Eltra EA6672

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для электромеханического тахогенератора (таходинамо) Eltra EA6672.

Общее описание

Eltra EA6672 — это высококачественный инкрементальный энкодер с встроенным тахогенератором. Это комбинированное устройство, которое решает две задачи одновременно:

1. Энкодер: Выдает цифровые импульсные сигналы (каналы A, B, Z) для определения положения, скорости и направления вращения вала с высокой точностью.
2. Тахогенератор: Выдает аналоговый сигнал постоянного тока (напряжение), пропорциональный скорости вращения вала. Это позволяет осуществлять плавное и точное измерение скорости, особенно на низких оборотах, где энкодер может иметь дискретность.

Основное назначение: Применяется в системах автоматизации, где требуется не только точное позиционирование (от энкодера), но и высококачественная аналоговая обратная связь по скорости для контуров регулирования сервоприводов, например, в станках с ЧПУ, робототехнике, текстильных машинах, упаковочном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Компактный корпус: Размеры 58 мм (фланец) / 65 мм (диаметр корпуса).
• Полый вал: Стандартный размер ∅12 мм (или ∅14 мм в некоторых модификациях), что упрощает монтаж.
• Высокая разрешающая способность: До 5000 импульсов на оборот (в зависимости от парт-номера).
• Выход тахогенератора: Высоколинейный сигнал с низкой пульсацией.
• Надежная конструкция: Защита от пыли и брызг (обычно IP64).

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Инкрементальный энкодер с тахогенератором.
• Фланец: Ø58 мм (стандартный).
• Вал: Полый, ∅12 мм (стандарт) или ∅14 мм.
• Разрешение (энкодер): Варьируется: 100, 200, 250, 500, 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 5000 имп/об (импульсов на оборот).
• Выходной сигнал энкодера: Линейные дифференциальные сигналы RS422 (A, /A, B, /B, Z, /Z) или открытый коллектор (HTL/Push-Pull) в зависимости от исполнения.
• Напряжение питания: Обычно 5 В DC (±5%) или 10-30 В DC (для версий HTL).
• Макс. частота вращения: 6000 об/мин.
• Выход тахогенератора:
  • Напряжение: 7 В / 1000 об/мин (типовое значение).
  • Линейность: Высокая, обычно ±0.1% или лучше.
  • Пусковой момент: Низкий.
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (иногда -10°C...+70°C).
• Защита (IP): IP64 (стандартно).
• Соединение: Разъем (часто круглый, 12-пиновый) или кабельный вывод.

Парт-номера (артикулы) Eltra EA6672

Парт-номер формируется по схеме, указывающей на конкретные параметры. Структура: EA6672-XXXX-XXXX-XXXX.

Расшифровка кодов (на примере EA6672-10C2-1000-12S):

1. EA6672 — базовая модель.
2. 10C2 — Код выходных сигналов и напряжения питания.
   • 10 — часто означает версию с дифференциальными выходами (RS422).
   • C2 — может указывать на конкретную конфигурацию контактов и наличие Z-канала.
3. 1000 — Разрешение энкодера (1000 имп/об).
4. 12S — Исполнение вала и тип соединения.
   • 12 — Диаметр полого вала (12 мм).
   • S — Выход на разъем (Socket).

Примеры популярных парт-номеров:

• EA6672-10C2-1000-12S — 1000 имп/об, полый вал 12 мм, разъем.
• EA6672-10C2-2500-12S — 2500 имп/об, полый вал 12 мм, разъем.
• EA6672-10C2-5000-12S — 5000 имп/об, полый вал 12 мм, разъем.
• EA6672-10C2-1024-14S — 1024 имп/об, полый вал 14 мм, разъем.
• EA6672-20C2-1000-12S — Исполнение с выходами HTL (Push-Pull) на 10-30В.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог Eltra или консультироваться с поставщиком, так как комбинаций может быть несколько десятков.

Совместимые и аналогичные модели

Модель EA6672 является частью серии полновальных и полополых энкодеров Eltra. Ее прямые аналоги и совместимые модели можно разделить на несколько категорий:

1. Аналоги от Eltra (с тахогенератором):

• Eltra EA6682 — Аналогичная модель, но с полным валом (обычно ∅6 мм или ∅10 мм) вместо полого. Используется там, где невозможен насадной монтаж.
• Eltra EH6672 / EH6682 — Модели с абсолютным энкодером (интерфейс EnDat, SSI и др.) и тахогенератором. Для задач, где критична не только скорость, но и сохранение позиции при отключении питания.

2. Совместимые/конкурирующие модели других производителей (кросс-референсы):

Эти энкодеры имеют схожие габариты (фланец 58 мм), полый вал и комбинированную функцию (энкодер+тахогенератор). При замене необходимо проверять:

• Совпадение фланца и посадочных размеров.
• Диаметр и тип вала.
• Разрешение (имп/об).
• Тип выходных сигналов (RS422 vs HTL) и распиновку разъема.
• Напряжение тахогенератора (В/1000 об/мин).

Наиболее известные аналоги:

• Baumer Group: Серия HOG 10 или HOG 11T (с тахогенератором).
• Leine & Linde: Модели серии RHI 58 с опцией тахогенератора.
• Pepperl+Fuchs: Серия RM58 (например, RM58-H).
• Kübler Group: Серия 8.TACH или 8.FH.
• SICK: Модели серии RIS.
• Omron: Модели серии E6C3 с соответствующими опциями (редко с тахо).
• Autonics: Модели серии E58S.

3. Для замены (важно!):

При поиске замены необходимо учитывать, что полная электрическая и механическая совместимость не гарантируется. Обязательно нужно:

1. Снять точный парт-номер со старого устройства.
2. Сверить все электрические и механические параметры по даташитам.
3. Проверить совместимость разъема и распиновки.

Вывод: Eltra EA6672 — это классическое, проверенное решение для систем, где требуется надежная обратная связь как по положению, так и по скорости. Его популярность обусловлена удачной конструкцией, широким диапазоном модификаций и хорошим соотношением цена/качество.