Eltra 91261670

Конечно, вот подробная информация о датчике скорости Eltra 91261670, собранная из технических каталогов и данных о применении.

Описание

Датчик Eltra 91261670 — это инкрементальный энкодер оптического типа с валом и полым фланцем. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов, что позволяет определять скорость, направление вращения и пройденный угол.

Ключевые особенности:

• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver). Выходные сигналы — два канала (A и B) в квадратуре и один индексный импульс (Z), каждый в дифференциальной форме (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Конструкция: Компактный корпус с полым фланцем для удобного монтажа. Вал энкодера напрямую соединяется с валом двигателя или механизма.
• Основное назначение: Используется в системах точного позиционирования и контроля скорости, часто в составе сервоприводов и шаговых систем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов на оборот (каналов A и B). С учетом квадратуры (4x счет) система управления может интерпретировать 8192 шага/оборот. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), RS-422 совместимый. Каналы: A, /A (обратный A), B, /B, Z (индекс), /Z. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: ~120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Вал | Полый вал (Hollow Shaft). Диаметр: 12 мм. Фиксация: стопорный винт. | | Корпус / Фланец | Полый фланец. Диаметр: 74 мм. Крепление: 4 резьбовых отверстия M4. | | Вес | Приблизительно 450 г | | Кабельный вывод | Фиксированный кабель. Часто длина 1.5м, разъем на стороне энкодера. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является стандартным компонентом для многих сервоприводов и систем ЧПУ. Он часто используется как оригинальная или replacement-запчасть.

1. Прямые аналоги и парт-номера:

• Eltra EP50H12-2048-5-LD-12 — это, скорее всего, полное заводское наименование серии, где 91261670 — это коммерческий или заказной номер.
• Renco RCH25D-12100-2048PR-5F-S — энкодер с очень схожими характеристиками (12мм вал, 2048 PPR, 5В, дифференциальный выход).
• Аналоги от других производителей с ключевыми параметрами: 12мм полый вал, фланец 74мм, 2048 PPR, Line Driver, 5В.

2. Совместимые модели сервоприводов и систем (где применяется): Энкодер 91261670 широко использовался в сервоприводах Delta (Тайвань), особенно в сериях ASDA-A и ASDA-B.

• Delta ASDA-B2 (устаревшая серия, но широко распространенная): Устанавливался на двигатели мощностью 400W, 750W, 1kW.
  • Конкретные модели двигателей: ECMA-C30602ES, ECMA-C30604ES, ECMA-C30807ES и другие аналогичного форм-фактора (фланец 80-100 мм).
• Delta ASDA-A (предыдущее поколение): Также применялся на аналогичных по размеру двигателях.
• Прочие системы: Может встречаться в сервоприводах других производителей, построенных на схожей платформе (например, некоторые модели Lust, Teknic, а также в ряде станков с ЧПУ китайского производства, где использовались приводы Delta).

Важное примечание по совместимости: При замене необходимо проверять не только механическое соответствие (диаметр вала, фланец, крепление), но и электрические параметры:

1. Напряжение питания (5В).
2. Тип выходного сигнала (Line Driver/Дифференциальный). Несовместим с энкодерами на открытом коллекторе (NPN/PNP).
3. Разрешение (2048 PPR). Допускается замена на энкодер с таким же или очень близким разрешением, если контроллер можно перенастроить.
4. Распиновка разъема — критически важный параметр. Перед установкой необходимо сверить распиновку старого и нового датчиков.

Рекомендация: Перед покупкой для замены лучше всего снять старый энкодер и сверить все маркировки, форму корпуса и разъема.