Eltra 41-4141-01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Eltra 41-4141-01.

Общее описание

Eltra 41-4141-01 — это инкрементальный энкодер с квадратурным выходом и толкательной кнопкой. Это широко распространенная модель, являющаяся фактически отраслевым стандартом для замены в станках ЧПУ, промышленном оборудовании, измерительных приборах и DIY-проектах (например, 3D-принтеры).

• Назначение: Преобразование углового положения вала в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B и индексный Z). Кнопка используется для ввода команд (например, "выбор", "ввод", "обнуление").
• Ключевые особенности: Компактный размер, высокая надежность, наличие встроенной кнопки, квадратурный выход для определения направления вращения, стандартный крепеж и размер вала.
• Аналоги: Является полным аналогом (форм-фактор и электрическая совместимость) популярных энкодеров EC11 и E6B2-CWZ3E от других производителей.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, квадратурный | | Разрешение (импульсов/оборот) | 24 импульса на оборот (PPR)
Примечание: С учетом квадратурного декодирования (4x) контроллер может считать до 96 шагов/оборот. | | Выходной сигнал | 2-фазный (каналы A и B со сдвигом 90°) + индексный импульс (канал Z, 1 импульс/оборот) | | Кнопка | Тактовая, нормально разомкнутая (NO), с независимым общим проводом | | Напряжение питания | 5 В постоянного тока (±5%) | | Выходной ток | ≤ 20 мА (на канал) | | Сопротивление изоляции | ≥ 50 МОм (при 500 В DC) | | Диэлектрическая прочность | 500 В AC, 50/60 Гц, 1 мин | | Макс. частота вращения | 100 об/мин (рекомендуемая) | | Момент вращения | 5±3 gf·см (максимум 30 gf·см) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Размер вала | 6 мм в диаметре, длина 12 мм, шлиц D-образный (полукруглый срез) | | Крепление | Монтаж на панель через резьбовую втулку. Стандартный размер:
• Диаметр вала: 6 мм
• Диаметр резьбы: 16 мм
• Длина резьбы: ~10 мм
• Высота гайки: 7 мм | | Количество выводов | 7 пинов (стандартный шлейф) | | Рабочий ресурс | 30 000 циклов (механический), 1 000 000 циклов (электрический для кнопки) |

Распиновка (7-pin connector)

Распиновка является стандартной для энкодеров этого типа. Вид на выводы со стороны пайки или разъема:

1. Канал A (Импульс) – Квадратурный выход A
2. Общий (GND) – Общий провод для энкодера
3. Канал B (Импульс) – Квадратурный выход B
4. +5V (Vcc) – Питание энкодера (+5 В)
5. Индексный (Z-импульс) – Нуль-метка (1 импульс/оборот)
6. Кнопка (SW) – Вывод кнопки
7. Общий кнопки (GND SW) – Общий провод для кнопки (часто соединяют с общим проводом энкодера (пин 2) на плате)

Парт-номера и прямые аналоги

Важно: Энкодеры с маркировкой 41-4141-01 могут быть произведены разными заводами (часто в Китае) под брендом Eltra. Они взаимозаменяемы по посадочным местам и электрически.

• Основной номер: 41-4141-01
• Популярные прямые аналоги (полная совместимость):
  • ALPS Alpine: EC11 серии (например, EC11E12244A1, EC11J1224402 - важно проверять распиновку, она бывает разной).
  • Omron: E6B2-CWZ3E (200-2400 PPR, но корпус и вал идентичны).
  • Bourns: PEC11R серии.
  • C&K: P/N 2125 (и другие из серии).
  • Небрендированные китайские аналоги: Огромное количество аналогов, продающихся под кодом "энкодер 6мм вал 16мм гайка 24 импульса с кнопкой".

Совместимые модели оборудования (где чаще всего применяется)

Этот энкодер является заменяемой деталью для очень широкого круга устройств, особенно там, где вышел из строя родной энкодер управления.

1. Станки с ЧПУ (Россия, СНГ, Китай):

   • Контроллеры ЧПУ серии АРС (АРС-105, АРС-106 и др.) от компании "Авангард".
   • Пульты управления для токарных, фрезерных, гравировальных станков.
   • Системы ЧПУ Sinumerik 810/820/840 (на некоторых пультах).
   • Различные клоны и самодельные станки с ЧПУ.

2. Измерительное оборудование:

   • Цифровые шкалы (DRO) для станков.
   • Приборы для позиционирования.

3. Промышленная автоматика:

   • Пульты оператора.
   • Задающие устройства.

4. Радиолюбительские и DIY-проекты:

   • 3D-принтеры (например, для управления меню на дисплее, замены энкодера на контроллерах MKS, Rumba и др.).
   • Самодельные контроллеры, интерфейсы управления.
   • Устройства на базе Arduino, Raspberry Pi.

Рекомендация при замене: Перед покупкой убедитесь в совпадении механических параметров (диаметр и форма вала, размер гайки, высота корпуса) и распиновки. Лучший способ — сравнить со старым энкодером визуально и прозвонить мультиметром схему подключения кнопки.