Eltra 30L45X3PR7

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Eltra 30L45X3PR7.

Описание

Энкодер Eltra 30L45X3PR7 — это инкрементальный оптический датчик угла поворота с квадратурным выходом (два канала A и B со сдвигом 90°) и нулевым индексом (импульсом референса, канал Z). Ключевая особенность данной модели — высокое разрешение (4096 импульсов на оборот, PPR) и выходной сигнал типа "Push-Pull" (другое название - Totem Pole).

• Назначение: Преобразование механического угла поворота вала в серию электронных импульсов. Используется для определения скорости, направления вращения, положения и ускорения.
• Конструкция: Корпус диаметром 30 мм, полый вал (сквозное отверстие) диаметром 6 мм, что удобно для монтажа на вал без необходимости его подрезки.
• Выходной каскад "Push-Pull": Обеспечивает более высокую помехоустойчивость и возможность работы на более длинных кабелях по сравнению с открытым коллектором. Он подает как положительный сигнал (логическая "1"), так и отрицательный (логическая "0"), что делает его совместимым с входами как NPN, так и PNP типов контроллеров (PLC, частотные преобразователи, сервоусилители).
• Основные сферы применения: Точное позиционирование в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике, текстильных машинах, системах автоматизации, где требуется точное измерение скорости и положения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | 30L45X3PR7 | | Разрешение (PPR) | 4096 импульсов на оборот | | Количество каналов | 3 канала (A, B, Z) | | Сдвиг фаз A/B | 90° ±45° (электрических) | | Выходной сигнал | Push-Pull (Totem Pole) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), ток потребления ≤ 100 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Механическая конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | 6 мм | | Диаметр корпуса | 30 мм | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Класс защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Вес | ~ 150 г | | Монтаж | Фланец с 3 крепежными отверстиями M3 | | Подключение | Кабельный вывод, 5-жильный кабель (A, Ā, B, B̄, Z, Z̄) |

Парт-номера и аналоги (совместимые модели)

Этот энкодер является частью серии Eltra 30L45. Изменяются последние символы в маркировке, которые обозначают разрешение и тип выхода.

• Прямые аналоги по корпусу и валу (30L45), но с другими параметрами:

  • 30L45X2PR7 — Аналогичный, но с разрешением 2048 PPR.
  • 30L45X1PR7 — Аналогичный, но с разрешением 1024 PPR.
  • 30L45X3NR7 — С разрешением 4096 PPR, но с выходом NPN открытый коллектор (вместо Push-Pull).
  • 30L45X3PR7L — Версия с длинным кабелем (уточняйте длину).

• Кросс-брендовые аналоги (функционально совместимые замены):

  • Autonics: Серия E50S, например, E50S8-1024-3-T-5 (1024 PPR, Push-Pull, ∅50мм) — внимание на размер! Прямого аналога по размеру 30мм может не быть.
  • Omron: Серия E6B2-C, например, E6B2-CWZ6C (1024 PPR, NPN) — отличается выходом и размером.
  • SICK: Серия DFS60 (диффузные энкодеры с полым валом).
  • Pepperl+Fuchs: Серия RVI58N.
  • Если требуется точная механическая и электрическая замена: Лучше искать по ключевым параметрам: 30мм корпус, полый вал 6мм, 4096 PPR, Push-Pull выход, 5В. Модели других брендов с точно такими же параметрами встречаются реже.

Важные примечания по подключению и совместимости

1. Напряжение питания: Критически важно подавать 5В (±5%). Подача более высокого напряжения (например, 12В или 24В) выведет энкодер из строя.
2. Тип входа контроллера: Выход Push-Pull совместим с:
   • Дифференциальными входами (подключение A/Ā, B/B̄, Z/Z̄) — это наилучший и самый помехозащищенный вариант.
   • Однополярными входами NPN-логики (подключение только A, B, Z, общий провод на +5В).
   • Однополярными входами PNP-логики (подключение только A, B, Z, общий провод на 0В).
3. Монтаж: Для полого вала необходим жесткий концентричный монтаж. Обычно используется специальный спидер (посадочный втулочный элемент) и прижимная гайка, которые часто идут в комплекте или приобретаются отдельно (например, комплект монтажа Eltra).
4. Кабель: Обратите внимание на распиновку кабеля. Стандартная для Eltra: Коричневый: +V, Белый: A, Зеленый: B, Желтый: Z, Синий: 0V, Черный: Shield (экран). Для дифференциального подключения используются дополнительные комплементарные сигналы (Ā, B̄, Z̄), которые могут быть выведены другими цветами.

Рекомендация: Перед установкой и подключением всегда сверяйтесь с официальным даташитом (техническим паспортом) именно на модель 30L45X3PR7, так как производитель может вносить изменения.