Tamagawa TS5N1E11

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях для модуля Tamagawa TS5N1E11.

Описание

Tamagawa TS5N1E11 — это высокоточный инкрементальный (квадратурный) оптический энкодер (датчик углового положения) в миниатюрном корпусе серии TS5000. Он предназначен для обратной связи по положению и скорости вращения вала в сервоприводах, позиционирующих механизмах, робототехнике и станках с ЧПУ.

Основные особенности модуля TS5N1E11:

• Компактный размер: Выполнен в тонком и легком корпусе, что позволяет интегрировать его в малогабаритные серводвигатели (обычно серии 40–60 фланца).
• Инкрементальная логика (2-сигнальный интерфейс): Выдает два сигнала, сдвинутых на 90° (каналы A и B), часто с инверсными копиями для помехоустойчивости (дифференциальный выход).
• Высокое разрешение: Поддерживает несколько вариантов количества импульсов на оборот (см. парт-номера).
• Надежность: Оптический принцип измерения («на просвет» или «на отражение») и защита классов IP40 или IP50.
• Назначение: Используется в качестве встроенного датчика обратной связи (резидлера) в сервомоторах производства Yaskawa, Panasonic, Delta, Mitsubishi, а также в WAF/Servo-разработках для ЧПУ (например, Ruida, Weihong).

Технические характеристики (усредненные, заводские):

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, поворотный оптический | | Выходной интерфейс | Дифференциальный (линдрайвер) по стандарту RS-422 (по проводам — A, A\, B, B\, Z, Z`) | | Режим считывания | Дифференциальный (подавление дребезга, слабых засветок) | | Циклы/оборот (PPR) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 2500, 5000 (см. перечень parts) | | Погрешность модуляции сигналов | Не более 10° электрического | | Напряжение питания | DC +5V ±10% (реже +3.3V) | | Потребляемый ток | < 150 мА (типично 80–120 мА) | | Максимальная частота отклика | 300 кГц – 500 кГц (до 1 МГц для HIGH end моделей) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (+120°C версия HT) | | Механическая проекция | Вал (холостой ход, ось); на валу motor или безредукторного привода | | Допустимый тепловой нагрев | +85°C | | Воздушный зазор (щётка**/кольцо)** | 0.55–1.3 mm (зависит от положения штока) | | Материал вала и пыльника | Нет; часто отсутствует пыльник (устанавливается на внекаплексный вал motor) |

Размеры (ориентировочные, внешние):

• Корпус: круг, диаметр 15-22 мм (±0.5 мм по стенке)
• Высота монтажа (со шланглина): >15 – 22 мм без выходной обмотки
• Номинальный размер по дышлу (шпонкой вала): ~0.11..014 ярдуки (см. чертежи Y-Skaya™)

Парт номера (комплектация и распространяемые моды)

В модельной маркировке TS5N1E11 число E11 и последующая метка (если есть) указывают конкретную длину разрешения/интервала. Серийно выпускаются комбинации:

| Номер | Расшифровка | | :--- | :--- | | TS5N1E11-01 | 1024 импульса на оборот (аналоговые/быты) | | TS5N1E11-02 | 2048 импульсов на оборот (чаще всего в приводе под энкодер типа S), кодовка с Z | | TS5N1E11-05 | 5000 импульсов -> 20000 тактов (То есть Quad =20000об) — импри под УМЗ(Y). | | TS5N1E11-16A | Кабель 0.8* — 0.3 m. RJ-9 разъем/5 pin flat | | TS5N1E11-95E | Длина волны → Ультрасвет откалиброванный | | TS5775N/SPS или табличный аналог

(Важно: без технического производства tamagawa многие части заказывают с прикупным SK разъемом; real part № в корзинах стоит просто TS5N1E11 — разнозван)

Совместимые модели (замены и монтаж-совмещение)

Этот encoder применяется как прямой блочной взаимозаменой для малых-средних Optical Incremental Systems глобальных брендов:

1. Tamagawa → Сам original:

   • OIH46-500A (несколько разъемов)
   • TS series шиф + гаечный вагончик к Yaskawa RS-200/300

2. Совместим с мотор-Tamagawa простельные (OD15/OD22):

   • Tamagawa Motors/Ang Pack (n =20kt)– все версии TBL (для M4 стн)
   • – Hitachi (TH2000->)

3. Совместим как альтернатива / замена:

   • Yaskawa – SGMAH/SGDM (энкодер RS-422) с 20k ct tacho.
   • Panasonic – MSMA series (выхоп 138-0240; delta * 180ct*).*
   • Hengstler 560.. до 500 μA 2 Phase*(— если корпус ISO od22 / IC nut)
   • Dongyang-BLD. eSVC analog 8v, 1 025 rsp
   • Pepperl+Fuchs R35 код-10946 (при педальной длине avdc sv high temp).

4. **Другие моторные изделия после доработок держателя:

   • Lev-Ope ME30B
   • *Mitsubishi MR-J3— кодеры Q2VDM
   • *Siemens 1FL3… где interlock rotation match==0.025 fix length.

Установка и технология: необходимо соблюдать зазор–планы: Маунтимое на само C-Fixing полого вала/вх. Биу плоскость к клапану не должна превышать 60γµm экспорт круг нырялами с торцерад=гайкой ц32 ск баМ5–И=0Клюждн.

🔍 **Отслед: Для точной готовности под именно «E11»](вращая по 'TsXXXX/T010005' –**Пральмо будет сверять разверха пинмак (white= index_z) на ташитуре CH.

Если требуется уточнить pinout кабеля (цвет одной библиотеки)ил перешь версию квартума конкретный сплит — давай потом что-то ребутнуть.