Eltra MOT-759

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для оптического энкодера Eltra MOT-759.

Общее описание

Eltra MOT-759 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это решение популярно в сервоприводах, благодаря своей компактности и высокой точности.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (типично 12 мм или 14 мм), что позволяет насаживать его непосредственно на вал.
• Тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальный выход). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния, что критично для промышленных применений.
• Сигналы: Каналы A, B (сдвинутые на 90° для определения направления) и индексный импульс Z (один на оборот).
• Применение: Прецизионные системы позиционирования, сервоприводы, станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для автоматизации.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов на оборот) | Стандартно: 2048 PPR (после интерполяции в драйвере может давать 8192 импульса/об). Возможны другие варианты (напр., 1024, 2500). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Соответствует RS-422. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стабилизированное | | Потребляемый ток | Обычно < 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели) | | Скорость вращения | Макс.: 6000 об/мин (зависит от модели) | | Полый вал (отверстие) | 12 мм или 14 мм (наиболее распространенные). Возможны варианты. | | Момент инерции | Низкий | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (реже -10°C...+70°C) | | Виброустойчивость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, 100 ударов) | | Вес | Приблизительно 300-400 г |

Парт-номера (артикулы) и варианты

Номенклатура Eltra строится по принципу: MOT-759-XXX-YYY-ZZZ. Основные переменные:

1. Разрешение (XXX):

   • 1024 — 1024 импульса/оборот
   • 2048 — 2048 импульсов/оборот (наиболее распространенный)
   • 2500 — 2500 импульсов/оборот

2. Диаметр полого вала (YYY):

   • 012 — отверстие 12 мм
   • 014 — отверстие 14 мм

3. Длина кабеля и тип разъема (ZZZ и другие суффиксы):

   • S10 — Кабель 1.0 м
   • S20 — Кабель 2.0 м
   • S50 — Кабель 5.0 м
   • C10 — Разъем (обычно 12-пиновый круглый), кабель 1.0 м.
   • Также могут быть указания на тип разъема на контроллере (например, H для Hirose).

Примеры полных парт-номеров:

• MOT-759-2048-014-S10 — Энкодер 2048 PPR, отверстие 14 мм, кабель 1.0 м.
• MOT-759-1024-012-C10 — Энкодер 1024 PPR, отверстие 12 мм, с разъемом и кабелем 1.0 м.

Совместимые модели и аналоги

MOT-759 является частью серии MOT-7x9 (с полым валом). Его прямые аналоги и совместимые модели:

1. Внутри бренда Eltra:

• MOT-749 — Более ранняя или альтернативная модель с аналогичными характеристиками. Часто взаимозаменяем.
• Серия EH7 — Энкодеры с полым валом от Eltra, могут иметь схожие конструктив и характеристики.
• Другие модели серии MOT-7x9 (например, с другим разрешением или диаметром отверстия).

2. Совместимые модели других производителей (прямые или функциональные аналоги):

• Omron: E6C3-AG5C, E6F-AG5C (с полым валом и дифференциальным выходом).
• Autonics: E50S8-1024-3-T-1, E50S8-2048-3-T-1 (серия E50S).
• Pepperl+Fuchs: RVI58N-011AAR61N-01024 (серия RVI58N).
• SICK: DFS60 (с соответствующим выходом и диаметром отверстия).
• Kübler: 8.5820.xxx2.Gxxx (серия 8.5820).
• Leine & Linde: 862.xx (с полым валом).

3. Совместимость с приводами и контроллерами: Энкодер MOT-759 напрямую совместим с большинством промышленных сервоприводов и ПЛК, имеющих входы для дифференциальных энкодеров (Line Driver / RS-422), такие как:

• Delta (ASDA-B2, A2), Mitsubishi (MR-JE, J4), Yaskawa (Σ-7, Σ-5), Siemens (Simotics, SINAMICS), Schneider Electric (Lexium), Beckhoff, Omron и др.

Важные замечания при подборе аналога или замене:

1. Ключевые параметры: Необходимо точно совпадать по: напряжению питания (5В), типу выхода (Line Driver), разрешению (PPR), диаметру вала и посадочным размерам.
2. Распиновка кабеля: Это самый частый источник проблем. Даже при совпадении всех ТТХ, распиновка разъема может отличаться. Всегда проверяйте распиновку (pinout) и при необходимости перепаивайте коннектор.
3. Индексный импульс (Z): Убедитесь, что ваш контроллер использует или требует этот сигнал.
4. Механический монтаж: Совпадение диаметра, глубины отверстия, способа крепления (стяжной болт, зажимная втулка) и габаритных размеров.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены лучше всего использовать официальные каталоги производителей или консультироваться с техническими специалистами поставщика, предоставив им полный парт-номер имеющегося устройства.