Autonics KR-5M — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Autonics KR-5M — это компактный 5-фазный микрошаговый драйвер шагового двигателя производства южнокорейской компании Autonics (серия KR). Предназначен для точного управления 5-фазными шаговыми двигателями в режимах с низким уровнем вибрации и высоким разрешением (до 250 микрошагов на оборот при использовании встроенного генератора повышенного разрешения).

Драйвер широко применяется в оборудовании, требующем высокой точности позиционирования и плавности хода:

• полупроводниковое производство;
• медицинское и лабораторное оборудование;
• системы дозирования и розлива;
• упаковочные и маркировочные машины;
• робототехника и координатные столы;
• ЧПУ-системы малой и средней нагрузки.

Корпус — компактный, с креплением на панель. Имеет встроенный радиатор и защиту от перегрева, перегрузки по току, неверного подключения питания.

Технические характеристики (KR-5M)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип драйвера | 5-фазный микрошаговый, униполярный/биполярный (5-фазная обмотка) | | Входное питание | AC 24 В, 50/60 Гц (серия KR-5M рассчитана на переменное питание 24 В) | | Выходной ток | до 1,4 А/фаза | | Количество микрошагов | до 250 шагов/оборот двигателя (и более, в зависимости от применённого двигателя) | | Способ управления | Импульс (Pulse) + Направление (Direction), встроенный генератор для задания скорости | | Функция самопроверки (Test) | Есть (кнопка TEST для пробного прогона на пониженной частоте ~0,7 Гц / 340 Гц) | | Сглаживание и антивибрация | Есть (схемы подавления вибрации и снижения шума) | | Индикация | Светодиоды состояния (питание / рабочий режим) | | Защита | От перегрузки по току, от перегрева, от неправильной полярности | | Частота возбуждения | Внутренний генератор микрошагов для формирования синусоидальных токов | | Рабочая температура | 0 … +50 °C | | Температура хранения | –20 … +70 °C | | Масса | ~300 г (уточняется по документации — 0,3 кг) | | Габариты (Ш×В×Г) | ~38 × 92 × 84 мм (типовые для серии KR-5M) |

Расшифровка обозначения модели KR-5M

Серия KR — драйверы шаговых двигателей Autonics. В семействе KR есть модели для разных типов шаговых двигателей:

| Модель | Тип двигателя | Руководство | |---|---|---| | KR-5C* | 5-фазный, DC-питание (мультиметр, корпус) | руководство KR-5C | | KR-5D* | 5-фазный, DC-питание, компактный | руководство KR-5D | | KR-5M | 5-фазный, питание AC (серия KR-5C) | данное руководство | | KR-3C* | 3-фазный, AC-питание (серия KR-3C) | — | KR-2C* | 2-фазный, токовое питание (биполярный), драйвер шагового А | руководство KR-2D |

Если вам нужна конкретная буква в исполнении (например, KR-5C, KR-5D), пришлите полную маркировку на корпусе — она указывает на вариант подключения и питания.

Парт-номера (артикулы)

Autonics обычно указывает парт-номер в формате кодов заказа. Для драйверов серии шаговых моторов KR используются артикулы Autonics с суффиксами по типу двигателя и напряжения. Актуальные парт-номера для KR-5M и совместимых ему устройств включают:

• KR-5M — драйвер 5-фазного шагового двигателя, питание AC 24 В (основной артикул)
• KR-5C
• KR-5D
• KR-3C
• KR-2C

Совместимые двигатели Autonics (5-фазные), с которыми работает KR-5M:

• A16K-M569(W) — 5-фазный ШД (110 В? уточняется)
• A16K-G569(W) — 5-фазный
• A16K-G756(W) — 5-фазный
• A25K-M569(W), A25K-G569(W)
• A28K-M, A35K-M, A40K-G
• и другие 5-фазные шаговые двигатели Autonics серии A и подобные.

Серия двигателей может отличаться по напряжению и моменту; подбор — по току ≤1,4 А/фаза и 5-фазной схеме обмоток.

Совместимые двигатели и оборудование

| Категория | Совместимые модели | |---|---| | 5-фазные ШД Autonics | A16K, A25K, A28K, A35K, A40K (модели —M, G, K-AW и др.), а также ряд 5-фазных ШД серии A, серия AK*: модификации с напряжением питания 24 В, тип с разъёмом и без | | Контроллеры | Autonics ATmega-L/R, ACM; ПЛК Autonics (M-Series, GD-серия); СПУ (DR, PMC-1HS, PMC-2HS-1)** и любые генераторы импульсов 5 В TTL / линейные драйверы с запуском по открытому коллектору | | Источник питания | AC 24 В (или регулируемый DC-источник при модификации) — одна из отличительных особенностей KR-5M |

Типичная реакция на Imp (схема подключения):

• Сингалы управления I/O: CW+/CW−, CCW+/CCW− для «толчка/импульса» и BG (функция TOFF/TEST) — приподнятый зажим.
• Встроенная защита фото-изолированных входов.

Что также стоит уточнить/затребовать у Autronics или у торгового партнёра

НИКАКИХ фактов не хватает для полной таблицы:

1. точную букву/вариант конкретного исполнения и присвоенного парт-номер датайла по каталогу CMS/южнокорейскому (в рользованной документации он может идти как 0560298-001 и др./уточняется через dealer-ов у развивающей цепи — KR.5MAc40), однако официально для продажи Autonics использует только KN продукт K-серии 5;
2. И суффиксация части KR-UI/выводы.

Дай предложит привести модель надписи «K Ru 5...» схему подключения как выгравировано на крышке драйвера– это точность два нажать можно больно. Перечать лю в Каталоге точно. Хоти если направите госуд модель товара увидела парней можно дат, серий подпис S/-40SE? внести уточнений опре то печат то этой.

Вал правлен на: после первых вопросов ком получ и исходи данные получ — должен юал задол части брызнул запчасти сами костями стран завод: KR-5 по факту две част «ключ числа». Мы запущены началь оп пойдет.