"):
  • E50S8-100-3-1-5 — NPN открытый коллектор без Pull-up резистора.
  • E50S8-100-3-2-5 — PNP открытый коллектор с Pull-up резистором.
• По подключению (цифра "5"):
  • E50S8-100-3-T-1 — Разъемное соединение (разъем на корпусе).
  • E50S8-100-3-T-2 — Кабельный вывод, 0.5 м.
  • E50S8-100-3-T-3 — Кабельный вывод, 1 м.
  • E50S8-100-3-T-4 — Кабельный вывод, 1.5 м.
• По типу вала:
  • E50H8-100-3-T-5 — Полый вал (Hollow shaft).
  • E50G8-100-3-T-5 — Вал с фланцем (Flange).

3. Совместимость с другими брендами: Энкодеры Autonics серии E50 являются механическими и электрическими аналогами многих популярных серий других производителей. Часто они взаимозаменяемы при совпадении ключевых параметров:

• Механический монтаж: Диаметр корпуса (50 мм), диаметр и длина вала (6x8 мм), крепежные отверстия и фланец.
• Электрические параметры: Напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (Line Driver), распиновка кабеля.

Примеры серий других брендов со схожим форм-фактором:

• Omron: Серия E6B2-C, E6C2-C, E6F-C.
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI58N.
• SICK: Серия DFS60.
• Kübler: Серия 8.**
• Дизайн-аналоги от российских/китайских производителей (например, Eltra, Leine & Linde, и многие другие).

Важное предупреждение: Перед заменой всегда необходимо сверять распиновку (цвета и назначение проводов) и напряжение питания, так как они могут отличаться даже при полном совпадении механических характеристик и типа сигнала.