Eltra EL63D1024S8/24L9X6MR

Отличный выбор! EL63D1024S8/24L9X6MR — это высококачественный многооборотный абсолютный энкодер с интерфейсом SSI от известного немецкого производителя Eltra (ныне в составе концерна Sensata Technologies).

Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

Энкодер EL63D1024S8/24L9X6MR предназначен для точного измерения угла поворота вала в системах автоматизации, станкостроении, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании. Ключевая особенность — многооборотность: он считает не только угол в пределах одного оборота, но и количество полных оборотов вала (до 4096), что критически важно для позиционирования длинных ходовых механизмов (суппортов, подъемников, поворотных столов).

• Абсолютный: Выдает уникальный цифровой код для каждого положения вала сразу после включения питания, не требуя процедуры "поиска нуля".
• Многооборотный: Встроенная батарейка (в данном исполнении — литиевая, тип BR-2/3A) и счетчик оборотов позволяют сохранять информацию о количестве оборотов при отключении основного питания.
• Интерфейс SSI (Synchronous Serial Interface): Цифровой последовательный синхронный интерфейс, популярный в промышленности благодаря простоте, надежности и помехозащищенности. Передает данные по паре проводов в синхроимпульсах от ведущего устройства (ПЛК, контроллера).

Расшифровка обозначения модели (Ordering Code)

Разберем код EL63D1024S8/24L9X6MR по частям:

• EL63 — Серия энкодера (корпус 63 мм).
• D — Исполнение вала: сплошной вал диаметром 10 мм.
• 1024 — Разрешение (количество шагов на оборот): 1024 импульса/оборот (это 12-бит данные на оборот, 2¹² = 4096 позиций/оборот).
• S8 — Количество оборотов, сохраняемых батареей: 8 бит на счетчик оборотов (2⁸ = 256 оборотов). Важно: В полном 24-битном слове SSI первые 12 бит — позиция в обороте, следующие 8 бит — счетчик оборотов, остальные биты могут быть служебными или нулями.
• /24 — Длина кабеля: 2.4 метра.
• L9 — Тип разъема на кабеле: цилиндрический разъем, 12-контактный, тип "летучая мышь" (обычно это разъем для подключения к ответной части на стороне контроллера).
• X6 — Тип выходного сигнала / интерфейс: SSI.
• M — Направление счета: по часовой стрелке (CW) при просмотре на торец вала.
• R — Напряжение питания: 10-30 В постоянного тока.

Технические характеристики (Technical Data)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Многооборотный абсолютный, оптический | | Корпус | Металлический, диаметр 63 мм, крепление фланцевое | | Вал | Сплошной, диаметр 10 мм, длина 30 мм | | Разрешение | 1024 шагов/оборот (12 бит на оборот) | | Счетчик оборотов | 256 оборотов (8 бит) | | Общее разрешение | 12 бит (оборот) + 8 бит (многооборот) = 20 бит полезных данных | | Выходной интерфейс | SSI (RS422), синхронный последовательный | | Скорость передачи (SSI) | До 1 МГц (зависит от длины кабеля и контроллера) | | Напряжение питания | 10...30 В DC (стандартно 24В) | | Потребляемый ток | < 120 мА (без нагрузки) | | Ток утечки батареи | < 20 мкА (в режиме хранения данных) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с батареей: 0°C ... +50°C для оптимального срока службы) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) | | Вибростойкость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции вала | 15 кг·см² | | Осевое/радиальное биение | макс. 0.1 мм / 0.05 мм | | Осевая/радиальная нагрузка | макс. 50 Н / 70 Н | | Вес | Приблизительно 0.55 кг |

Примечание о батарее: Для сохранения данных о количестве оборотов при отключении основного питания используется сменная литиевая батарея типа BR-2/3A (6V). Срок службы батареи — до 5 лет при 20°C. В модели с индексом L9 в кабеле есть специальные провода для подключения внешнего источника резервного питания (обычно та же батарея).

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) и аналоги от Eltra/Sensata

Этот конкретный код — это полный заказной номер (ordering code). В каталогах и системах он и является основным парт-номером. Однако, можно выделить базовую модель:

• Базовая модель серии: EL63D-SSI
• Полный код для заказа: EL63D1024S8/24L9X6MR (именно его нужно указывать при заказе).

Для подбора аналога с другими параметрами (другой разъем, разрешение, длина кабеля) меняются соответствующие суффиксы в коде.

2. Совместимые и аналогичные модели других производителей

Энкодеры с интерфейсом SSI и корпусом 63 мм — промышленный стандарт. Прямые функциональные аналоги (с учетом разрешения 1024 импульса/оборот и многооборотности) можно найти у следующих производителей:

• Pepperl+Fuchs (P+F): Серия AVM58N, ENI58IL. Нужно подбирать модель с SSI, 12-бит, 8-бит счетчик оборотов.
• Baumer Group: Серия HOG 86N, HMG 91. Многооборотные абсолютные энкодеры с SSI.
• ifm electronic: Серия RM (например, RM2000). Многооборотные абсолютные энкодеры.
• SICK: Серия ATM60, AHM60. Абсолютные многооборотные энкодеры.
• HEIDENHAIN: ERO 1125 (корпус 58 мм, но функционально аналогичен). Более высокий класс точности и цены.
• Kübler (Sendix): Серия 5863, 5883. Классические многооборотные энкодеры с SSI.

Важно при замене:

1. Механическое совпадение: Габариты корпуса (63 мм), диаметр и тип вала (10 мм сплошной), способ крепления (фланец).
2. Электрическое совпадение: Напряжение питания (10-30В DC), тип интерфейса (SSI, RS422 уровни), распиновка разъема.
3. Функциональное совпадение: Разрешение (1024/оборот), разрядность счетчика оборотов (256 оборотов), код Грея или двоичный код (обычно SSI передает в коде Грея).
4. Протокол SSI: Должны совпадать количество бит в слове (24 бита), тип данных (позиция + обороты), наличие контрольных битов.

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с мануалами (datasheet) обоих устройств — старого и планируемого к установке — перед заменой.