Eltra 28P10X6PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Eltra 28P10X6PR.

Описание

Энкодер Eltra 28P10X6PR — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для измерения скорости, направления и угла поворота вала.

Его ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Сквозное отверстие диаметром 10 мм позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает установку и повышает надежность системы, устраняя проблемы соосности.
• Высокое разрешение: Выдает 1024 импульса на оборот (PPR) по двум каналам (A и B) в квадратурном режиме, что позволяет достичь эффективного разрешения в 4096 шагов на оборот (с учетом счетчика по фронтам всех четырех сигналов).
• Драйверный выход (Line Driver): Выходной сигнал по стандарту RS-422 (также известный как дифференциальный). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 метров и более), что критически важно для промышленных применений.
• Оптический датчик: Обеспечивает высокую точность и долговечность, не подвержен влиянию магнитных полей.
• Сдвинутые на 90° каналы (квадратура): Позволяет определять не только скорость, но и направление вращения.
• Нулевой индекс (метка): Импульс Reference (Z) один раз за оборот, используется для определения абсолютного положения "дома" или для синхронизации.
• Прочный корпус: Защищен от пыли и брызг, рассчитан на эксплуатацию в промышленных условиях.

Основное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, сервоприводы, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы точного позиционирования — везде, где требуется надежная и точная обратная связь по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Диаметр вала (отверстия) | 10 мм | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) в квадратуре + нулевая метка (Z). Line Driver (RS-422 / дифференциальный) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типовой ток потребления: ~ 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции | Низкий | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Выходные кабели | 6-жильный кабель с экраном (стандартно: коричневый, белый, оранжевый, синий, черный, серый). Длина может варьироваться. | | Крепление | Фланец с 3-мя крепежными отверстиями M3. Диаметр фланца 58 мм. |

Распиновка кабеля (стандартная для Eltra):

• Коричневый: Питание +5V
• Белый: Канал A- (A-)
• Оранжевый: Канал B- (B-)
• Синий: Канал Z- (Z-)
• Черный: Общий провод (0V / GND)
• Серый: Канал Z+ (Z+)
• Красный: Канал B+ (B+)
• Желтый: Канал A+ (A+)
• Экран: Подключить к земле на стороне контроллера.

Примечание: Цвета проводов могут незначительно меняться в зависимости от партии. Всегда сверяйтесь с паспортом (datasheet) конкретного устройства.

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является частью большого семейства Eltra 28P/58P. Совместимость определяется по ключевым параметрам: фланец 58 мм, полый вал 10 мм, разрешение 1024 PPR, выход Line Driver (RS-422).

1. Прямые аналоги и парт-номера Eltra:

• EL58P10X6PR1024 – Это, по сути, альтернативное или более новое обозначение той же модели. Серия "58" указывает на диаметр фланца (58 мм). 28P10X6PR и EL58P10X6PR1024 — это одна и та же модель.
• EL58P10X6PR-1024 – То же самое, с дефисом.
• Eltra EH58M – Более новая серия, пришедшая на смену 28P/58P. Прямым аналогом будет модель с теми же характеристиками: EH58M-1024-10-IO-5L.

2. Совместимые модели других производителей (механически и электрически):

Важно: Перед заменой всегда проверяйте распиновку и документацию, так как цветовая маркировка проводов может отличаться.

• Autonics: E50S8-1024-3-T-24 (но у Autonics часто питание 12-24В, нужно смотреть спецификацию).
• Omron: E6C2-CWZ6C 1024P/R (очень популярный и распространенный аналог). Внимание: у Omron может быть другая распиновка.
• Pepperl+Fuchs: Серия RMV58 или RVI58 (например, RMV58N-011K01B-1024P).
• SICK: DFS60 (например, DFS60A-S1PN02400).
• Kuebler: 58.10.1024.G.4201.S.05 (серия 58).
• Leine & Linde: 586.10 (с соответствующим разрешением и выходом).
• Диалог: ЭВП-1024-5-В-ВД-Д (отечественный аналог, требует проверки посадочных размеров).

3. Что важно при замене:

1. Механический монтаж: Диаметр фланца (58 мм), диаметр полого вала (10 мм), расположение крепежных отверстий.
2. Электрические параметры: Напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (Line Driver/RS-422).
3. Разрешение: 1024 импульса/оборот.
4. Распиновка и цвет проводов: Критически важно для правильного подключения.

Вывод: Энкодер Eltra 28P10X6PR (EL58P10X6PR1024) — это промышленный стандарт для применений, требующих точной обратной связи с помехозащищенным дифференциальным выходом. Он имеет множество прямых и косвенных аналогов от других ведущих производителей, что делает его заменяемым устройством на рынке.