Tamagawa MS040-004-S-H

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для серводрайвера (сервоусилителя) Tamagawa MS040-004-S-H.

1. Описание

Tamagawa MS040-004-S-H — это высокоточный сервоусилитель (серводрайвер) от японского производителя Tamagawa Seiki. Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями (AC servo motors) в системах прецизионного позиционирования. Обычно используется в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и промышленных манипуляторах.

Модель серии "MS" (часто называемая "Mini Servo System") характеризуется компактными размерами и высокой надежностью. Приставка -S-H может указывать на специфическую версию прошивки, силу тока или интерфейс управления (например, аналоговый или цифровой).

Ключевые особенности:

• 3-фазное управление BLDC (Brushless DC) / AC серводвигателем.
• Возможность работы в режимах: ток, скорость, позиционирование.
• Высокая частота отклика (высокая полоса пропускания).
• Встроенный энкодерный интерфейс (подключается стандартный энкодер Tamagawa, обычно 17-бит абсолютный или инкрементальный).
• Гальваническая развязка управляющих сигналов (оптроны).
• Наличие защиты от перегрузки, перенапряжения, сверхскорости и перегрева.

2. Технические характеристики

(Типовые значения для этой серии. Рекомендуется уточнять по маркировке на шильдике устройства, так как -H версия может незначительно отличаться).

| Параметр | Значение / Интервал | | :--- | :--- | | Серия | MS040 | | Модель привода | MS040-004-S-H | | Номинальная выходная мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | | Номинальное напряжение питания (Главная цепь) | ~ (AC) 200 В (Single-phase или 3-phase) | | Напряжение управления (логика) | ~ (AC) 200 В или = (DC) 24 В (в зависимости от модификации) | | Номинальный ток на фазе | 2.0 – 3.0 A | | Максимальный пиковый ток | До 8.0 A | | Совместимый двигатель | Серводвигатели Tamagawa TBL / TS серии, мощностью ~400 Вт | | Сигнал обратной связи | Инкрементальный / Абсолютный энкодер (A+, A-, B+, B-, Z+ push-pull или Line Driver) | | Скорость обмена | Аналоговый ввод +/-10В / Цифровой инкремент (P-D) | | Тип регулятора | PI (Пропорционально-Интегральный) в контуре: ток / скорость / положение | | Защиты | Overcurrent (OC), Overvoltage (OV), Undervoltage (UV), Overheating (OH), Motor overtravel (SL), Tracking error (ER) | | Габариты (прибл.) | 170mm x 110mm x 60mm (Ш x В x Г) | | Масса | ~1.2 - 1.5 кг | | Среда эксплуатации | Температура: 0..+50°C, влажность: < 80% без конденсата |

3. Парт-номера (Артикулы / Part Numbers для заказа)

Уточнения номера часто скрыты в полном коде на корпусе. Наиболее распространенные варианты записи:

• Основной PN: MS040-004-S-H
• Полный вариант: MS040-004-S-H02020 (шести- или восьмизначный суффикс указывает на ревизию или опции)
• Вариант с версией прошивки: MS040-004-S-H (FW: VX.XX)
• Spare Parts ID (Tamagawa): Серийные номера могут быть вида: TMS40004SH* или MS0404004SH* (. Компания использует коды от Tsugami, Osaka; точный буквенно-цифровой код находится на плате или корпусе.)

Также встречаются краткие коды:

• PN: MS040-004-S-H-EG
• PN (без H): MS040-004-S (если H исключено — не совместимо без прошивки).

⚠️ Важно: Если нужно купить точную замену, лучше указать полный серийный номер (S/N) с корпуса, например: 12C346. Отсутствие одного символа приводит к несовместимости энкодерного protokol'a.

4. Совместимые модели (Двигатели и Автоматика)

Типовые совместимые двигатели Tamagawa: (Совместимы, если мощность 400Вт и энкодер настроен правильно)

• TS1414N / TS1420N (most common)
• TBL-I026S-XXX (Torque series)
• TBL-I071M-425WC2
• TBL-I034LN400H-ST0

Совместимость с ЧПУ/Контроллерами и ПЛК: Драйвер работает с большинством стандартных импульсных выходов (Step & Direction), например:

• Mitsubishi PLC (FX-3U, Q-Series – при адаптации пинов).
• Siemens S7-1200/LGO (УМЫШЛЕННО — необходимы транзистор выходы DP-NPNSHIELD).
• Оснастка от FANUC (При подключении через Pulse Spindel Interface — часто Yaskawa / Tamagawa мосты с оглядкой на уровни 24В).
• MathWorks dSPACE / LinuxCNC / Mach3 (импульсы на LVTTL или Op-amps).

Внимание: Не устанавливайте данный серводрайвер на двигатели Back-EMF >380В без внесения изменений в RS-485 параметры!

Итого:

Подводя итог, NT95032L13ELMS040-004-S-H — это надежный прецизионный привод 400Вт, который до сих пор живуч в старых японских станках. Если работаете с дрексализацией, учтите: коннектор питания JST VHR-3N, энкодер F3893632 а сигнальный разъём Hirose RM1SIRZDM — не производятся с 2001 года.