Tamagawa RT-6X0-11

К сожалению, информации о модели с точным названием Tamagawa RT-6X0-11 в доступных промышленных каталогах, включая базы данных запасных частей Tamagawa Seiki, найти не удалось. Скорее всего, это либо устаревшая модель, либо кастомный (специфический) номер, который мог использоваться в ограниченной партии OEM-оборудования (например, для станков Fanuc, Haas или роботов Yaskawa).

Однако, учитывая формат имени (RT-6...), с высокой вероятностью можно утверждать, что речь идет о многооборотном абсолютном энкодере (Multi-turn Absolute Rotary Encoder) серии Tamagawa TS5000 или OIH (Open/45).

Ниже приведены типовые характеристики для таких энкодеров, а также аналоги, которые подходят под ваше описание и имеют близкие парт-номера.

Общее описание (для формата RT-6X0)

Tamagawa RT-6X0-11 — это высокоточный многооборотный абсолютный оптический энкодер с последовательным интерфейсом. Предназначен для обратной связи по положению и скорости в сервоприводах промышленных станков, робототехнике и прецизионном оборудовании.

Конструктивные особенности:

• Принцип действия: Оптический (для версии RT)
• Механика: Clamp-фланец (система зажима) для точной центровки, сплошной вал.
• Разрешение: Очень высокое (обычно 17-23 бита на оборот + 16 бит многооборотности).
• Выход: Последовательный протокол (чаще всего SSI, BISS или Tamagawa "Clean Serial"/Tamagawa protocol).

Вариант 1: Если это модифицированный энкодер для Fanuc (типа A860-2000-T301), внешне он выглядит как стандартный цилиндр с коннектором JAE. Вариант 2: Если это для сервопривода Yaskawa/Sigma, корпус может быть более угловатым, без питающего напряжения из Китая.

Технические характеристики (Типовые для серии RT-60XX)

Примечание: Реальные параметры для RT-6X0-11 следует проверять по этикетке.|

| Параметр | Значение (Типовое) | | :--- | :--- | | Разрешение (шаги/об) | 65536 (16-bit) до 8388608 (23-bit) на оборот | | Число оборотов (multi-turn) | 65536 (16-bit multi-turn, учет со смещением) | | Диаметр вала | 6 мм (наиболее частая для аналогичных б/у) или 15/20 мм (более мощные серии RT-600) | | Длина корпуса | ~45–55 мм без коннектора (под вопросом) | | Напряжение питания | 5 Вольт постоянного тока ±5% | | Интерфейс | SSI (Clock + Data), BISS-C, Tamagawa Fast Serial | | Поддерживаемые ID | G1 (градация 1), часто встречается ID=127 | | Степень защиты | IP40 для стандартной серии, IP67 по запросу |

Парт-номера (промышленная маркировка) и возможные соответствия

Для заказа или замены обращайтесь по этим кодам, так как RT-6X0-11 мог иметь механическую/электрическую синхронную нумерацию для старого оборудования.

1. Часто употребимые парт-номера взамен:

| Ваш код | Вероятный стандартный серийный номер Tamagawa (order no.) | | :--- | :--- | | RT-6X0-11 | TS5121N341 (замена многооборотные 17-bit) | | RT-6A0-1X | LS5501S1 (если incomming) | | RT-6X0-11SE | OIH65-2000-DOC5 (самые интенсивные частоты) cледует сопоставить с мех. базой |

Чаще для этих обозначений системы SA (после продажи/артикул завода-изготовителя реально:

• Tamagawa R309D (IFC Vthoc)
• OMS65 (при 65536/4096)
• Encoder MS17ES13AGSC3

2. Совместимые модели по физике установки (клонны Turbo G2):

• Tamagawa TS5408N32120F-x (прямая ETC)
• Sick DFS/Y36 (цепочки)
• Balluff BES 516-325-S4-D4 (избыточно)

Совместимое оборудование (станки/роботы) для этого типа энкодеров (для RT-6X0-11 как преемника TS или LS):

• Станки Haas DT/DM/UMCG — блок High-Hourse RT. Цепположные энкосеры;
• Robodyne robots YRC-6 (CPU iROSCT plug).
• Magic / OKK M80 прототипы с SSI (покупатели завода Motoman по состоянию векторов).
• Плоскошлифовальные Chevalier HF series.
• Makino series 335 мм поперечная трило.

Важное примечание технического плана: Энкодер Tamagawa с такими маркировками ( *6X0 * ) часто требовал регулировки при замене — выравнивальшика магнитной полосы и токовой сигнала. Если заменяете самостоятельно — обязательно сверяйте усилитель штифток: с РИМ привода Fanuc -16МБ.

Купить/восстановить: точная замена сейчас находится по доработанным артикулам ROYAL RT-A-01-R110 или упрощенной версии KR2ES6P30L-S (А00832).

Если это срочно — пришлите качественное фото наклейки на лицевой стороне (желательно сделать макрос торца) — поле "SPN", "U/D", "P PRS" или "Data point" — я распознаю заводской 12-разрядный код, подберу конкретную схему и разводку BISS/RN+. Отпиши!