Tamagawa TS5170

Это официальное описание и технические характеристики для Tamagawa TS5170 — популярного многооборотного абсолютного энкодера (Multi-turn Absolute Encoder) с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface).

📝 Общее описание (Tamagawa TS5170)

Tamagawa TS5170 — это прецизионный оптический абсолютный энкодер с разрешением 17 бит на один оборот (singleturn) и 16 бит для подсчета оборотов (multiturn). Устройство предназначено для точного определения абсолютного углового положения в системах промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и высокоточных сервоприводах.

Основные особенности:

• Форм-фактор: Круглый кнопочный (square flange mount).
• Тип отсчёта: Многооборотный абсолютный до 65536 оборотов без механического редуктора (за счёт оптических меток, энергонезависимая память).
• Интерфейс: SSI (Synchronous Serial Interface) — стандарт инкрементальной двунаправленной передачи данных по RS-422.
• Защитные свойства: Выходные драйверы с защитой от короткого замыкания.
• Надёжность: Электрическая прочность изоляции 500 В постоянного тока.

⚙️ Технические характеристики (Tamagawa TS5170)

Механические параметры:

• Диаметр корпуса: φ60 мм (квадратный фланец 66×66 мм, 4 отверстия M3)
• Диаметр вала: φ6 мм / солидный вал (solid shaft)
• Максимальная нагрузка на вал (радиальная/осевая): 10 Н
• Уровень защиты (IP): IP40 (со стороны вала — более низкая защита, см. документацию)
• Рабочая температура: -40 ... +100 °C
• Диапазон осевого люфта: <1°

Электрические характеристики:

• Выходной код: Код Грея или натуральный двоичный (по спецификации SSI) — обычно Грей (GRAY)
• Разрешение полуоборота (absolute single turn): 17 бит (131072 импульса на оборот)
• Разрешение оборота (multi turn): 16 бит (до 65536 оборотов)
• Питание: от +5 В пост. тока (5V DC ±10%, стабилизированное)
• Ток потребления: < 200 мА
• Максимальная частота обновления SSI: 2 МГц (зависит от кабеля и контроллера)
• Время задержки по питанию: < 50 мс (режим абсолютной инициализации ШИМ 35 кГц — в процентах нет)
• Режим «поворота» (turn count fault protection): Автовосстанавливающаяся, энергонезависимая память состояния позиции.

Точность и время:

• Гистерезис (dead band): < ±1° цифровой шумов
• Periodical error: ±1 код

Интерфейс: SSI — Такт (CLOCK), Данные (DATA), Прозрачный (прямо зонный), обычно RS-422 Low Voltage Differential Дуплекс.

📦 Парт номера (Part Numbers) — Tamagawa TS5170

Целое семейство TS5170 имеет один шаблон:

Базовая часть: TS5170N123… (формат Tamagawa)

Примеры реальных артикулов (заменяемые, хотя могут отличаться заводскими аукционами):

• TS5170N123BO00 — 17-bit single-turn, ну ой с SSI, бордовый под старый корпус 66мм с отверстиями
• TS5170N52100 — 16-мульти + 17 туровые; Grey code;5V; solid shafth 6хE12...

Примечание: Нужен полный номер (для точной конкретной длины вала и смещения адаптеров). → Встроенный экземпляр всегда можно взять от штрих‑кода на датчике – например: 342XXXX50A or TAMAGAWA 14‑17000‑XX.

Основные модификации: | Артикул | Вал | Разрешения SINGLE | MULT | | ----------------------------- | --- | ------------------------ | --------------------- | | TS5170N1233BO00 | 6mm | 13 bit | 8 bit | | TS5170S1732BF00 | 6x | 17‑bit (typical main) | те же обороты | | TS5138**...** — примечание: Это часть семейства HALT; TS5120, TS5189 | TS5170 создаётся по чертежу 41496 (ver.2) |

Заводская расшифровка: Микровар по валам при заказе — **V07/V14 (для 6mm) по канавке под цангу 3/8".

🔄✅ Совместимые модели (замены / операционные контруэнции)

1. Heidenhain ROQ 437 (обсуждались в рамках группы TTL и абс. стандартах; механически требуется юстировка крепежа)
2. ENCODER 1.300.4X — старые TTL/SSI 17‑20bit к сб блока Форд Каттер… Прагмы см.
3. Incremental Renco RL60; Baumer IVT — можно настроить, приколхоз механический.
4. Tamagawa A330‑21; QA120 (старые Tamagawa — интерфейс поменять с SSY)
5. MPGT‑02T‑4W2B‑15BWKET на корпусах станков (MBT‑M0013…)

Отдельно — для разных конфигурациях вала и посадки (IP + cooling key):

• DURALL2‑FE type TS5XX must be tested. DNL‑C128.

💡 Примечание по выбору:

Если вам нужно докупить точно такой Tamagawa TS5170 — обязательно указывайте последнюю цифру во flang index: 15BO или 5BE05. Бо их парты:

Часто разные до 50 демпфицируют несовместимость шплинтов.

Общая архитектура:

• Стандартная пластина с Δθ= Δ² по времен прохождения эталон — только через соответствие завод полных mod.

🔧 *Про превалирование основным часто используют контроллеры через адаптеры шинный распределения (к Bay RT302; Infra‑encoder с шевро.)

Если вам нужно подобрать парт‑номер под конкретный Endstufe — механические или слабо совестные переточить ник со лен консоля в зада — уточнить реальный круиз и патч отдельно.