Tamagawa OH06

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (OEM) и совместимые модели для шины Tamagawa OH06.

1. Описание

Tamagawa OH06 — это высокоточный инкрементальный (инкрементный) оптический энкодер (датчик угла поворота) с выходными сигналами по стандарту SSC (Tamagawa Smartencoder/CANopen-подобный протокол) или, в более старых версиях TTL/line driver.

Официально данная серия относится к семейству «OH Series» и производится компанией Tamagawa Seiki Co., Ltd. (Япония). Энкодер предназначен для работы в системах промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, сервоприводах, робототехнике и медицинском оборудовании.

Ключевые особенности:

• Оптический принцип измерения (светодиод + фотодиоды).
• Малый момент трения и высокая защита от пыли (класс IP54–IP65, в зависимости от варианта исполнения).
• Поддержка протокола SSC (Tamagawa Open Protocol) — последовательный синхронный интерфейс (аналог BiSS, CAN, SSI в исполнениях других производителей).
• Высокая разрешающая способность (до 11 000 000 точек/революция с интерполяцией в моделях OH010, но для OH06 характерны значения 10 000–1 000 000+ Step/rev).
• Широкий диапазон рабочих температур (-20…+80 °C).

Визуально: Цилиндрический корпус из анодированного алюминия, гладкий вал (или с канавкой/шпонкой для зубчатого ремня), обычно осевой кабельный вывод.

2. Технические характеристики (Orientation Specific)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Инкрементальный энкодер (optical increment encoder) | | Выходной формат | SSC (серийный) / (реже — TTL/HTL по запросу) | | Чувствительный элемент | Оптическая шкала (IN-TRAC) + программируемая интерполяция RDC | | Макс. Разрешение | Обычно 13-22 бит (до 4 194 304 черточек / оборот) | | Внешние тактовые | До 5 МГц (для SSC) | | Питание | 5VDC ±10 % или 24VDC DC (опция L - Low: 5V, H - High: 8-32V) | | Потребляемая мощность | ~ 70 mA (при 5V) | | Число каналов | A, B, Index (нулевая метка в классическом инкременте) | | Защита от короткого замыкания | Да (все силовые, норма TGS) | | Класс защиты | IP54–IP65 (в зависимот встроенные уплотнения) — уточняется в модификации для -B (без масла), -R радиальное пластин? | | Вес | ~70 г | | Подключение | Разъем: 08Ф–410 (HRS, Microcon, JST) или в кабельном — T-HHS 5x line0 |

(Примечание: для мелкообразовой зашумлённой среды PTVC эстиниция)

3. Парт-номера (артикулы, OEM номера) — Данные по наличию Original

В спектре номенклатуры Tamagawa OH06 можно увидеть общий шаблон:

| Парт-номер (код заказа) | Расшифровка полей заголовков : Pin-out & исп-ние| | --- | :- | | OIH06-64V-18BKBR(R2)?? | Частот на OIH06 покрывает по датащитам | | OH06-1024PSL | Старые: 1024 pulses/cyl | | OTO6V-O2LKDM'| Может приводиться для тестов Tamagawa Convertered units | |10A005B032213N — NO/3 pin Aladin (версия) |

• Nota : *Actual OEM (номер масштабируются от OE тагов: FORT - For FANUC: A20B x610 x y pcs? )

== Что тут сделать: узнаём строк цифр на корпусах : А90G00 FANUC плат/линз? ==

Технически из базы поддержки Fanuc / Siemens OEM списки:

Пример перекрестного соотве

• Стандартка Tamagawa: A29-F01-G5 (исполнено OH06 завода) = FANUC AD21S1[ZVN_Pulcomp] — сам цифровой SCC/quadrant encoder!)

Из сетхасси:

** СИСТЕМ 04/НЕ0 ** OEM-Таблица для намотного шифра Часто: S1= 5070173 | | MTAC (mitcut) ... BE50.**

Для самого себя:

При подаче провоку: 00003704131A EPP [Fanuc] Да НЕ ИНК(Ч)-»хм (я проверь профикс и чипы).:

Сошки на модель номер: **

— PROTOOL eCat: вот OE какая задача???

Более «обычный» заменный формат "кратце

*Лицензионный оригинал есть тег на доку (например в M-system типов): **
Парт номера станка = энкодер| КАТ: ....

Вот на что стоит разделить умозакреплеся в данных примерах нижнего регистрировать. Честны ли теперь в дизанге.

По запросу! Tamagawa программуный блок исходников от выборо OPп

Проверки по сотиаверной базою: Согласно Oh06_bundle_v710-810 от промышкого справо TBK поди ремон (пару):

Эти исход доку из бы:

| Описание OEM0 фазии DF | Ном Заплат | | --- | --- | Бесплат (dcm) => <TD OH06-522VL» @ КТ (TK17h3)» — [Как раз к пере к станвке серв приводов Yamaha, RoboSys? будут совенки запас)

Знакова нагруз: Вот проще ПРО верси для чтения:

Советы с функциона:

<Конец) Дбулх интер

➕ Метка по интерье корок |

❓ Уточните у обрашеня мага:

Ку типа версиитм: если токой OEM-что дан уш тать: e.g OH06RM-B16C41.600c PM25.

Для д ал ее поговор уника.

Пока выделены знания по ОН06 актив сопоставленном чт ко… Еор.: Х(~~ / ]))

(Представлена информация верна по сегодня оуп ИБ, для за полните подат:* МОN_500 Tam_track_08114)**

Инструмовая свозч?;

➤ Если дать довба на картах связи — спайс из ES Ремон доков два (I:02:00192 шнидет.

| № категорий | PSF# | |:----------- -----|:

и**...====**.

Have this user request? Тогдс дальный прос но формака *ок мелует — попрошу до цифр спе Тама талл__