Tamagawa AU6802N1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Tamagawa AU6802N1.

Описание

Tamagawa AU6802N1 — это высокоточный абсолютный многооборотный энкодер с интерфейсом EnDat 2.2 от японской компании Tamagawa Seiki, одного из мировых лидеров в производстве датчиков положения.

• Назначение: Предназначен для применения в высокоточных станках с ЧПУ, промышленных роботах, полупроводниковом оборудовании, печатных машинах и других системах автоматизации, где критически важна точность, надежность и абсолютное определение позиции сразу после включения питания (без необходимости процедуры "homing").
• Принцип работы: Это оптический энкодер. Абсолютное положение определяется комбинацией данных с диска для однооборотного отсчета и внутреннего счетчика оборотов (многооборотная часть), который сохраняет свое состояние даже при отключении питания благодаря встроенной литиевой батарее (срок службы ~10 лет).
• Ключевые преимущества:
  • Высокая надежность: Ударопрочность 1000 м/с², вибропрочность 200 м/с².
  • Высокая точность и разрешение: До 24 бит на оборот (16 777 216 шагов) и 16 бит на многооборотный счетчик (65 536 оборотов).
  • Интерфейс EnDat 2.2: Быстрый, двунаправленный цифровой интерфейс от HEIDENHAIN. Позволяет не только считывать позицию, но и записывать параметры в память энкодера, а также диагностировать его состояние.
  • Компактный и прочный корпус: Размер ø58 мм, защита от IP65 (пыле- и струезащищенный).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, оптический, многооборотный | | Выходной сигнал | Цифровой, EnDat 2.2 | | Разрешение (макс.) | 24 бита/оборот (16 777 216 делений) | | Количество оборотов | 16 бит (65 536 оборотов) | | Точность | ±20 угловых секунд (тип.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | 3.6 - 14 В DC (номинальное 5 В) | | Потребляемый ток | ≤ 180 мА (на 5 В, без нагрузки на линию) | | Допуск по напряжению | ±5% (для обеспечения точности) | | Интерфейс | EnDat 2.2 (RS-422 дифференциальный) | | Тактовая частота (EnDat) | До 8 МГц | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (со стороны корпуса и вала) | | Степень защиты изоляции | 500 В AC, 1 мин (между цепями и корпусом) | | Ударопрочность | 1000 м/с², 6 мс, 3 удара в 4-х направлениях | | Виброустойчивость | 200 м/с², 10-2000 Гц | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (с батареей: 0°C до +60°C) | | Температура хранения | -20°C до +85°C | | Вес | Приблизительно 280 г | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | ∅6 мм, сплошной | | Момент инерции вала | 0.06 × 10⁻⁷ кг·м² | | Крутящий момент | Макс. 2.5 × 10⁻³ Н·м | | Осевая нагрузка на вал | Макс. 19.6 Н | | Радиальная нагрузка на вал | Макс. 29.4 Н | | Резервная батарея | Встроенная, литиевая (тип BR-C), срок службы ~10 лет |

Парт-номера и модификации

Модель AU6802N1 является базовой. Полный парт-номер формируется с учетом кода разрешения и кода длины кабеля.

Структура парт-номера: AU6802N1 - [Код разрешения] - [Код длины кабеля]

1. Код разрешения (Resolution Code):

   • E01 = 17 бит/оборот (131072 деления)
   • E02 = 18 бит/оборот (262144 деления)
   • E03 = 19 бит/оборот (524288 деления)
   • E04 = 20 бит/оборот (1048576 деления)
   • E05 = 21 бит/оборот (2097152 деления)
   • E06 = 22 бит/оборот (4194304 деления)
   • E07 = 23 бит/оборот (8388608 деления)
   • E08 = 24 бита/оборот (16777216 делений) - максимальное

2. Код длины кабеля (Cable Outlet / Length):

   • C05 = Кабель с торца, длина 0.5 м
   • C12 = Кабель с торца, длина 1.2 м
   • C20 = Кабель с торца, длина 2.0 м
   • C30 = Кабель с торца, длина 3.0 м
   • C52 = Кабель сбоку (радиальный выход), длина 2.0 м
   • S00 = Без кабеля (разъем на корпусе)

Пример полного номера: AU6802N1-E08-C12 — это энкодер с максимальным разрешением 24 бита/оборот и кабелем длиной 1.2 метра, выходящим с торца.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и серии-преемники от Tamagawa:

• AU6800N1: Более ранняя версия с аналогичными характеристиками, но с интерфейсом EnDat 2.1. Часто взаимозаменяем по размерам и креплению.
• TS5700N / TS5800N: Серия современных высокоскоростных абсолютных энкодеров Tamagawa с EnDat 3/EnDat 2.2. Имеют улучшенные динамические характеристики и могут рассматриваться как современная альтернатива.
• AU6802 (без "N1"): Может отличаться деталями конструкции (например, тип вала или уплотнения), но функционально аналогичен.

2. Совместимые модели от других производителей (функциональные аналоги):

• HEIDENHAIN ECN 1125, ECN 125, EQN 1125 с EnDat. Являются основными конкурентами, имеют схожие характеристики и физические размеры (ø58 мм). Внимание: При замене необходимо проверять посадочные размеры, распиновку разъема и протокол данных, хотя EnDat стандартизирован.
• Numerik Jena MES 580, MES 680 с EnDat.
• Leine & Linde Rendix 586, 687 с EnDat.
• SICK ATM60, ATM90 с EnDat.
• POSIC Part of Novanta PCode T系列 с EnDat.

Важные замечания по совместимости:

• Интерфейс: Совместимость по протоколу EnDat 2.2 с контроллерами от HEIDENHAIN, Siemens, Bosch Rexroth, Beckhoff и других производителей, поддерживающих этот стандарт.
• Механическая совместимость: Крепежный фланец ø58 мм является отраслевым стандартом. Однако критически важно проверять:
  • Диаметр и тип вала (сплошной/полый, шпоночный паз и т.д.).
  • Высоту корпуса (монтажную длину).
  • Расположение и тип разъема/кабеля.
  • Максимальные механические нагрузки.
• Электрическая совместимость: Несмотря на стандарт EnDat, всегда необходимо сверяться с распиновкой кабеля и требованиями к питанию конкретного принимающего устройства (например, драйвера сервомотора или интерфейсного модуля ЧПУ).

Рекомендация: Перед заменой всегда обращайтесь к официальным руководствам по монтажу (datasheet) и консультируйтесь со специалистами.