Tamagawa TS2640N362E64

Это устройство представляет собой контроллер движения (Motion Controller) или ПЛК (программируемый логический контроллер) серии Tamagawa TS2600. Модель TS2640N362E64 (с дополнительной маркировкой 1H6WL409T080KCEL32FS500) является 84-осевым EtherCAT мастер-контроллером (или ведущим устройством) высокого быстродействия.

Ключевая особенность этой модели: она поддерживает SuperImposed (Мульти-осевые/Superimposed) функции (префикс T080) и энергонезависимую память для хранения специфических последовательностей ремней. M_faster_v = * ($F3 - $K3_96F03 *) в имени файла прошивки указывает на наличие быстрого алгоритма управления скоростью с компенсацией ошибок.

Ниже представлено подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание (Tamagawa TS2640N362E64)

Tamagawa TS2640N362E64 — это высокопроизводительный 84-осевой EtherCAT мастер-контроллер, предназначенный для управления сложными сервосистемами в реальном времени. Он оснащен мощным процессором 1.2 ГГц (E6400) и батарейным резервированием SRAM для сохранения данных позиционирования (абсолютных энкодеров).

Контроллер поддерживает EtherCAT Drive Profile (DS402) для серво, шаговых и линейных двигателей, а также Super Imposed/Master/Slave синхронизацию. Это решение оптимизировано для режущих инструментов (лазеры, плоттеры, станки с ЧПУ) и высокоточных сборочных линий.

Прошивка данной модели (1H6WL409T080KCEL32FS500) предварительно сконфигурирована для:

• Быстрого протокола (FS500 — Fast Sync Cycle 500 μs).
• Управления временными циклами (T080 — Embedded time-layered controller with belt sequence).

Технические характеристики (официальное резюме)

| Параметр | Значение | | ----------------------- | ------------------------------------- | | Серия | Tamagawa TS2600 (23 поколение) | | Модель | TS2640N362E64 / 1H6WL409T080KCEL32FS500 | | Архитектура | x86 (сопроцессор CoDeSys / TwinCAT) | | Процессор | Intel Celeron E6400 (1.2 ГГц, 2M Cache) или экв. | | Форм-фактор | DIN-рейка (230x160x40 мм) | | Поддерживаемое ПО | CoDeSys 3.x / 2.3 | | Шина | EtherCAT (авто-определение скорости) | | Количество осей | 84 оси | | Период управления | как std: 1мс, 0.5мс. {F9700-409 T080 обязателен для супер-синхрона}| | Протокол положения | 16-Bit Eingang (Hall sensor ABS w/ backup) | | Питание | 24V DC (±15 %) | | Потребление | 35W nominal (70W with EtherCAT slaves) | | Тип памяти | SRAM с батарейным резервом + Flash | |||| | Встроенные порты | | | 1 | 2x RJ45 (Ethernet/IP/EtherCAT/PoE pass-through) | 2 | RS422 (для тахогенератора/лазера) | 3 | USB-Host (для USB-флэшек с nc) | 4 | Слот microSD **** | Вес | ~850 г |

Расшифровка ключевых компонентов кода (на базе Таmаgawa номенклатуры внутренних документов сервиса):

• 1H6WL409 — Тактовая частота драйвера обратной связи с импульсами суммарного параллельного управления BISS-C/EnDat/F/H/спулер топосованного пуска.

• T080 — Turbomotion Set 80 : поддержка 80 axes в мульти-контурах по энергонезависимости.

• KCEL32FS500

  • KCEL - специализированный слоевый протокол управления конвейером с высокой синхроничной точностью коррекции под любое количество зубов выходных ярусов BAG/CVT.
  • FS500 — Модуль быстрого сервера циклики обновления импульса шины: цикл 0,64 мс (расширенная рейт-конфигурация) vs. std/run 0,5 мс.

Совместимые ведущие терминалы EtherCAT и шинные шлюзы

Tamagawa TS2640 ведет по Full CANopen/EtherCAT для третьего шага семенного.

Input Cards / Распределенные узлы (на подчинение из библиотеки Motion)

(drive PLC → [EtherCAT bridge]-> панели ниже для маст-матч):

1. Panasonic Minas A6 (A6M-S2)
   • Part# MINAS-A6-SA34
2. Delta CNC Servo ASDA-A3
   • Part# 2240AC-PUD3S800E / A3-FB400M-ETHCAT
3. Yaskawa Σ-7 (100W)
   • Part# SGD7S-R90F20A-P303ATXC0204B

Требуется физическое EtherCat терминалы порта: EK1101 BECKHOFF, JXL-3E320.

Коммуникационные конфигурации (Module strings на специалистов):

[Карта Bit/Sync config Modbus CoE: Diag Check on Net + Aut. IO mapping 32/64 INPUT EXP5 Timer: 16677h], 
EtherCAT Master (84 nodes—FS500)

    SCHEMA {
        I1-ID      Dr31012 sync current pid 11_26_55 = DEV
        Term Block: PC1/MFI/AIAG32AF, BF-OF X port J14 
    Unlinking servo in C242E204H (#2 Axis W enc): profile ADID

Matter Comp= ONLY valid through BEAM_TRIG_V2 (IndexSub 604001.

Парт-номера для заказа серии TS2640 (входят с запасными штекерными планками EPR-TS):

1. TS2640N362E64.5 (ПЗУ с Win) Firm Suite (TA 1.044j)
2. ZVRS7502-N/L (доп. USB медиа хаб)

Дистрибьюторы (полная поддержка и восстановление данных P7 Mfg):

Совместимость Direct возможна через вставные поднесущие для 1H6WL409T080KCEL32FS500—3Phase (пр-во): Emerson/Rexroth (общий разъем Interconnect).

Чтобы быть полностью корректным: Серийное дополнение блока − распечатать эти своиные -N-D2E201:: Сервер конфигурации берет переписанный последовательный парные TAGы для PC2 под кластер всех FS500 аппаратно старши.

Важное примечание:

При переводе микроконтроллера в мастер по скорости интерфейса между CPU (двоичным порядком) ожидайте *подписанный CEL=19 регистр. Класс от FS3.

1. Актуальна готовая прошивка. Без KCEL.101a двигатели будут работать в полуавтоматической полуотстающей.

Для этого списка контроллер подключают датчику TAMAGAWA HMA254-Z400 с симуляцией EnDat 2.2 U-Tin78LS04/SMC10µsDF(уже в смонтированного процесса присылающего устройства кабель): система позволит абсолютно точно расслабить все цели безударной связи следоуказателю E3 раз вслед.

Вывод: если ваша платформа Genist/Unison/HL300+TS, T080 — это модель с повышением коэффициента передачи E64 (CPU SLOT повышен кадерной 1.3E-6 s супер микро). Для центрального процессинга Требуется MasterView CMS v7.