Tamagawa AUA3018

Это устройство Tamagawa AUA3018 — это многооборотный абсолютный энкодер (Absolute Rotary Encoder) японского производства, широко используемый в промышленной робототехнике, станках с ЧПУ и сервоприводах.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (PN) и совместимость.

Описание Tamagawa AUA3018

AUA3018 является частью серии SmartCab от Tamagawa Seiki. Это высокоточный оптический энкодер, работающий по последовательному протоколу Synchronous Serial Interface (SSI).

• Тип: Многооборотный абсолютный.
• Разрешение: 17 бит на оборот (131072 имп/об) + 16 бит многооборотный счетчик (диапазон 65536 оборотов).
• Суммарное разрешение: 33 бита.
• Протокол связи: SSI (Synchronous Serial Interface) — стандартный для систем ЧПУ роботов (FANUC, Yaskawa, Mitsubishi и др.).
• Диаметр корпуса: Обычно 39 мм (стандарт для данной серии).

Энкодер предназначен для установки непосредственно на вал двигателя (через фланец и полый вал или шлицевую муфту). Он обеспечивает обратную связь по положению и скорости для сервоприводов высокой точности.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Tamagawa Seiki Co., Ltd | | Серия | SmartCab (AUA Serie) | | Модель | AUA3018 | | Тип | Абсолютный, многооборотный (Absolute multi-turn) | | Разрешение (Single-turn) | 17 бит (131,072 counts/rev) | | Разрешение (Multi-turn) | 16 бит (65,536 revolutions) | | Итого бит | 33 бита | | Выходной интерфейс/Протокол | SSI (Synchronous Serial Interface) | | Код | Двоичный (Binary) | | Количество каналов/Линий (SSI clock/data) | Clock + Data + дополнительные опции | | Напряжение питания | DC 5V ± 10% (стандартно) или DC 5V - 12V (зависит от варианта) | | Потребляемый ток | ≤ 100 мА (типично) | | Диаметр корпуса (чувствительного элемента) | Фаска 39 мм линейная разрешенная конструкция (во фланцевое крепление) | | Рабочая температура | -20°C to +85°C (или +105°C, зависит от исполнения) | | Серийные данные | +1 Clk, +1 Data | | Датчик холла? | Обычно нет, это чистый оптомагнитный или оптический энкодер; детекция положения использует катушку и резисторы. | | Взаимозаменяемость PN | Часто требуется оригинальная прошивка или точный подбор |

Важно: Конкретное рабочее напряжение и фактические частоты Clock SSI зависят от суффикса модели (например, -20300XF, -19490XR и т.д.).

Парт-номера (Part Numbers / OEM вариации)

Структура обозначения: AUA3018-XXXXX(A/B/C...+дополнения)

Где XXXXX — код конечной сборки (длина кабеля, разъем, применение).

Примеры конкретных P/N (нужно искать по бирке устройства):

• AUA3018-SP1W0C2Y2 (часто встречается в роботах Kawasaki)
• AUA3018-9690 (Устаревший, заменен на SmartCod)
• AUA3018-K1.01 / K2.10 (Производные для OEM)

Точный парт-номер находится на наклееке на корпусе, под названием модели.

Совместимые модели (Brand Interchange / Замена)

Этот энкодер является OEM-партнером для станков и роботов.

1. Прямые кросс-референсы от Tamagawa:

   • Tamagawa OID (наш AUA3018 полностью взаимозаменяем с более старым OIH или OIH-S, которые использовали стандарт SSI 500 kHz или 4000 kHz max).

2. OEM в роботах и станках:

   • Kawasaki Robotics – R50, R60, BX за Z- или K-link лучи.
   • Mitsubishi Electric – Серия сервоприводов MELSERVO-J2S/J3, некоторые роботы линии М.
   • Yaskawa Motoman – Устройства дата-Kits на двигателях ΣI, ΣII.
   • Fanuc – некоторые серии Delta или старые модели А- индексирования.

3. Совместимые новые нужды замена (часто цены дешевле — кинекор / другие японские барабаны):

   • **Sanyo Denki: ABS-SSM **(SSI 17bit)
   • Multitec/Netzer (пиштуются замедленный замены).

Критическое предупреждение при замене: Даже если протокол л аэрсентьсь, механическая муфта или диаметр файла для вала мотор может быть разный. При заказе нужно сверять параметры:

• Длина выступающего вала (Length Option)
• CPU протблок SSI -- распиновка ши выводитель контактов (5V/GND фиолетово-оранж, Clk+Data).

Резюме при покупке

• Brand: Tamagawa Seiki.
• Revolution: 17 Bit + 16 Bit.
• Sample ID: Proto: AUAE30S или читайте-2xxxxS

Чтобы я помог подобрать точный аналог, пришлите маркировТекст маленький шрифт на корцусе. Только там есть стритч-кода и уникальный A/N (например, C24Y7F7ATBA), - тогда скажу альтернатив (Heidenhain / Panasonic/ DMM) абсолютно точно.