Энкодер Tamagawa TS5213N551

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Tamagawa TS5213N551.

Общее описание

Tamagawa TS5213N551 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для высокоточного измерения угла поворота, скорости и положения вала двигателя или другого вращающегося механизма.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Конструкция с полым валом позволяет легко устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя, что экономит пространство и повышает жесткость конструкции, уменьшая проблемы с биением и вибрацией.
• Высокое разрешение: Обеспечивает до 551 импульса на оборот (PPR) после интерполяции квадратурных сигналов (A, B). Это позволяет точно контролировать положение и скорость.
• Оптическая технология: Использует оптическую щелевую матрицу для генерации сигналов, что обеспечивает высокую надежность и устойчивость к электрическим помехам.
• Квадратурные выходы: Выдает два сигнала (A и B) со сдвигом на 90 градусов, что позволяет определять не только положение, но и направление вращения.
• Выходной сигнал: Линейные драйверные выходы (Line Driver) по стандарту RS-422. Этот тип выхода обеспечивает передачу сигнала на большие расстояния с высокой помехоустойчивостью, что критично для промышленных применений.
• Индексный импульс (Z-фаза): Генерирует один импульс за полный оборот, который служит эталонной ("домашней") точкой для определения абсолютного положения в пределах одного оборота.
• Высокая скорость: Поддерживает высокие скорости вращения, что делает его пригодным для использования с сервоприводами и шаговыми двигателями.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Tamagawa TS5213N551 | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом | | Разрешение | 551 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (Дifferential Line Driver) | | Тип выхода | Line Driver (RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Фаза индексного сигнала (Z) | 1 импульс/оборот | | Допустимая нагрузка | Сопротивление: ≥100 Ом, Емкость: ≤100 пФ | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C | | Температура хранения | от -20°C до +85°C | | Вес | Прибл. 130 г | | Крутящий момент инерции | ~100 г·см² | | Момент трения вала | Макс. 0.5 Н·см |

Парт номера и совместимые модели

Энкодеры Tamagawa TS5213N551 широко использовались в сервоприводах и двигателях различных производителей, особенно японских. Он является популярным заменяемым компонентом.

1. Прямые парт номера (Direct Part Numbers): Это точные аналоги по модели и производителю.

• TS5213N551 (основной номер)
• TS5213N551-R (возможное обозначение для零售 розничной упаковки или незначительной модификации)

2. Совместимые модели / Производители оборудования: Данный энкодер часто встречается в следующих системах (это не исчерпывающий список):

• Yaskawa (Яскава / Ансерван):

  • Серводвигатели серий Σ (Sigma)-I, Σ-II, Σ-III
  • Модели двигателей: SGMGH, SGMSH, SGMDH, SGMCS и другие (чаще всего мощностью от 400Вт до 3кВт и выше).
  • Важно: Необходимо сверять разрешение (551 PPR) и тип выхода (Line Driver), так как в двигателях Yaskawa используются энкодеры с разными параметрами.

• Panasonic (Панасоник):

  • Серводвигатели серий MINAS A4, A5.
  • Модели двигателей: MHMA, MDMA, MSMA и другие.

• Mitsubishi Electric (Мицубиси Электрик):

  • Серводвигатели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS.
  • Устаревшие модели сервоприводов серии MR-J2.

• Omron (Омрон):

  • Некоторые модели сервоприводов и двигателей.

• Toyoda (Тойода): Часто используется в станках с ЧПУ.

• Другие производители ЧПУ и робототехники: Энкодер является стандартным компонентом и может использоваться в оборудовании многих других брендов (Fanuc, Bosch Rexroth и т.д.), но для замены требуется обязательная проверка.

3. Кросс-совместимость и замена: При замене энкодера TS5213N551 критически важно проверить:

1. Механическое соответствие: Диаметр полого вала, размер фланца, посадочные размеры.
2. Разрешение (PPR): Оно должно точно совпадать (551 импульс).
3. Тип выхода: Line Driver (RS-422). Не совместим с энкодерами с выходами Open Collector (NPN/PNP) или Push-Pull без использования специального преобразователя сигналов.
4. Напряжение питания: 5V.
5. Распиновка кабеля и разъема. Чаще всего используется стандартный разъем Honda / JST.

Рекомендация: Перед покупкой и установкой всегда сверяйте технические характеристики старого энкодера с новым и при возможности проверяйте распиновку контактов.