Tamagawa NC6572

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимых моделей для Tamagawa NC6572 (или NC-6572). Этот компонент представляет собой кодирующий энкодер (инкрементальный или абсолютный — зависит от версии) японской компании Tamagawa Seiki.

⚙️ Общее описание

Tamagawa NC6572 — это прецизионный роторный энкодер/тахогенератор (в некоторых модификациях — резольвер или Multi-turn энкодер), используемый для обратной связи по положению и скорости вала в сервоприводах, станках с ЧПУ и робототехнике. Главная особенность — высокая устойчивость к вибрациям, широкий температурный диапазон и наличие встроенного сигнала индекса (Z-импульса). Чаще всего встречается в усиленных (heavy duty) промышленных условиях.

Внимание: Под маркировкой NC6572 могут скрываться несколько версий (с разным числом разрешения или типом интерфейса). Ниже приведены наиболее типичные данные.

📋 Технические характеристики (для типовой версии NC6572-XXXX)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип | Оптический инкрементальный энкодер (возможен Multi-turn SSI) | | Напряжение питания | DC 5V или DC 12-24V (зависит от суффикса) | | Разрешение (импульсы/об.) | - Под ø35 мм (NC6572-SP): 1000 P/R, 1024 P/R, 2048 P/R
- Под ø50 мм (NC6572-LP): 4000 P/R, 5000 P/R | | Максимальная частота сигнала | 120 – 300kHz (обычно до >150kHz) | | Усиление ЭД сопряжения | Рекомендуемое сопротивление приемника: 100130Ω (push-pull / RS-422) | | Фазы | A, /A, B, /B, Z (нулевая метка, 1 импульс/оборот) | | Диаметр вала | 6 мм (полый / пустотелый), O.D.=6x9.5 (как на моторах Yaskawa, Fanuc) | | Диаметр корпуса / головки | 35 – 50мм (чаще 38 или 40 *) | | Рабочая температура | от -25°C до +85°C (хранение до +95°C) | | Влажность | ≤90%-95% (без конденсата) | | Механический ресурс | До 10² – 10³ млн оборотов (без нагрузки на узел) | | Кабель / Разъем | En-фидер 5…10 жил (RJ45 или MS-вывод + V±) |

Некоторые версии могут поставляться как Single Step/TF & Tamagawa SP Series Two-Hole Enc[sc].

▣ Характеристика подключения

• Стандартный распинов (для питания 5V):
  • 1 – Ch.A (Фаза А)
  • 2 – Ch.B (Фаза B)
  • 3 – Ch.Z (Индекс / нулевой мет­ ¼)
  • 4, 5 – Плюс и минус питания (+V & 0В)
  • 6, 7 – «Коммутационные» для синхронизации с сервомотором (если MX)
  • 8 – Shield (экран)

📑 Парт-номера (Part Numbers) Tamagawa NC6572

Поскольку Tamagawa использует сложную систему суффиксов, стандартные известные артикулы этого энкодера:

• NC6572-1024-32R (Инкремент: 1024 импульса/об, 5V)
• NC6572-2048-HD (Инкремент: 2048 P/R, 5В, тяг утом)
• NC6572-4096-SBI (Под серводвигатель Fanuc)
• NC6572-5000-RL (Под роботов Yaskawa /KUKa)
• NCQ-A-NC6572-02A0 (другая фаза на корпус) — часто маркируется MUB-n.

Иногда код пишется TS-XXX NC 6572, что означает пробук от Tamagawa After sales.

🔄 Совместимые модели (этот энкодер применяется на моторах)

| Бренд | Серия / Модель двигателя | | :-- | :-- | | Toshiba Machine | TUP-10AP, DFS-110, SBB motors | | Fanuc | A06B-..., серия α / αi / от Alpha, заменяет Pulse encoder A860-200x… | | Yaskawa (SGMJV, SGMM) | SGM/SGDR-PS (эрэ от оригин. Омрон) — заменяет SGAS и польские | | Mitsubishi | MDS-B-V1, LD400 (HC...) — позиция замены MFEO| | Okuma | LSAMJENS серия OSP encoders (R-NKMK36)| | Elau/Schleicher Unidrive | Разрел для MLI/P Seltronic Series |

Важно: Некоторые моторы ставят в пару запасным (TruePyn) — перед заменой прикрепите полноценное фото главной шильды NC6572, тк разные позиции питания.

💎 Итог

Tamagawa NC6572 — мощный, высокоресурсный инкрементальный тахогенератор-энкодер японского производства (иногда второй заменная я уже жахую в яроциоиде), вывод стандартной точности 1024—4096+имп/об. В основном подходит для приводов Fanuc, Toshiba, первой волны Alpha (A06B). Перед покупкой необходима проверка выходного бита смещения точки/сигнала метки (особенно версий HAD / LP / NK).

Если вы переназначаете процесс:

Отправьте фрагмент этикетки NC6572 (кабели/трёхзначный код за корпусом 090-186).Уведшите возможные спецификации у поставщика, чтобы назначение поряциональных моделей было то же ACCO-механическое оформленье (кабельный шлейф-джек)!