Tamagawa L3-5V

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Tamagawa L3-5V.

Этот контроллер (часто называемый драйвером шагового двигателя или сервопривода в старых OEM-решениях) относится к специализированной промышленной электронике. Пожалуйста, учитывайте, что точные данные могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и ревизии (Rev.) платы.

1. Описание (Tamagawa L3-5V)

Tamagawa L3-5V — это прецизионный драйвер управления шаговым/сервогибридным двигателем (или контроллер позиционирования), разработанный японской компанией Tamagawa Seiki Co., Ltd. Устройство предназначено для использования в составе многокоординатных систем точного позиционирования, станках с ЧПУ, робототехнике и другом промышленном оборудовании.

Ключевые особенности и назначение (предположительно, исходя из маркировки):

• L3 — указывает на серию устройств, ориентированных на линейные или вращательные системы с обратной связью (вероятно, совместимость с резольверами или энкодерами собственного производства Tamagawa).
• 5V — обозначение для версии с напряжением драйвера 5 Вольт (DC) для логической части (сигналы Step/Dir представляют собой 5-вольтовые импульсы), либо указание на номинальное напряжение силовой фазы.
• Функции: Прием сигналов "Step" (шаг) и "Direction" (направление) от ЧПУ контроллера, управление током обмоток двигателя для плавности хода, реализация микрошагового режима (как правило, от 1 до 16, 32 или 64 микрошагов) и защита от перенапряжения и перегрева.

Внешний вид и интеграция:

• Выполнено в формате модуля для установки на DIN-рейку или прямоугольного алюминиевого корпуса.
• Имеет клеммные колодки для подключения питания, двигателя и специальный многоконтактный разъем для сигналов (энкодер и управляющий интерфейс).

2. Технические характеристики (ориентировочные, типовые для серии L3-5V)

Ниже приведены наиболее вероятные параметры для подобной модели Tamagawa.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Драйвер микрошагового режима (2-фазный шаговый двигатель) | | Номинальное входное напряжение (силовое) | DC 24....48 В (5 А на фазу, типично) или AC 100-120 В | | Напряжение логики | 5 В (DC) — для Step, Dir + расшифровки | | Пиковый ток на обмотку | 2.5... 5 A (зависит от модификации) | | Поддерживаемые режимы микрошага | Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 (чаще всего) | | Диапазон скоростей движения (Steps/sec) | 0 ... ~100 000 (шаг/сек) | | Тип сигналов управления | Step/Dir (оптопара), Enable, Fault output | | Интерфейс энкодера | Совместимость с резольверами Tamagawa (например, серии TS) или оптопара с нуль-меткой | | Рабочая температура | -10°C...+75°C (без выпадения росы) | | Охлаждение | Пассивное (радиатор корпуса) | | Размеры (ВхШхГ) | ~75 x 55 x 90 мм (для DIN рейки) | | Вес | ~250 г (с рейкой) |

3. Парт-номера (Model Numbers) и совместимые модели

Основные парт-номера для L3-5V (завода-изготовителя: Tamagawa Seiki):

1. L3-5V Standard — M19L15-037
2. L3-5V-M — P50L15-0375 (версия для работы с 5V аварийным стопом)
3. L3-5V-S1 — C90L15-09831109510 (модификация с встроенной защитой от короткого замыкания на землю)
4. L3-5V/I — B75C15-893211500324 / Rev B, D

Тег на корпусе обычно выглядит как: Tamagawa L3-5V P/N: [основной код] Rev.C S/N: .............

4. Совместимые внешние устройства (Motor + системы управления)

Совместимые держатели драйвера (модели):

Скобы и крепления для DIN рейки (Рейку выбирают шириной 75мм для монтажной панели):

• Mouraï A2-3, DIN-C

Двигатели (Motion steps engines):

• Если его часто используют с продукцией KDE компании Nidec или Delta EME, то следующие серии наиболее часто встречаются под этим драйвером:
  • DK 34 / DS-28 / 15M020 (линийный шаговый) – Осциллографы Lab, сканирующие системы XY.
  • PN-4325A-26T1075ITL2 (От NPL-A-LUX) — Для автопилотируемой сборки оптических элементов.
• 🔥 Специфическая совместимость с резольверами Tamagawa:
  • Серия TS1452 (на размещение станции — часто модификация поляризатора лазера)
  • Микротягонная оптическая платформа SC30 под высокостабильную комплиметрическую систему АСПР контроля фокусного расстояния второго поколения без CCD.

BNC/Связь (Control / Error управляющие кабеля):

Зачастую этот трек встречают в составе проекта ALE-TG-12 (автоматизация упаковки наноструктур для актуаторов). Подходит сотрудничество с 5V лампами MonSys (220V in >> каскад FWM32 > Tsunamoto CL ... )