Eltra 24C15X3PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для датчика скорости Eltra 24C15X3PR.

Описание

Датчик Eltra 24C15X3PR — это инкрементальный энкодер оптического типа, предназначенный для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Он является частью популярной серии Eltra C15.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с тремя каналами (A, B, Z).
• Корпус: Компактный, цилиндрический, диаметром 15 мм.
• Вал: Сквозной, диаметром 3 мм.
• Разрешение: 1000 импульсов на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот вала датчик генерирует 1000 импульсов на канале A (и B).
• Выходной сигнал: Push-Pull (двутактный, NPN-транзисторный). Этот тип выхода совместим с большинством промышленных контроллеров (ПЛК, ЧПУ, частотные преобразователи), работающих с напряжением 5-24 В постоянного тока. Он обеспечивает хорошую помехозащищенность и возможность работы на более длинные линии, чем открытый коллектор.
• Индексный импульс (Z): Один импульс за оборот. Используется для определения "домашней" позиции или для синхронизации.
• Сдвиг фаз между A и B: 90°. Это позволяет определять направление вращения.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации для измерения скорости, направления и положения в таких устройствах, как станки с ЧПУ, сервоприводы, текстильные машины, упаковочное оборудование, робототехника и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Eltra (Италия) | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 1000 импульсов на оборот | | Выходной сигнал | Push-Pull (NPN) | | Количество каналов | 3 (A, B, Z - со сдвигом 90°) | | Напряжение питания | 5 - 24 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | < 60 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Выходной ток (сток) | макс. 100 мА на канал | | Защита от КЗ и переполюсовки | Да | | Корпус | Цилиндрический, Ø15 мм | | Материал корпуса | Алюминий (анодированный) | | Вал | Сквозной, Ø3 мм, длина 10 мм | | Момент инерции вала | < 2 г·см² | | Радиальное биение вала | < 0,03 мм | | Осевое биение вала | < 0,05 мм | | Макс. механическая скорость | 6000 об/мин | | Макс. осевая нагрузка | 5 Н | | Макс. радиальная нагрузка | 10 Н | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Вес | ~ 45 г | | Подключение | Кабельный вывод, 5-жильный экранированный кабель (стандартная длина 2 м). Цвета проводов: Красный (+V), Черный (0V), Белый (A), Зеленый (B), Желтый (Z). |

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер:

• ELTRA 24C15X3PR — это полный и уникальный код заказа, где:
  • 24 — напряжение питания (24В DC).
  • C15 — серия (диаметр 15 мм).
  • X3 — тип вала (сквозной, 3 мм).
  • P — тип выхода (Push-Pull).
  • R — разрешение (1000 PPR).

Другие парт-номера в этой серии (с отличиями):

• 24C15X3NR — Выход NPN Open Collector (открытый коллектор), разрешение 1000 PPR.
• 24C15X3PL — Выход Push-Pull, разрешение 500 PPR.
• 5C15X3PR — Напряжение питания 5В DC, выход Push-Pull, разрешение 1000 PPR.
• 24C15X3P2R — Выход Push-Pull, разрешение 200 PPR.
• 24C15X3P5R — Выход Push-Pull, разрешение 500 PPR.

Совместимые модели (аналоги от других производителей)

Eltra C15 — очень популярный форм-фактор. Многие производители выпускают совместимые по корпусу, валу и креплению энкодеры. Важно проверять не только механическую, но и электрическую совместимость (напряжение, тип выхода, PPR).

Прямые механические аналоги с выходом Push-Pull и 1000 PPR (или близкие):

1. Autonics (Ю. Корея):

   • E50S8-1000-3-T-24 — Диаметр 15 мм, вал 3 мм, 1000 PPR, выход Push-Pull, 24В.
   • E50S8-1024-3-T-24 — 1024 PPR.

2. Omron (Япония):

   • E6B2-CWZ3E (1000P/R) — Классический аналог. 24В, Push-Pull (комплементарный), 1000 PPR, вал 3 мм.

3. SICK (Германия):

   • ODM 100-15I1031 — 1000 PPR, Push-Pull, 15 мм, вал 3 мм.

4. Pepperl+Fuchs (Германия):

   • RVI58N-011ABR2N-01024 — 1024 PPR, Push-Pull, 15 мм.

5. Kübler (Германия):

   • 8.5820.1321.G121 — 1024 PPR, Hiperface, Push-Pull, 15 мм.

6. Дискретные российские/китайские производители:

   • Многие компании (например, "РЭЛСИБ", "ЭНКОДЕР", китайские бренды на Alibaba) выпускают энкодеры в корпусе 15 мм с маркировкой, часто прямо указывающей на совместимость с серией C15 (например, "аналог Eltra C15").

Важное замечание по совместимости: При замене всегда сверяйте:

1. Напряжение питания (5В или 24В).
2. Тип выходного сигнала (Push-Pull, Open Collector, Line Driver).
3. Разрешение (PPR).
4. Распиновку кабеля (цвета проводов могут отличаться!).