Eltra EL72AC1250Z8/24L-5V10X6MR

Отличный выбор! Eltra EL72AC1250Z8/24L-5V10X6MR — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот его подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Это инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 12 мм, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Он имеет импульсный выход (5V Line Driver) и сигнал нулевой метки (Z), что делает его идеальным для задач позиционирования, измерения скорости и обратной связи в сервоприводах, станках с ЧПУ, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Ключевая особенность — компактный цилиндрический корпус диаметром 72 мм и надежная конструкция, защищенная от пыли и брызг (IP65).

Расшифровка маркировки (Part Number)

• EL72 — Серия: инкрементальный энкодер, корпус 72 мм.
• AC — Тип выхода: Line Driver (двухтактный, дифференциальный выход RS-422). Обеспечивает высокую помехозащищенность и длинные линии связи.
• 1250 — Количество импульсов на оборот (PPR): 1250 импульсов/оборот. На выходе A/B после 4-кратного интерполяции (x4) контроллер получает 5000 отсчетов на оборот.
• Z8 — Наличие и тип нулевой метки: Один импульс на оборот (индекс).
• 24L — Напряжение питания: 5-30 В постоянного тока (DC). "L" указывает на широкий диапазон.
• 5V10X6MR — Конструктивное исполнение:
  • 5V — Полый вал, диаметр 12 мм, со стопорным винтом.
  • 10X6MR — Тип кабеля: гибкий кабель длиной 2 метра (стандарт), с металлической оплеткой (экранированный) и разъемом M23 (12-пиновый, "мама") на конце.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 1250 импульсов на оборот (каналы A/B) | | Выходной сигнал | Line Driver (RS-422), дифференциальный: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Нулевая метка (Z) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | 5 – 30 В DC (±5%), защита от обратной полярности | | Потребляемый ток | ≤ 120 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Фазовый сдвиг A-B | 90° ±45° (электрический) | | Допустимая скорость | ≤ 6000 об/мин | | Механическая конструкция | Полый вал, Ø12 мм (сквозное отверстие), со стопорным винтом | | Корпус | Цилиндрический, Ø72 мм, алюминиевый сплав | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 20 G (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 100 G, длительность 11 мс | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с кабелем), -20°C ... +80°C (хранение) | | Вес | Приблизительно 450 г | | Выходной кабель | 2 м, экранированный, с разъемом M23 (12-pin, female) |

Парт-номера и аналоги (совместимые модели)

При замене или поиске аналога важно учитывать: разрешение (PPR), тип выхода (Line Driver), диаметр вала (12 мм), напряжение питания (24V) и тип разъема (M23).

1. Прямые аналоги и варианты от Eltra (с разными параметрами в той же серии):

• EL72AC[PPR]Z8/24L-5V10X6MR — Базовая формула. Вместо [PPR] могут быть: 100, 250, 500, 600, 1024, 1250, 1500, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600 и др.
• EL72AC1250Z8/5L-5V10X6MR — Аналогичный, но с питанием 5 В DC.
• EL72AC1250Z8/24L-5V00X6MR — С отводным кабелем (без разъема, кабель выходит прямо из корпуса).
• EL72AC1250Z0/24L-5V10X6MR — Без нулевой метки (Z).
• EL72EC1250Z8/24L-5V10X6MR — С выходом Open Collector (NPN) вместо Line Driver.
• EL72AC1250Z8/24L-5V10X6PR — С разъемом M23, но 17-пиновый (часто используется в сервоприводах).
• EL58AC1250Z8/24L-5V10X6MR — Более компактный корпус 58 мм, если позволяет место.

2. Совместимые модели от других популярных производителей (функциональные аналоги):

• Pepperl+Fuchs: RI58P-0EAC1250ZR61N или серия RVI58 с соответствующими параметрами и разъемом.
• SICK: DFS60A-S1EA12500 (SICK часто указывает итоговое разрешение после интерполяции, 12500 = 1250 PPR x10).
• Autonics: E60S12-1250-3F-24 (с разъемом) или аналоги из серии.
• Omron: E6C3-AG5C 1250P/R 2M (важно проверить тип выхода и разъем).
• Kuebler: 8.5820.3123.G121 (серия 58xx) — необходим подбор по параметрам.
• Leine & Linde: RGI 72 1250 124 M2300 (премиальный сегмент).

Важно! Перед заменой всегда сверяйте:

1. Распиновку разъема (pinout) — у разных производителей она может отличаться!
2. Габаритные и посадочные размеры (диаметр и длина корпуса, способ крепления).
3. Диаметр и глубину полого вала.

Данный энкодер Eltra является надежным и популярным решением, а его стандартизированные интерфейсы обеспечивают хорошую совместимость с большинством промышленных контроллеров и частотных преобразователей (например, от Siemens, Allen-Bradley, Schneider Electric, Delta, Yaskawa), поддерживающих дифференциальный вход энкодера.