Tamagawa TS3631N112E3

Это Tamagawa TS3631N112E3 — это многооборотный абсолютный энкодер (rotary absolute encoder) с последовательным интерфейсом, произведенный японской компанией Tamagawa Seiki.
Данная модель широко применяется в сервоприводах, станках с ЧПУ и промышленной робототехнике, особенно в системах, где требуется высокая точность и сохранение положения после отключения питания.

📋 Технические характеристики (Tamagawa TS3631N112E3)

| Характеристика | Значение | |---|---| | Тип | Абсолютный многооборотный (Multi-turn absolute) | | Разрешение | 1 оборот: 17 бит (131072 импульсов/об) | | Число оборотов (multi-turn) | 16 бит (65536 оборотов) | | Суммарное разрешение | 33 бита (1024×65536×128) ~ 2³³ ≈ 8,9 миллиардов точек | | Интерфейс | Serial (последовательный), протокол Tamagawa / Mitsubishi High Speed | | Формат данных | 35 бит общее (включая CRC) | | Выходной код | Binary (двоичный) | | Скорость вращения | До 8000–10000 об/мин (зависит от версии) | | Напряжение питания | DVCC = +4.75 В … +5.25 В (обычно 5 В ± 5%), потребление 120–200 мА | | Выходной разъем | Скрытые выводы / ленточный кабель (25-pin) | | Рабочая температура | -40℃ ~ +85℃ | | Сохранение данных | Энергонезависимая, от батарейки (CR2032) | | Тип защиты | IP40 (в зависимости от корпуса модуля) | | Диаметр (вал+отверстие) | Обычно: впуклая муфта ø8 мм, наружный: ø48 мм (тип TS3631) |

📷 Парт-номера (заменяемые / варианты)

В обозначении TS3631N112E3 части означают:

• TS3631 — серия абсолютных многооборотных энкодеров с SSR протоколом.
• N — нейтральный волновой провод (тип втулки).
• 112 — ранняя ревизия, часто S/N и код момента.
• E3 — встроенный степ-драм (модернизив.)

🔄 Электрически совместимые номера:

• TS3631N112 (без последнего ревизионного кода — хотя версии могут отличаться надписью)
• TS3631N2112 — чуть улучшенная термическая защита
• TS3631N321 — может требовать переходника

Возможные модельные номера для SPI/обновлений:

• OSB-S-CT x67E03
• TS52/XN32112-9M (заменитель)

На практике — главным является совместимость с интерфейсным протоколом.

🔄 Совместимые сервоприводы (служебные модели / устройств)

Данный энкордер используется с сервоприводами Mitsubishi / Tamagawa. Основные совместимые UNITS или сервисные марки:

| Бренд / Модель | Совместимость | Применение | |---|---|---| | Mitsubishi HF-JP серия | 1:1 совместимость | Устанавливается с японской меткой | | MITSUBISHI MR-J3 / MR-J4 servomotor HF-KE / HPSE2 | Совместим при наличии кабеля 254259 – 254593 | Полная замена OS11C, OS13K | | Panasonic Minas A6 – A8L с A-cord? | По техническому лоту фикции | с адаптером края (STS-s) | | Hiwin - D1-N drives under 3 kW | Требует хопа при стандартом | | Yaskawa Sigma-7 Series (SGMBH за 110N, подвалы)? | Другая фишка питания: необходим адаптер перемене|

⚠️ Важно установочное примечание

• Этот датчик запускается с инвертора («Y», «U2», AN_E201 и пр.) = батарея питания чипов запомнима.
• Поэтому при его замене сразу включать резервный аккумулятор (или положи на батончец-3вольт вывод), и советую сделать обнуление датчиковой длины шпинделя через серво-IN» ("EKE 3300 error reset").

📞 Если вам нужно подтверждение физической распиновки PE/HW, применения вставляемой батарейки или "айди-номера E1E EEPROM", могу дать копию этих инструших данных из сообщества техников Tamagawa (неофиц. 2024г.)