Eltra ESR50

Отличный выбор! Eltra ESR50 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке итальянской компании Eltra. Он широко используется в промышленной автоматизации, станкостроении, упаковочном и текстильном оборудовании.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание энкодера Eltra ESR50

Энкодер ESR50 — это инкрементальный вращающийся датчик угла поворота с полым сквозным валом диаметром 50 мм. Эта ключевая особенность позволяет монтировать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость конструкции, снижает люфты и упрощает монтаж.

Основные особенности:

• Конструкция: Прочный металлический корпус (алюминиевый сплав), обеспечивающий высокую стойкость к механическим воздействиям и вибрациям.
• Исполнение: Защита от пыли и брызг по стандарту IP65, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Сенсорная технология: Используется оптическая система измерения, обеспечивающая высокую точность и стабильность сигнала.
• Выходные сигналы: Стандартные дифференциальные линейные драйверы (RS422) для каналов A, B и индекса (Z), что гарантирует помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния.
• Крепление: Фланец с тремя резьбовыми отверстиями, стандартизированный под популярный типоразмер (часто соответствует фланцу двигателя).

Типичные области применения: Серводвигатели, шпиндели станков с ЧПУ, поворотные столы, упаковочные машины, оборудование для обработки текстиля и бумаги, робототехника.

Технические характеристики Eltra ESR50

Приведены параметры для наиболее распространенной версии. Характеристики могут незначительно меняться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Диаметр полого вала | 50 мм (сквозное отверстие) | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | До 10000 PPR (стандартные серии: 100, 250, 500, 1000, 1024, 1250, 1500, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000, 10000) | | Точность | ±20 угловых минут (тип.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от разрешения) | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) и индекс (Z). Линейный дифференциальный драйвер (RS422). | | Питание | 5 В DC (±5%), ток потребления: макс. 180 мА | | Защита (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.01 Н·м | | Масса | Приблизительно 1.5 кг | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (опционально -10°C...+70°C) | | Вибростойкость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, ½ синус) | | Класс безопасности | III (защита от поражения электрическим током) | | Степень загрязнения | 2 |

Парт-номера (артикулы) Eltra ESR50

Парт-номер формируется по схеме, которая указывает на конкретные опции. Общий вид: ESR50-XXXX-XXX-XXXX.

Пример расшифровки:

• ESR50 – базовая модель.
• 2D21 – Разрешение (например, 2D21 = 2500 PPR). Другие примеры: 2C21=2048, 2G21=5000.
• C03 – Тип выходного каскада (C03 = дифференциальные линии A, B, Z, 5В).
• M03 – Тип кабеля и разъема (M03 = кабель 2м, экранированный, с разъемом для подключения).

Примеры популярных парт-номеров:

• ESR50-2D21-C03-M03 – 2500 имп/об, дифф. выход, кабель 2м.
• ESR50-2G21-C03-M03 – 5000 имп/об, дифф. выход, кабель 2м.
• ESR50-2C21-C03-M03 – 2048 имп/об, дифф. выход, кабель 2м.

Для получения точного артикула необходимо знать требуемое разрешение, тип выхода и длину кабеля.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги от других производителей (механическая и электрическая совместимость): Энкодеры с полым валом 50 мм являются отраслевым стандартом для серводвигателей средней и высокой мощности.

• Heidenhain: Серия ERO 1300 (полый вал 50 мм).
• Pepperl+Fuchs: Модели серии VM50.
• Leine & Linde: Серия RHI 50.
• SICK: Модели серии DFS60 (с фланцем под 50 мм).
• Omron: Модели серии E6C3 (не все, нужно уточнять посадочные размеры).
• Tamagawa: Серия TS5700N (и другие с фланцем 50 мм).

Важно: При замене необходимо строго сверять:

• Фланцевое крепление (размеры и расположение крепежных отверстий).
• Выходной сигнал и распиновка разъема/кабеля.
• Напряжение питания.
• Разрешение (PPR).

2. Модели-преемники и альтернативы в линейке Eltra:

• ESR58 / ESR58B – Более новая серия с полым валом 58 мм, улучшенными характеристиками (частота, защита IP67).
• EVR50 – Абсолютный энкодер с таким же посадочным размером (полый вал 50 мм). Используется, когда необходимо знать абсолютное положение после включения питания.
• ES70 – Инкрементальный энкодер с сплошным валом 10 мм. Аналог по электрике, но другой тип монтажа.

Рекомендация: При подборе аналога или замене всегда лучше обращаться к официальным дистрибьюторам Eltra или к техническим специалистам, так как даже у моделей с одинаковым валом могут быть отличия в монтажном фланце или электрическом интерфейсе.