Autonics LE7NHFR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Autonics LE7NHFR.

Общее описание

Autonics LE7NHFR — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием) и разрешением 3600 импульсов на оборот (PPR). Он относится к серии LE7N, известной своей надежностью, устойчивостью к вибрациям и широким спектром применений в промышленной автоматизации.

Ключевые особенности и преимущества:

• Полый вал (15 мм): Упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты, что снижает затраты и минимизирует проблемы с соосностью.
• Высокое разрешение 3600 PPR: Обеспечивает высокую точность и плавность управления, что критично для позиционирования, контроля скорости и синхронизации.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver) — выдает два дифференциальных сигнала (A, B) и один индексный (Z). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Высокая максимальная частота отклика: 100 кГц, что позволяет работать на очень высоких скоростях вращения.
• Прочная конструкция: Корпус из металла (никелированная латунь), степень защиты IP66 (полная защита от пыли и струй воды), что делает его пригодным для работы в тяжелых промышленных условиях.
• Встроенный разъем M12: Обеспечивает быстрое и надежное подключение.

Типичные области применения:

• Управление серво- и шаговыми двигателями
• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Системы точного позиционирования и измерения длины

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | LE7NHFR | | Разрешение (PPR) | 3600 импульсов/оборот | | Выходной сигнал | Два дифференциальных канала (A, /A; B, /B) и индексный (Z, /Z) - Line Driver (Differential) | | Фазы сигнала | A, B (сдвиг 90°), Z (индексный, 1 импульс/оборот) | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft), Ø15 мм | | Крутящий момент вала | Макс. 1.0 N·m | | Рабочее напряжение | 5 – 24 В DC (±5%), универсальное | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (при 24 В) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Защита от помех | Встроенная защита от обратной полярности и короткого замыкания | | Защита (IP Rating) | IP66 (пыленепроницаемость, защита от сильных струй воды) | | Материал корпуса | Никелированная латунь | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C (без обледенения) | | Вес | Прибл. 450 г | | Разъем для подключения | Выходной разъем M12, 8-пиновый (male) | | Крепление | Фланец NEMA 23 (57 мм x 57 мм, крепежные отверстия 47.1 мм), толщина 10 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

1. Основной парт-номер и его вариации:

Базовый номер модели LE7NHFR может дополняться суффиксами, указывающими на тип разъема или кабеля. Полное обозначение часто выглядит так:

• LE7NHFR-3600P — где "P" может указывать на конкретную комплектацию (например, с разъемом). Для точного заказа необходимо уточнять у поставщика полный код.

2. Совместимые и аналогичные модели внутри серии Autonics:

Модели серии LE7N имеют одинаковый корпус, способ монтажа (NEMA 23) и разъем (M12), но различаются по разрешению и типу выходного сигнала. Их можно считать аналогами для разных задач:

• По разрешению (PPR):

  • LE7NHFR-0500 – 500 PPR
  • LE7NHFR-1000 – 1000 PPR
  • LE7NHFR-2000 – 2000 PPR
  • LE7NHFR-2500 – 2500 PPR
  • LE7NHFR-3600 – 3600 PPR (данная модель)
  • LE7NHFR-5000 – 5000 PPR

• По типу выходного сигнала (суффикс):

  • LE7NHFR – Line Driver (Differential), 5-24В. Это наша модель.
  • LE7NHVR – Voltage Output (Напряжение, NPN открытый коллектор), 12-24В.
  • LE7NHSR – Open Collector (NPN открытый коллектор), 12-24В.

Важно: При замене модели необходимо согласовывать не только разрешение, но и тип выходного сигнала с входом вашего контроллера (ПЛК, драйвера двигателя, счетчика).

3. Совместимость с разъемами и кабелями:

• Входной разъем на устройстве: M12, 8-пиновый (male, "вилка").
• Совместимый ответный кабель: Необходим кабель с 8-пиновым M12 разъемом (female, "розетка") на стороне энкодера.
  • Стандартная распиновка Autonics для Line Driver (8-pin M12):
    • Pin 1: +V (питание)
    • Pin 2: 0V (земля)
    • Pin 3: Channel A
    • Pin 4: Channel /A (инверсный A)
    • Pin 5: Channel B
    • Pin 6: Channel /B (инверсный B)
    • Pin 7: Channel Z
    • Pin 8: Channel /Z (инверсный Z)
  • Важно: Всегда сверяйтесь с паспортом (datasheet) конкретной модели для проверки распиновки.

4. Совместимость с контроллерами и драйверами:

Энкодер совместим с любыми ПЛК, сервоусилителями, частотными преобразователями или специализированными счетными модулями, которые имеют:

• Дифференциальные входы (Line Driver приемники), такие как RS-422, или
• Высокоскоростные счетные входы, поддерживающие сигналы 5В TTL (через соответствующий приемник).
• Напряжение питания в диапазоне 5-24В DC.

Популярные серии оборудования, с которыми часто используют LE7NHFR: контроллеры Autonics, Delta, Siemens, Omron, Schneider Electric, а также драйверы шаговых и серводвигателей (например, от Leadshine, DMMTECH, Yaskawa и др.).

Рекомендация: Перед установкой и подключением обязательно обратитесь к официальному руководству (datasheet) для модели LE7NHFR и документации вашего управляющего устройства.