Eltra 24P30X3PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика положения вала (энкодера) Eltra 24P30X3PR.

Общее описание

Eltra 24P30X3PR — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вращающегося вала в серию электрических импульсов. Ключевая особенность — полый вал диаметром 24 мм, что позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

Этот энкодера относится к серии P30, известной своей надежностью и устойчивостью к промышленным условиям. Модель X3PR указывает на конкретную комбинацию разрешения, типа выхода и конструкции вала.

Основные области применения: серводвигатели, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, текстильные машины, системы позиционирования — везде, где требуется точная обратная связь по скорости и положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 30 PPR (стандартно). Доступны и другие варианты в серии P30, но код "30" в артикуле указывает на эту специфику. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Две противофазные пары (A, /A; B, /B) и один индексный канал (Z, /Z). Подавление помех, возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5V DC ±5% (стандартное для дифференциальных выходов) | | Максимальная частота вращения | 12000 об/мин | | Полый вал | Ø24 мм (ключевой параметр монтажа) | | Крутящий момент на валу | Очень низкий (типично < 0.001 Н·м) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C | | Виброустойчивость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, 3 удара в 3-х направлениях) | | Ток потребления | Макс. 120 мА (без нагрузки) | | Выходной ток | Макс. 40 мА на канал | | Фазы | Каналы A и B со сдвигом 90° (определение направления), канал Z (один импульс на оборот) | | Подключение | Кабель с разъемом или выводной кабель (зависит от исполнения, уточняется в полном артикуле). Модель PR часто предполагает разъем. |

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Полный артикул Eltra может быть длиннее и содержать дополнительные коды, указывающие на тип кабеля/разъема, длину, вариант монтажа фланца и т.д. 24P30X3PR — это базовая модель.

1. Прямые аналоги и варианты в серии P30:

   • 24P30X3P — Возможный вариант без индекса (Z) или с другим типом выхода (уточняется по полному коду).
   • 24P30X3NR — Абсолютно та же модель, но с NPN-открытым коллектором (Open Collector) на выходе вместо дифференциального. Критически важно для совместимости с контроллером.
   • 24P30X3P[Доп.Код] — Различные модификации по длине кабеля (например, 0.5M, 1M, 2M), типу разъема (обычно круглый, например, M12 или M23).

2. Совместимые / Аналогичные модели других производителей:

   • Autonics: Серия E50S, E50H (с полым валом 24 мм). Нужно подбирать по PPR и выходу (Line Driver).
   • Omron: Серия E6C2 или E6C3 (модели с полым валом). Требуется проверка посадочных размеров и выхода.
   • Pepperl+Fuchs: Серия V1 или V5 (модели с полым валом и аналогичными характеристиками).
   • SICK: Серии DFS или DBS.
   • Kuebler: Серия 24.3 или 58.3 (с полым валом).
   • Дигитал (Россия): Могут иметь аналоги в сериях для серводвигателей.

Ключевые параметры для поиска аналога:

1. Тип и диаметр вала: Полый вал (Hollow Shaft) Ø24 мм.
2. Разрешение: 30 имп./об. (PPR).
3. Выходной сигнал: Дифференциальный линейный драйвер (Line Driver, RS-422).
4. Напряжение питания: 5В.
5. Диаметр корпуса и посадочные размеры фланца (важно для механической замены). У P30 это стандартизированная конструкция.
6. Тип подключения: Разъем или кабель.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте полный артикул со старого устройства и консультируйтесь с технической документацией (Datasheet) как на старый, так и на планируемый к установке энкодер. Особое внимание — на распиновку разъема.