Eltra EL4OG500S5/28P6X3PR1

Отличный выбор! Eltra EL4OG500S5/28P6X3PR1 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и сервосистемах. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Краткое описание

Энкодер EL4OG500S5/28P6X3PR1 — это оптический, инкрементальный энкодер с полым валом диаметром 28 мм. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы. Ключевая особенность — высокое разрешение (5000 импульсов на оборот, после интерполяции Quadrature x4) и надежная конструкция с защитой от пыли и брызг (IP65). Сигналы выдачи — дифференциальные (линейные драйверы RS422), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Тип вала | Полый вал, диаметр 28 мм с пружинным зажимом (clamping) | | Разрешение | 5000 импульсов на оборот (PPR).
• На каналы A/B: 5000 имп/об.
• С учетом квадратурного декодирования (x4): 20 000 имп/об. | | Выходные сигналы | Дифференциальные (Differential): A, /A, B, /B, Z, /Z, U, /U, V, /V, W, /W | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver), RS422 | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типовой потребляемый ток: 180 мА | | Макс. частота вращения | 12000 об/мин | | Допустимое ускорение | 100000 рад/с² | | Сигнал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот (с комплементарным выходом /Z) | | Дополнительные сигналы | Синус/косинус 1 Вpp (U, V, W) — для высокоточной интерполяции во внешнем устройстве (например, в сервоусилителе) для увеличения разрешения. | | Коммутационные сигналы (Hall) | Встроенные датчики Холла (U, V, W) для коммутации бесщеточных двигателей. | | Защита (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Корпус | Алюминиевый, диаметр 58 мм. | | Монтаж | Фланец 6-болтовый (P6), диаметр расположения болтов 47 мм. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с подключенным кабелем) | | Вибростойкость | 200 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Вес | Приблизительно 500 г |

Расшифровка артикула (Part Number Breakdown): EL4OG500S5/28P6X3PR1

• EL4OG — Серия энкодера (полый вал, дифференциальные выходы, sin/cos 1Vpp).
• 500 — Разрешение в импульсах на оборот (PPR) — 5000.
• S5 — Напряжение питания 5 В DC.
• 28 — Диаметр полого вала (28 мм).
• P6 — Тип монтажного фланца (6-отверстный, 47 мм).
• X3 — Тип выходных сигналов: A, B, Z (дифф.) + U, V, W (sin/cos 1Vpp) + датчики Холла.
• P — Конструктивное исполнение (стандартная длина корпуса).
• R1 — Тип кабельного выхода: радиальный разъем (обычно 12-пиновый, например, MS3106B20-29S).

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Cross-Reference)

Прямые аналоги и модификации в серии EL4OG:

1. Основной парт-номер: EL4OG500S5/28P6X3PR1 (полная спецификация).
2. Аналоги с другим разрешением (PPR):
   • EL4OG250S5/28P6X3PR1 — 2500 PPR
   • EL4OG1024S5/28P6X3PR1 — 1024 PPR
   • EL4OG2048S5/28P6X3PR1 — 2048 PPR
3. Аналоги с другим типом выхода (без sin/cos):
   • EL4OG500S5/28P6X1PR1 — Только дифференциальные A, B, Z (без сигналов U, V, W).
4. Аналоги с натяжным фланцем (для вала 19 мм):
   • EL4OG500S5/19P6X3PR1 — Полый вал 19 мм.

Совместимые модели и системы

Данный энкодер является стандартным компонентом для многих сервоприводов и систем ЧПУ. Он совместим с моделями, которые требуют:

• Дифференциальных энкодерных сигналов (RS422).
• Сигналов синус/косинус для интерполяции.
• Датчиков Холла для определения положения ротора.

Часто используется с сервоусилителями и системами управления от производителей:

• Siemens: Усилители серий SINAMICS S (S110, S120, S210) с соответствующими интерфейсными модулями.
• Bosch Rexroth: Системы IndraDrive, серия HCS.
• Beckhoff: Сервоусилители AX5000, AX8000 (при использовании соответствующих терминалов EL5xxx).
• B&R (ABB): Системы Automation.
• Yaskawa: Сервоусилители серии Σ-7, Σ-5 (через адаптеры или при совпадении электрических и механических параметров).
• Fanuc: Некоторые модели сервоусилителей (требуется проверка спецификации).
• Отечественные системы ЧПУ: Может использоваться в составе сервоприводов «ЭЛТРА-Серво» и других совместимых систем.

Важное примечание по совместимости: Перед установкой необходимо проверить:

1. Механическую совместимость: Диаметр вала двигателя (28 мм), наличие места для монтажа.
2. Электрическую совместимость: Совпадение типов сигналов (дифференциальные), напряжение питания (5В), распиновку разъема.
3. Функциональную совместимость: Поддержку сервоусилителем сигналов sin/cos и датчиков Холла, если они требуются.

Энкодер Eltra EL4OG500S5/28P6X3PR1 — это надежное и точное решение для современных высокодинамичных сервосистем, требующих высокой точности позиционирования и устойчивости к помехам.