Eltra 32-21-MSA
тел. +7(499)347-04-82
Описание Eltra 32-21-MSA
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика положения Eltra 32-21-MSA.
Общее описание
Eltra 32-21-MSA — это инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в две серии электрических импульсов (каналы A и B), сдвинутых по фазе на 90°, что позволяет определять не только угол, но и направление вращения. Ключевая особенность — полый вал диаметром 21 мм, что позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность соединения.
Модель имеет встроенный датчик нулевой метки (индексный канал Z), который выдает один импульс за полный оборот, что используется для определения абсолютного начального положения.
- Основные преимущества:
- Простой монтаж: Установка напрямую на вал.
- Высокая надежность: Отсутствие изнашивающейся муфты.
- Защита: Степень защиты IP64 (пыле- и брызгозащищенный корпус).
- Выходной сигнал: Драйверные (линейные) выходы с поддержкой протокола MSA (Mitsubishi Serial protocol). Это цифровой высокоскоростной последовательный интерфейс, обеспечивающий высокую помехозащищенность и передачу данных на большие расстояния.
Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, сервоприводы, упаковочное и текстильное оборудование, прочие системы точного позиционирования, где требуется обратная связь по положению и скорости, особенно в связке с контроллерами Mitsubishi.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 PPR (импульсов на оборот). Доступны и другие разрешения (напр., 1024, 2500, 5000 PPR). Важно: Уточняйте в заказе. | | Выходные сигналы | Каналы A, /A, B, /B (дифференциальные), Z, /Z | | Выходной интерфейс | MSA (Mitsubishi Serial protocol, совместим с сериями MELSERVO-J2/J3/J4) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно < 200 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц (зависит от модели и разрешения) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Диаметр полого вала | 21 мм | | Крутящий момент вала | ≤ 0.5 Н·м | | Осевое биение вала | Макс. 0.5 мм | | Радиальное биение вала| Макс. 0.5 мм | | Масса | Приблизительно 0.7 кг | | Степень защиты (IP) | IP64 | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Подключение | Кабельный вывод, длина кабеля может варьироваться (стандартно 3м). Разъем — обычно круглый, 12-пиновый. |
Парт-номера и совместимые модели
Парт-номера Eltra
Базовый номер 32-21-MSA является основным. Полный парт-номер формируется с учетом дополнительных опций, которые указываются суффиксами:
- Разрешение: Например,
32-21-MSA-2048-B-C32048— разрешение в PPR.B— вариант исполнения (длина кабеля, разъем и т.д.).C3— длина кабеля 3 метра.
- Для получения точного номера необходимо указывать требуемое разрешение, длину и тип кабеля, наличие стопорного винта.
Совместимые и аналогичные модели
-
Прямая совместимость (аналоги по функциям и интерфейсу MSA):
- Eltra серия EH58M — более новая серия полых энкодеров Eltra с интерфейсом MSA (например, EH58M-21-2048-MS-A-C3).
- Другие бренды с интерфейсом MSA: Некоторые модели от Autonics, Kübler, Leine & Linde также предлагают энкодеры с выходом MSA для рынка Mitsubishi.
-
Совместимость по применению (аналоги с другими интерфейсами):
- Eltra 32-21-xxx — та же механическая конструкция, но с другими типами выходов:
32-21-2BZ-N— с линейными драйверами (дифференциальные линии A, B, Z).32-21-2DZ-N— с открытым коллектором (NPN).32-21-E2BZ-N— с усиленными драйверами (до 1 МГц).
- Аналоги от других производителей с полым валом 21 мм:
- Omron: E6C3-AG5C (2048 PPR, коллекторный выход).
- Pepperl+Fuchs: HOG 21 (с различными выходами).
- Sick: DFS60 (с различными выходами и протоколами).
- Eltra 32-21-xxx — та же механическая конструкция, но с другими типами выходов:
-
Совместимость с приводами и контроллерами:
- Основное применение: Серводвигатели и контроллеры Mitsubishi Electric серий MELSERVO-J2, J3, J4, которые имеют встроенную поддержку интерфейса MSA для подключения энкодера двигателя.
- Важное замечание: Для подключения к ПЛК или другому оборудованию, не поддерживающему MSA напрямую, потребуется специальный декодер сигналов MSA (например, некоторые модули приема от Mitsubishi или сторонние преобразователи), который преобразует последовательный сигнал MSA в стандартные квадратурные импульсы A/B/Z.
Рекомендация: При замене или подборе аналога всегда проверяйте полный парт-номер со старого устройства, требуемое разрешение (PPR) и тип разъема/кабеля. Для интеграции с системами Mitsubishi интерфейс MSA является предпочтительным и наиболее простым в настройке.