Eltra EL40A2000Z5

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для датчика положения Eltra EL40A2000Z5.

Общее описание

Eltra EL40A2000Z5 — это инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) с цилиндрическим корпусом и полым сквозным валом диаметром 20 мм. Он предназначен для преобразования углового положения вала в цифровые электрические импульсы. Ключевая особенность — высокое разрешение (2000 импульсов на оборот, PPR) и выходной сигнал в виде двух каналов в квадратуре (A, B) с индексным импульсом (Z).

Основные сферы применения:

• Промышленные станки с ЧПУ
• Робототехника и автоматизированные системы
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Управление электродвигателями (сервоприводы)
• Измерительные и позиционирующие системы

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2000 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Два канала в квадратуре (A, B) со сдвигом 90° и индексный импульс (Z) (1 импульс на оборот). | | Выходные схемы | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Совместим с интерфейсом RS-422. | | Напряжение питания | 5V DC (±5%, типичное для серии EL40A) | | Потребляемый ток | Обычно < 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц (зависит от модели в серии, уточняйте для Z5) | | Диаметр полого вала | 20 мм (сквозное отверстие) | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями. Стандарт фланец NEMA (возможно, NEMA 23 или аналогичный). | | Механическая нагрузка | Радиальная: до 30 Н, Осевая: до 20 Н (типовые значения) | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин (типовое значение для серии) | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C (стандартный диапазон) | | Защита (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вес | Приблизительно 0.5 - 0.7 кг |

Парт-номера и аналоги

Eltra часто использует систему маркировки, где EL40A2000Z5 — это полный код модели. Его можно разложить:

• EL40A — серия энкодера (корпус Ø40 мм, полый вал, дифференциальный выход).
• 2000 — разрешение в PPR.
• Z5 — спецификация выходного каскада и напряжения питания. Z5 обычно означает дифференциальный выход (Line Driver) на 5В.

Важные примечания:

1. Напряжение питания — критически важный параметр. Существуют модификации этой серии на 12-24В. Полный парт-номер должен их отражать (например, EL40A2000Z8). EL40A2000Z5 — это строго 5В.
2. Длина вала и тип кабеля — могут быть вариации (кабель с разъемом или выводной, разная длина). Это может добавлять суффиксы к номеру.
3. Прямые аналоги от других производителей (с аналогичным креплением, валом 20 мм, разрешением 2000 PPR, диф. выходом 5В):
   • Autonics — серия E50S
   • Omron — серия E6C3-AG или E6H-C
   • SICK — серии DFS/DFV
   • Pepperl+Fuchs — серия EVI
   • Kuebler — серия 8.5000
   • Дифференциальный выход (RS-422) является ключевым для совместимости. Энкодеры с открытым коллектором (NPN/PNP) или push-pull выходом имеют другие парт-номера.

Совместимые модели и системы

Энкодер EL40A2000Z5 совместим со всем оборудованием, рассчитанным на прием дифференциальных сигналов квадратуры (A,/A, B,/B, Z,/Z) с напряжением 5В.

1. Контроллеры и системы управления:

• ПЛК (Siemens S7-1200/1500, Allen-Bradley CompactLogix/ControlLogix) — через высокоскоростные счетные модули, поддерживающие дифференциальные входы (например, 6ES7 521-1BH00-0AB0).
• Сервоприводы и частотные преобразователи большинства производителей (Yaskawa, Delta, Schneider Electric, Bosch Rexroth), имеющие вход для энкодера с интерфейсом RS-422.
• Специализированные счетные карты и модули (National Instruments, Advantech).
• Системы ЧПУ для станков (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain).

2. Механическая совместимость:

• Шаговые и серводвигатели с диаметром корпуса и креплением по стандарту NEMA 23 (или аналогичному, Ø40 мм фланец) и выходным валом диаметром 20 мм.
• Оборудование, где требуется установка энкодера непосредственно на вал без использования муфты (благодаря полому валу).

Важно перед подключением:

1. Точно убедиться в напряжении питания (5В DC). Подача более высокого напряжения выведет энкодер из строя.
2. Подключить дифференциальные сигналы правильно (A к A+, /A к A- и т.д.). Несоблюдение может привести к неработоспособности или нестабильному счету.
3. Проверить соответствие механического крепления и диаметра вала (20 мм).

Для 100% уверенности перед покупкой и установкой рекомендуется всегда обращаться к официальному даташиту (Datasheet) на конкретную модель EL40A2000Z5 от производителя Eltra или его официального дистрибьютора.