Eltra EL63A4096S5L8X6PR2

Отличный выбор! Eltra EL63A4096S5L8X6PR2 — это высококачественный инкрементальный энкодер с синусно-косинусным (1 Vpp) выходом и встроенным драйвером линии (Line Driver). Это устройство промышленного класса для точных задач измерения положения и скорости.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Энкодер EL63A4096S5L8X6PR2 относится к серии EL63A — компактным поворотным энкодерам с полым валом (сквозным отверстием). Ключевая особенность данной модели — синусно-косинусный аналоговый выход (1 Vpp) с интерфейсом Line Driver (дополнительные дифференциальные сигналы для помехозащищенной передачи на большие расстояния).

• Принцип работы: Он генерирует два аналоговых сигнала (синус и косинус) с фазовым сдвигом 90°. Это позволяет, при использовании со специализированной схемой интерполяции (например, внутри сервоусилителя или ПЛК с высокоскоростным счетчиком), получить сверхвысокое разрешение, значительно превышающее базовые 4096 импульсов на оборот (PPR). Это идеально для плавного управления в сервоприводах и высокоточной измерительной технике.
• Интерфейс Line Driver: Помимо аналоговых сигналов Sin/Cos, энкодер выдает их цифровые дифференциальные копии (RS-422 стандарт) в виде сигналов A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели без потери сигнала.
• Конструкция: Полый вал (Ø6 мм) для удобного монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма. Прочный металлический корпус, защита от пыли и брызг (IP64).

Основные области применения: Серводвигатели, станки с ЧПУ, робототехника, прецизионные измерительные системы, оборудование для автоматизации, где требуется высокая точность и плавность работы.

Технические характеристики (расшифровка артикула EL63A4096S5L8X6PR2)

Расшифровка кода модели дает полное представление о характеристиках:

• EL63A: Серия компактного инкрементального энкодера с полым валом.
• 4096: Количество импульсов на оборот (PPR). Базовое разрешение — 4096 импульсов на канал A или B за один оборот. С интерполяцией синусно-косинусного сигнала эффективное разрешение может быть увеличено в сотни/тысячи раз.
• S5: Тип выходного сигнала. S5 означает: 1 Vpp синус/косинус (Sin/Cos) + Line Driver (дополнительные дифференциальные цифровые сигналы A, B, Z).
• L8: Длина кабеля. L8 = 2 метра (стандартная длина для этой серии, но возможны варианты).
• X6: Диаметр полого вала. X6 = Ø6 мм.
• P: Тип разъема/кабеля. P — Кабель с полиуретановой оболочкой, выходящий непосредственно из корпуса энкодера (фиксированный кабель).
• R2: Специфические конструктивные особенности. R2 — Фланец с тремя монтажными отверстиями, уплотнительное кольцо, стопорный винт для фиксации на валу.

Общие технические параметры:

• Напряжение питания: 5 В DC ±5% (типовое для интерфейса Line Driver).
• Выходные сигналы:
  • Аналоговые: Sin (1 Vpp), Cos (1 Vpp), Ref (опорный сигнал).
  • Цифровые (дифференциальные RS-422): A, /A, B, /B, Z, /Z.
• Максимальная частота вращения: 12000 об/мин.
• Рабочая температура: от -10°C до +70°C.
• Защита (IP): IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон).
• Момент инерции: Низкий.
• Виброустойчивость: 100 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударная стойкость: 1000 м/с² (6 мс, ½ синуса).

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Энкодеры с аналоговыми синусно-косинусными выходами требуют совместимого приемника сигнала (интерполятора). Они являются прямыми аналогами или совместимыми заменами для энкодеров других производителей с аналогичными характеристиками.

1. Прямые аналоги и парт-номера от других производителей:

• HEIDENHAIN: Серия ERO 1200 (например, с аналогичным выходом S5). Heidenhain — эталон в этой области, и Eltra часто используется как более доступная альтернатива.
• Pepperl+Fuchs: Модели серии VM или VMS с синусно-косинусным выходом и драйвером линии.
• Leine & Linde: Серия RHI 400 с аналогичными интерфейсами.
• SICK: Модели серии DFS60 или ATM60 с соответствующим выходным сигналом.
• Omron: Модели серии E6C3-AG или E6F-AG с аналоговым выходом Sin/Cos (требуют проверки специфики интерфейса).

2. Совместимые модели / системы, где применяется:

Энкодер EL63A4096S5L8X6PR2 совместим и часто используется в паре с:

• Сервоприводами и серводвигателями: Yaskawa (Σ-7, Σ-5), Mitsubishi Electric (MR-J4, J5), Delta (ASDA-B3, A3), Siemens (SINAMICS V90, S210), Beckhoff (EtherCAT серво), Bosch Rexroth.
• Высокоскоростными счетными картами (HSC) и модулями ПЛК: Siemens (S7-1200/1500 с соответствующими технологическими модулями), Beckhoff (EtherCAT Box с входом для Sin/Cos), B&R, Omron.
• ЧПУ контроллерами: которые поддерживают прием аналоговых сигналов Sin/Cos для точного позиционирования.

3. Кросс-совместимость внутри серии Eltra:

Модель можно заменить на другие из серии EL63A с изменением конкретного параметра:

• EL63A2048S5L8X6PR2 — если требуется 2048 PPR.
• EL63A4096S1L8X6PR2 — если нужен только цифровой выход Line Driver (без аналогового Sin/Cos).
• EL63A4096S5L0X6PR2 — если требуется версия с разъемом (обычно L0 обозначает вилка/розетка), а не с фиксированным кабелем.
• EL63A4096S5L8X8PR2 — если диаметр вала 8 мм (X8).

Рекомендация: При замене энкодера на аналог от другого производителя или выборе совместимой модели критически важно сверять не только механические параметры (посадочные размеры, диаметр вала), но и электрические характеристики: напряжение питания, тип и уровень выходных сигналов, распиновку кабеля.