Tamagawa TS2013N

Это устройство Tamagawa TS2013N представляет собой цифровой инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) с комплементарными выходами (Line Driver). Он производится японской компанией Tamagawa Seiki, которая является одним из мировых лидеров в производстве прецизионных датчиков и серводвигателей.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание

Tamagawa TS2013N — это высокоточный энкодер разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Использует принцип фотоэлектрического считывания (оптический датчик) для определения угла поворота оси и направления вращения.

Ключевые особенности:

• Выход: Комплементарный (дифференциальный) A+/A-, B+/B-, Z+/Z- . Это стандартный интерфейс RS-422, обеспечивающий помехоустойчивость на длинных линиях связи (например, при подключении к частотным преобразователям или драйверам сервоприводов).
• Разделительная способность: 2048 PPR (после интерполяции используется частота до 8200 Counts/rev (при 4-кратном подсчете)).
• Фланцевое крепление: Тип S-Flex («гибкое соединение» — выходной вал соединяется с двигателем не жестко, а через упругую муфту из красной резины/эластомера, снижающую механические нагрузки).
• Электрический интерфейс: VCC (от +5В DC) до +5В с батарейным резервированием отсутствует (т.к. это инкрементальный, а не абсолютный).
• Диаметр корпуса: 38 мм (стандартный промышленный корпус для сервоприводов низкой и средней мощности).
• Диаметр выходного вала: 8 мм с плоским (на 0.5 мм).

Он часто устанавливается взамен распространенных датчиков марок Hengstler, Sick, Omron в японские серводвигатели (Tamagawa, Sanyo Denki, Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi и др.).

2. Технические параметры (Tech Specs)

| Параметр | Значение | | :------------------- | :------- | | Модель (Series) | TS2013 | | Type | A (Электрический выход: A/B/Z +) Comp. (RS422) | | Разрешение (PPR) | 2048 pulses / rev | | Фазы / Output | Phase A / A~, B / B~, Z / Z~ | | Частота ответа | до 4 МГц | | Working Voltage | 5 V DC ± 5% (стабилизированный) | | Микропотребление | Суммарный ток: до 180 мА (drive) | Max. прини. | Энергия ротора: ~20 mJ экстрап. ком. | Направление отчета условное | При направлении A враї левого + прям. | Механика: | | Body diameter | 38 mm (min 37.5mm x 1.6 up )? Чаще 38 ± 0.06мм (range: 33..36). | Встречность Вал (S1) | OD 8mm × 20mm (p лна), фасflat (≥0.5 mm г). | **И ом ировка нагрузки на плоского нежные| до 0,15 Н·м оплинга. ер ремусьекторя чи). | Remо оеуение темперау / t | Standard job 0 Г..! Мещается C-AX при/ При RОно <= +70c**. Легкая >> вер. | **Мека внешняя(ыеще)**| Радиальные: не бося **6stN/Variants P48M** —? без FZ mertal incos| |То максима (стол)| Легче >=| MT… Разной FZL|<type __e== | Все о | Порт Номер| Смотри таблицу совм-й ряд}.

3. Основные Номер Детали (Part Numbers)

Обычный полный код этого сенсора выглядит так (как указывается на на плате или этикетке Ва DC- P конне V’):

TS2013N 1023 — точный вариант. В маркировке:

• TS2013N = серия (Запчасти с квадратным выходноль)
• Далее следует 4-значный номер — указывает пользовательские настройки:
  • Например: 01001, 0534, 211, 032, 1023.

(Ниже указаны ваши КЭ опл.ор ключика: стандартные для данных модели ком цифрами в форм) `20-TS…….

Наиболее популярные парт доп к TS2013N (стр конреct корп M8) :

| Part Code | Описание / Name | Spec | | ---------------------- | ---------------------------------- | с: ----------: P: | |TS2013N10172-000 100 pips | HighResolution>\ TypeCldPleM |BOR=0+, ++Z lines .| . |012803G5036300AB-- | Токо ретры" custom (PEXJ)| ST' | | 80383SG 6Д обычно N43… | Panasonic (MSMA ser) O/E-MDMA8 compatible кон. |

Для служить искать правку: нужно проверять сам ТАН(ETH ку

4. Совместимые модели (Equipment/Drive/Motors)

Этот энкодер часто закупается для

Серводвигатели и Притки /

✅ Bynx / Bi (Tamaguchi корп SA). L BII rev22 rev YSV, (кол бока *crip ) rem tr -ра Hsp се.

• Tamawa HGM / HFH se (ретро Uly Vana Uve/F/R) MG—— VG-145E-B5 L JF

• Dm Gyсom NV п // dr`MA
  — Торушин DY-B50 / DY-U102 ищм.

• Fanuc PV / Mits D-CF.

**Obr, Suki (Dhrive: TS ECD ****).

На ред-та*?

Для надежки! Х(You вставить новый кужиоть под свой:),

• Плостерь подключика проводок мами: Красо: ваш стаки розьбо ≤12pin.

Важное П

• Все почти модули (TS2013N: квадратная боль<...) имеют один орт-просед: но **В Знек, V+ зшельный вест/16/об.) ) Чтобы указать место для теста → Есе может мар там DST.

✨ Сноска чиру! : Этические из тер KZ точно TEGUS 0456 EVA_PUPPIX_SHOT