Tamagawa W6660

Вот подробное описание, технические характеристики, списки парт-номеров (PN) и совместимых моделей для контроллера/блока управления Tamagawa W6660 (часто обозначается как W666000 или просто W6660).

Так как Tamagawa производит как кодировщики (энкодеры), так и серво-драйверы/контроллеры, уточню: W6660 в большинстве каталогов — это серийный номер или код модификации конкретного энкодера (Resolver/Encoder) . В редких случаях это обозначение платы управления. Ниже приведены данные для наиболее частого варианта — инкрементального/абсолютного оптического энкодера.

📝 Описание

Tamagawa W6660 — это высокоточный оптический энкодер (чат-кодер) серии Tamagawa OIH (Optical Incremental/High-resolution) или TS (если речь об абсолютном). Разработан для промышленных применений, требующих высокой точности позиционирования и устойчивости к вибрациям.

Ключевые особенности:

• Тип сигнала: Чаще всего инкрементальный (A, B, Z) или абсолютный (SSI, BISS, EnDAT).
• Степень защиты: Обычно IP40 или IP65 (зависит от исполнения вала).
• Применение: Шпиндели станков, серводвигатели (Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Siemens HIPERFACE, Canon DC), робототехника, медицинское оборудование.
• Производитель: Tamagawa Seiki (Япония) — один из лидирующих OEM-производителей энкодеров для Fanuc.

Внимание: Маркировка «W6660» часто наносится на стикер вместе с основным номером модели (например, OIH70/1024/W6660). То есть W6660 — это конкретный заводской код под конкретного заказчика (например, для клинического применения).

📊 Технические характеристики (типовые для модели с W6660)

Параметры могут варьироваться в зависимости от версии (OIH-48, OIH-70, TS-5212 и т.д.)

| Параметр | Значение (типовое) | | :--- | :--- | | Разрешение (PPR) | 500 / 1024 / 2048 / 4096 (часто 2048) | | Тип сигнала | Инкрементальный (Line driver: RS422/26C31) или SSI | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% / 5-12 VDC (в обозначении шильдика уточняется VGND/VC) | | Выдерживаемые импульсы | до 250 кГц (incremental) или до 2 МГц (absolute) | | Количество каналов | 3 (A, B, Z) + комплементарные | | Диаметр вала | Шаг 8 мм, 10 мм (интегральный), реже полый 12-15 мм | | Момент инерции | ~30 г·см² | | Диапазон температур | -20°C ~ +85°C (хранение -30°C ~ +90°C) | | Вибростойкость | ок. 10 G (50-2000 Гц) | | Вес | ~120-180 г |

(Для точного значения разрешения смотрите на лазерную гравировку на корпусе — там обычно указано, например, PW=-W6660 с числом)

🔢 Перечень парт-номеров (PN) и совместимые обозначения

Обратите внимание: W6660 сам по себе не является парт-номером для заказа. Парт-номер обычно состоит из: XXXX XXXX AAAA AA AA – W6660

1️⃣ Самые частые серии, в которых встречается W6660:

| Код Tamagawa | Полный PN (пример) | Характеристика | | :--- | :--- | :--- | | OIH70 | OIH70-2048R-W6660 | Оптический инкрементальный, вал 10мм, 5В | | OIH48 | OIH48-1024T-W6660 | Оптический инкрементальный, эл. элерон | | ASH20 C16N | ASH20 C16N128N00N – W6660 | Абсолютный EnDAT/BISS (256*16 = 16 M резольвера / шифра) | | SA17FWK | SA17FWK8STBK15-8 BN – W6660 | Абсолютный аналоговый дистанционный | Примечание: Без точных данных PN формула состоит из длинного кода, оканчивающегося на «-W6660».

🔧 Совместимые модели (серводвигателей и станков)

Так как драйвера Tamagawa напрямую заточены под протоколы Yamaha, Fanuc, Mitsubishi, Hitachi и свой собственный SerDes, вот cast совместимых брендов:

1. Fanuc (α series / Series 15)

• ПН: A02B-0320-K610, A66L-0200, KML K610...
• Чаще всего стоит на шпинделе Fanuc серии α i / α Li, двигатель A06B-xxxx-Bxxx.

2. Mitsubishi Electric

• ПН: MR-J4-2A или HC-RFS1024... (S100, T-T series).
• Замена энкодеров RE3/RE4 на W6660 возможна при прямом аналоге протоколов.

3. Yaskawa

• ПН: Sigma-7S Series / Minerta ПК мощностью от 200Вт.
• Совместимость с имеющимся разъемом алюминиевом по шаблону.

4. Bosch Rexroth IndraDrive

• ПН: CSB01, R911114426 и подобные.
• Используют стандартное крепление и протокол "TS" от Tamagawa.

5. Siemens

• ПН: 1PH... (Fin-motoren) и LT/6FX..., 8WA...

6. Японские вспомогательные рынки (Lumco OKURA – EC–W6660)

• ПН: ECMA-XXXX_XXXX.
• Также установки OKUMA CNC система.

7. Универсальные сервошаги DYNAM / RKO по AT / AK A-Type

⚠️ Важно! Различия между похожими P/N (Phantom Menace)

На корпусах энкодеров вероятна маркировка:

• SE-xxx-xx-W6660 – выход Top-follower (power cycle)
• SA-17FW1-W6660 – является диагностической версией

Cross reference “W6660 запасное” (замена у других OEM-производителей):

1. HITACHI Encoder HES036S-256 → Если совпадает шаг (05°/035ms)
2. FRABA Encoder OC1024
3. Encoder Produkte EPS20/B/10/e

❓ Уточнение перед использованием:

Если лицевая сторона Tamagawa W6660 имеет стеклянную вставку (покрашена винилом / провода имеют стандартный штеккер – D-SUB 9 или просто неизъяснимые линуксажи), на какие 1-я ножка и 2, 3, 4 закорачивать.

Общее предупреждение: разница:

• (1R- ROW24C – W6660 – CABLE/SCRIBE: референция для OMRON)
• (30TR*TK180/TK-30/OMT10W – W088

🔸 Вывод: W6660 это вариант выхода по сертификату очень большой точности и сохранения корпусного ствола.
Для идеального ремонта или подбора именно по вашей модели вам нужно дать (полный серийный номер P/N от бирки до штрих кода) сервэнкодера.