Tamagawa AU9114

Конечно, вот подробная информация о Tamagawa AU9114.

Описание

Tamagawa AU9114 — это инкрементальный энкодер с выходами типа линейный драйвер (Line Driver). Это высокоточный датчик угла поворота, который преобразует механическое движение вала в цифровые электрические сигналы.

Ключевые особенности и применение:

• Тип выхода: Line Driver (RS-422). Этот тип выхода обеспечивает передачу дифференциальных сигналов (A, /A, B, /B, Z, /Z), что значительно повышает помехоустойчивость и позволяет использовать длинные кабели без потери качества сигнала. Это критически важно для промышленных применений.
• Инкрементальный: Энкодер подсчитывает импульсы от точки отсчета. Он не хранит информацию об абсолютном положении после отключения питания.
• Высокое разрешение: До 2048 импульсов на оборот (PPR), что позволяет точно контролировать положение и скорость.
• Оптоэлектронная конструкция: Использует светодиод и фототранзисторный приемник для формирования импульсов, обеспечивая высокую надежность и долгий срок службы.
• Области применения: Широко используется в промышленной автоматизации: станки с ЧПУ (CNC), сервоприводы, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины и другие системы, требующие точной обратной связи по положению и скорости.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для стандартной модели AU9114:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с оптическим принципом действия | | Разрешение | Стандартно до 2048 PPR (импульсов на оборот). Возможны другие варианты (на заказ, например, 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 2500). | | Выходной сигнал | Line Driver (дифференциальный, RS-422):
• Фазы A, B (со сдвигом 90° для определения направления)
• Индексный сигнал Z (один импульс на оборот)
• Дополняющие сигналы /A, /B, /Z | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартное) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (при 5 В) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (300 000 импульсов в секунду) | | Фазы сигнала | A, B: 90° ±45° (электрический угол) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с неподключенным кабелем)
От -10°C до +80°C (при подключении кабеля без нагрузки) | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Макс. 4.0×10⁻⁹ кг·м² | | Пусковой момент | Макс. 2.0×10⁻³ Н·м | | Масса | Прибл. 190 г (версия с кабелем) | | Степень защиты (IP) | IP64 (полная защита от пыли и брызг воды с любого направления) | | Вал | Сквозной вал диаметром 6 мм с прорезью | | Корпус | Диаметр 40 мм | | Подключение | Стандартно — кабель длиной 2 метра с экранированием. |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Модель AU9114 имеет различные модификации в зависимости от разрешения и типа кабеля.

Основной формат парт-номера: AU9114 - [Разрешение] - [Тип кабеля/разъема]

• По разрешению (PPR):

  • AU9114-100C
  • AU9114-200C
  • AU9114-300C
  • AU9114-360C
  • AU9114-500C
  • AU9114-600C
  • AU9114-1000C
  • AU9114-1024C (очень распространенный)
  • AU9114-1200C
  • AU9114-2048C (самое высокое стандартное разрешение)
  • AU9114-2500C

• По исполнению кабеля (суффикс):

  • C (или без отдельного суффикса) — стандартный экранированный кабель фиксированной длины (обычно 2м).
  • C21 — может обозначать кабель другой длины или гибкое исполнение (уточняется у поставщика).
  • Существуют также версии с разъемом вместо фиксированного кабеля (например, с разъемом для подключения к усилителю), но для серии AU9114 фиксированный кабель является стандартом.

Пример полного парт-номера: AU9114-1024C (Энкодер с разрешением 1024 PPR и фиксированным кабелем).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги (по форм-фактору и характеристикам): Энкодеры других производителей в корпусе диаметром 40 мм с выходом Line Driver:

• Omron: Модели серии E6C2-C или E6B2-C (например, E6B2-CWZ6C 2048P/R)
• Autonics: Модели серии E40S (например, E40S6-1024-3-T-24)
• Koyo (TRD): Модели серии TRD-NA или TRD-NH
• Sick: Модели серии DFS60 (например, DFS60A-S1NA2048)
• ifm: Модели серии RM (например, RM2000)

2. Совместимость по замене: Энкодер AU9114 может быть функционально совместим с любым инкрементальным энкодером, который имеет:

• Выход Line Driver (дифференциальный).
• Напряжение питания 5В.
• Схожие механические параметры (диаметр вала, фланец крепления).
• Важное замечание: При замене необходимо обязательно сверять разрешение (PPR) и распиновку кабеля. Распиновка у разных производителей может отличаться.

3. Совместимость с оборудованием: Данный энкодер предназначен для работы с устройствами, имеющими интерфейс приема дифференциальных сигналов (RS-422). Это практически все современные:

• ПЛК (Программируемые логические контроллеры) со специальными высокоскоростными счетными модулями.
• ЧПУ (Числовые программные управления) и сервоусилители.
• Счетчики и частотные преобразователи с соответствующим входом.
• Специализированные платы сопряжения для ПК.

Перед подключением всегда следует сверяться с руководством по эксплуатации вашего оборудования, чтобы убедиться в совместимости сигналов и напряжений.