Eltra 28PR2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для оптического энкодера Eltra 28PR2.

Общее описание

Eltra 28PR2 — это инкрементальный оптический энкодер среднего размера (диаметр корпуса 28 мм) с полым сквозным валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в две последовательности электрических импульсов (каналы A и B), сдвинутых по фазе на 90°, что позволяет определять не только угол, но и направление вращения. Дополнительный индексный импульс (канал Z) генерируется один раз за полный оборот, обеспечивая точку отсчета.

Это надежный промышленный датчик, широко используемый в системах автоматизации, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и робототехнике для обратной связи по скорости и положению.

Ключевые особенности

• Конструкция: Оптическая, с полым валом (сквозное отверстие).
• Тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальный выход RS422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Разрешение: До 2500 импульсов на оборот (PPR) после интерполяции в 4 раза (счетчика в 4 раза больше).
• Индексный сигнал: Присутствует (1 импульс на оборот).
• Соединение: Выводной кабель.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Диаметр корпуса | 28 мм | | Вал | Полый сквозной, 6 мм или 8 мм (зависит от модификации) | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 1, 2, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 100, 125, 128, 150, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 625, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500. | | Выходной сигнал | Две квадратурные последовательности (A, B) и индексный импульс (Z). Все сигналы в дифференциальной форме (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Тип выхода | Линейный драйвер (RS422) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%, обычно) | | Потребляемый ток | < 100 мА (типично) | | Макс. частота вращения | До 12000 об/мин (зависит от модели) | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +70°C (иногда до +85°C) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Механическая нагрузка | Осевая: до 10 Н, радиальная: до 20 Н (в точке крепления) | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Соединение | Гибкий кабель, длина зависит от модификации |

Парт-номера (артикулы)

Полный артикул формируется по схеме: 28PR2-ХХХ-ХХХ-ХХХ. Расшифровка кодов:

1. 28PR2 — базовая серия.
2. Первый блок (ХХХ) — Разрешение (количество импульсов на оборот PPR).
   • Примеры: 001-5-... (1 PPR), 100-5-... (100 PPR), 500-5-... (500 PPR), 2500-5-... (2500 PPR).
3. Второй блок (ХХХ) — Диаметр полого вала и тип фланца.
   • Наиболее распространенные: 5-0313 (отверстие 6 мм, фланец с 3-мя отверстиями M3) и 5-0413 (отверстие 8 мм, фланец с 4-мя отверстиями M3).
4. Третий блок (ХХХ) — Тип кабеля и его длина.
   • Примеры: C10M (кабель с разъемом, длина 1.0 м), C20M (2.0 м), C50M (5.0 м), J10M (прямой выводной кабель, 1.0 м), J20M (2.0 м).

Примеры полных артикулов:

• 28PR2-100-5-0313-J10M — 100 PPR, вал 6 мм, кабель 1 м.
• 28PR2-2500-5-0413-C20M — 2500 PPR, вал 8 мм, разъемный кабель 2 м.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги от других производителей (механически и электрически совместимые):

• Autonics: Серия E50S
• Omron: Серия E6C2 или E6B2 (необходимо проверять типоразмер и способ крепления)
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI58N
• Kuebler: Серии 8.5000 или 8.6000
• SICK: Серия DFS60
• Дискретные компоненты от Bourns, Grayhill и др.

2. Совместимость по входу контроллеров: Энкодер 28PR2 с дифференциальным выходом (RS422) совместим со следующими входами:

• Высокоскоростные счетчики (HSC) PLC: Siemens (S7-1200/1500, модули с поддержкой 5V), Schneider Electric, Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron и др.
• ЧПУ-контроллеры: Fanuc, Siemens Sinumerik, Heidenhain и др. (часто через адаптер).
• Серво- и частотные преобразователи: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Schneider Electric и др., имеющие вход для энкодера с питанием 5V.
• Специальные интерфейсные платы (например, для ПК): Платы сортров, измерительные карты с дифференциальными входами.

Важные замечания по совместимости:

• Напряжение питания: Критически важно. 28PR2 требует 5В. Подача 12В или 24В, как на многие другие энкодеры, выведет его из строя.
• Тип выхода: Дифференциальный выход (RS422) не является прямым аналогом энкодера с открытым коллектором (NPN/PNP) или с напряжением на выходе (push-pull). Для подключения к такому входу потребуется дополнительный преобразователь сигнала.
• Механика: Необходимо совпадение диаметра вала (6 или 8 мм) и посадочного фланца.

Рекомендация: При замене или подборе аналога всегда сверяйте не только разрешение (PPR) и диаметр вала, но и схему подключения и электрические характеристики (напряжение питания, тип выходного сигнала).