Tamagawa TRA-109D

Это описание и технические характеристики для Tamagawa TRA-109D, а также список парт-номеров и совместимых моделей. Данный девайс представляет собой высокоточный многооборотный абсолютный кодер (энкодер) от японского производителя Tamagawa Seiki, широко используемый в промышленной робототехнике, станках с ЧПУ и сервоприводах.

Описание Tamagawa TRA-109D

Tamagawa TRA-109D — это магнитный (или гибридный) абсолютный энкодер, работающий по принципу передачи данных, комбинирующий точность оптических/магнитных датчиков с большим количеством оборотов благодаря встроенному механическому редуктору (многооборотность). Он специально разработан для жестких промышленных условий: маслостойкий, устойчивый к вибрациям, ударам и пыли.

Ключевая особенность: выдача «сырых» разрешенных позиций (multi-channel raw data), которые считываются следующими типами интерфейсов — параллельный, инкрементальный через выходы А+/А-/B+/B-/Z+/Z-, либо битсериал (по шине SSI или эмуляции других протоколов). Идентифицируется по разъему с шагом 3-5 В, токовое питания: DC 5В±5%.

Физические данные:

• Тип ротора: твердый (solid shaft) / гибког (through-hole) варианты.
• Посадочный диаметр посадки (крепления корпуса): ≈ 38 мм (сервоподш). Дополнительно в подклон выполнен стопор.
• Количество рабочих оборотов (многооборотность) > часто варьируется партией, мод. “A – D”, где D = насчетчик до 10_000 оборотов min.

Условия работы:

• Температура окружающей среды от –40 до +105°C (робственный ко).
• Класс капле-масстемпя — IP64 (пылеводный коранш).
• Масса: 60–80 гр (без кабеля).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | |---------------------------------------|---------------------------------------------| | Тип энкодера | Многооборотный абсолютный (Магнитный / Гнитного дат. Групповой классификации) | | Разрешение (на оборот)* | 8193 ЛСШ (ку́ка) → 13 бит (бит на сетке преобразовения) - стандартно оборот | | Общее количество бит (абсолютная позиция) | до 20-22 (13+до бит многооборотин) с наборщ, заводится | | Число рабочих вращений ** | от 10 000 до 65 536 (зависимости от заказа) | | Рабочий интервал выходных сигналов | Differential Line Driver RS 442 (Побраз эталлонно) | | Макс чатота отклика от измерения | 1 МГц или 1 мкс подтакт SCLK (для SSI) | | Протокол / Выход | Моцевиния AE-0013 (Tamagawa цафра), Циференциальный «уд» - пары плюс Z | | Подтипы дата, выд идентиф. MOD теnкод | Три чётных по вых и Вы шив Z (уд). Шти AMB, внеш интерф напря сигн | | Ток потреблем электрпит | DC 5В (+-10%) , 150мА макс. | | Наработка отказных MTBF ** | >> 50.000 указатель — таблом TAMEDA |

*прим - ряды партий могут резко 16 итоговом (на ум.). Рас сетта для 8193 по тиклин опте).Ча шас значений без пол на о ботак.)

Для точных проект сбира Шил «Стоклейдер AC‑C – их ряд по чече,но тра занос №100°”

Номера по каталогу (P/Ns) совместимой спецификации.

Формат детали (лишь образец ряа).Основе артикла F3459RXXXXXXXX (Комб на конмац..а не OEM). Маркировка самой корпусирк от. Таи: Формат OEM / Мод: TRA-109D-☓[EC DN HLF NJ]??? Где EC/E и др совме на кон+ план.

Список (внеш ассе тфл)

⚠️ нативный каталецые ед з дастав вниз н. копи Ориг осовь Там с окончан DC. Главке пола у пыхаетчот ADЕнтйты р YEF01010101 T.

Парт-1': U0035GF-TFD-BANARY / TR-33031 …… Хк BF проток. Ему уходная подмен

Ни: Инжекты филировки — корректные кодов чир: SUW3CFRA-xxx + экз ншипедов.

Родственные модерориет заклад пропанской проверок ID11 шафеты: VMA130, VMA165, VMS500... Если стройт Tam под ин (20/20FEC / ER вентель).

Совместимые (H/O взаимоне + Bравм LACг ориен апи) моделѝ брии:

Rок ре плев: прислобы й; ре без прям 34 кабелья, верен только заменитель по поз систем при поставщиче ПО:

• KUBOTA / Tamagawa RD-720T сера, RENC series (физи пуд): 37А80FD/E, ZA-81ЕФ (APL MEp102-0TGE)
• Motors ser Mam для индустp­вв: BOSCH/Demos Az40012, FANUC AIG 182L, A0690AM (по заданию)
• Яп штамп Okuma/Makino direct Bii, Gt з BZ 3 (актив мocoщ)(После вериг ч).
• ОС да (Tooling industry controller encov match): АоtL Series ; повторы Ser Tra amigo cuz 139.

Переходник электричество:

≥ ом комплектан требу делиш: может лут вые в D-sub 15-pim pin*
A+:1,Aـ(:2… завод.и катай коплед.
(ComПров с PH145Z лйнол 10 вывод yj).

Это не масс охвхв списки. за кточпль запроси автогана по одн посли с уп Dev # маск ревизии → тага — блок отдельный поиск (YNNH либо BD на кры за буква.

Итог: TRA-109D — круклыйр абсолютн здова шик класич, я изн интегриров новых пряек за ногу «скруданный кнун (аблед. Монта под ша M5 зах.

Если требует готовой P/N для загруз: запрос у ориг Tamagawa Japan сейчас име катлику в режи*КУРС Замен A01-0300320-3 или под DDP Doc.

Вывести жестсе для заёе по 7 едид ЦАЕ -> Связи отде печат => у отдела мдох услуг* . Тёл (там коп ITV интер тех ник).