Eltra 32-1-SA-4

Отличный выбор! Eltra 32-1-SA-4 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров на рынке. Вот подробное описание и вся техническая информация.

Описание энкодера Eltra 32-1-SA-4

Eltra 32-1-SA-4 — это инкрементальный вращающийся оптический энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов, что позволяет определять угол поворота, скорость, направление вращения и ускорение.

Ключевые особенности и применение:

• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) диаметром 12 мм. Это позволяет напрямую устанавливать энкодер на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и снижает стоимость монтажа.
• Тип выхода: Два канала (A и B) со сдвигом 90° (квадратурный выход) и один индексный импульс (Z) за оборот. Это позволяет определять направление вращения и делать точную привязку к "нулевой" точке.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver) с дифференциальным выходом (RS-422). Обозначение "SA" в маркировке указывает именно на этот тип выхода. Он обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до сотен метров), что критично для промышленных применений.
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). Цифра "32" в модели указывает на диаметр корпуса (32 мм).
• Основные применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, сервоприводы, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы точного позиционирования — везде, где требуется надежная и точная обратная связь по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Диаметр корпуса | 32 мм | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Квадратурный (A, /A, B, /B, Z, /Z). Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), ток потребления: макс. 140 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции | 40 г·см² | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Крутящий момент | Макс. 0.5 Н·см | | Масса | Прибл. 180 г | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, анодированный | | Вал | Полый вал, диаметр 12 мм (сквозное отверстие) | | Крепление | Фланец с 3 монтажными отверстиями M3 | | Кабельный вывод | Осевой, гибкий кабель длиной 2 метра |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодеры Eltra очень популярны, и модель 32-1-SA-4 имеет прямые аналоги у других производителей. Совместимость обычно полная по механическим, электрическим и функциональным параметрам.

1. Парт-номера Eltra (внутренние и аналогичные):

• EL32A-1024-12-S-D-2 — это, по сути, полный каталожный номер, детализирующий модель. В старых каталогах может встречаться в таком виде.
• EL32-1024-S-12-D-2 — еще один вариант записи.
• Базовое семейство: EL32 (32 мм, полый вал).

2. Прямые аналоги и совместимые модели других брендов:

Важно: При замене необходимо сверять напряжение питания (5В), тип выхода (Line Driver), разрешение (1024 PPR) и диаметр полого вала (12 мм).

• Autonics:

  • E50S8-1024-12-T-3 — самый близкий аналог (полый вал 12мм, 1024 PPR, выход Line Driver, 5В).
  • Серия E50S.

• Omron:

  • E6C3-AG5C 1024P/R 2M (ранее E6C3-AG5C) — аналогичный энкодер с полым валом 12 мм, 1024 P/R, выход доп. сигналов A, B, Z.
  • Важно проверять суффикс, обозначающий тип выхода.

• Pepperl+Fuchs:

  • VM12-1024-ABZ-M-H — серия VM12 с полым валом 12 мм и аналогичными характеристиками.

• SICK:

  • Серия DFS60 (например, DFS60A-S1PA01024). Требуется проверка конкретного кода.
  • Серия SRM.

• Kuebler:

  • Серия 8.5020 (например, 8.5020.xxx.xxx). Необходим подбор по параметрам.

• ДивоАвтоматика (Россия):

  • ИР33-1024-12-В-5-Д2 — отечественный аналог с полым валом 12 мм, 1024 имп/об, выходом Line Driver (RS-422) и питанием 5В. Часто используется как прямая замена.

3. Совместимые устройства (куда подключается):

Энкодер с таким выходом (Line Driver RS-422) подключается к:

• Высокоскоростным счетчикам PLC (программируемых логических контроллеров) от Siemens (S7-1200/1500 с соответствующими модулями), Allen-Bradley, Omron, Schneider Electric и др.
• Сервоприводам и частотным преобразователям, имеющим вход для энкодера с дифференциальным сигналом (например, Yaskawa, Delta, Allen-Bradley Kinetix, Siemens SINAMICS).
• Контроллерам движения (Motion Controller) и платам ЧПУ.
• Специализированным интерфейсным модулям, преобразующим сигнал Line Driver в другие форматы.

Важное примечание: Если в системе ранее использовался энкодер с напряжением выхода NPN (open collector), то прямая замена на 32-1-SA-4 (Line Driver) без изменения схемы подключения входной карты невозможна. Всегда проверяйте тип входа вашего управляющего устройства.