Tamagawa AU6676N14

Отличный выбор! Tamagawa AU6676N14 — это высококачественный энкодер (датчик угла поворота) с синусно-косинусным аналоговым выходом, широко используемый в промышленных сервоприводах, станках с ЧПУ и робототехнике.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Tamagawa AU6676N14 — это инкрементальный оптический энкодер с дополнительными синусно-косинусными аналоговыми сигналами (1Vpp). Он сочетает в себе функции стандартного инкрементального энкодера (импульсы A, B, Z) для позиционирования и подсчета оборотов с высокоточными аналоговыми сигналами, которые позволяют осуществлять интерполяцию внутри одного периода импульса. Это дает возможность достичь очень высокого разрешения (например, 24-бит и более) в сервоусилителях для плавного и точного управления двигателем.

Ключевые особенности:

• Двойной интерфейс: Инкрементальный (TTL/линейный драйвер) + Аналоговый (Sin/Cos 1Vpp).
• Высокая надежность: Оптическая система Tamagawa известна своей устойчивостью к вибрациям, пыли и перепадам температур.
• Компактный размер: Корпус 66 мм в диаметре, полый вал диаметром 14 мм (отсюда маркировка N14 — "N" от "Narrow Shaft", узкий вал).
• Сервофланцевое крепление: Тип фланца соответствует стандарту F66 (аналогично "Фланцу 66мм" по ГОСТ).
• Широкое напряжение питания: Работает в диапазоне от 5В до 24В, что позволяет легко интегрировать в различные системы.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Оптический, инкрементальный с синусно-косинусным выходом | | Разрешение (Инкрементальный) | 2048 PPR (импульсов на оборот) для каналов A/B. Стандартное значение для этой модели. | | Аналоговый сигнал | 1 период синуса/косинуса на оборот (1Vpp, 2048 периодов инкрементальных импульсов соответствуют 1 периоду Sin/Cos) | | Выходные каналы | Инкрементальные: A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные, линейный драйвер RS-422).
Аналоговые: Sin, Cos, Ref (опорный сигнал). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% или DC +12V to +24V ±5% (в зависимости от схемы подключения) | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Защита (Ingress Protection) | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды) | | Корпус (Фланец) | F66 (66 мм, сервофланец) | | Вал | Полый вал, диаметр 14 мм с креплением стопорным винтом | | Момент инерции | ~ 1.3 x 10⁻⁵ кг·м² | | Масса | Приблизительно 360 г | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Вибростойкость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, ½ синус) |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Equivalents)

Обычно у Tamagawa сложная система маркировки, где одна базовая модель (AU6676) имеет множество модификаций. AU6676N14 — это полное обозначение конкретной версии.

Основные парт-номера в линейке и отличия:

• AU6676N14 — Базовая модель с разрешением 2048 PPR, полый вал 14мм.
• AU6676N15 — Аналогичная модель, но с полым валом 15 мм.
• TS5668N14 — Более новая или альтернативная серия с аналогичными характеристиками. Всегда нужно сверять datasheet.
• AU6676N14-T2 — Модификация с определенным типом кабеля или разъема (например, длина, тип разъема).

Прямые аналоги от других производителей (важно проверять по чертежам и характеристикам!):

• Nikon (Nidec) A866E-2048NZSD — Очень близкий аналог по характеристикам и размерам.
• OMRON E6C3-AG5C (2048 PPR, полый вал) — Популярный аналог, но может отличаться по форме фланца и электрическому интерфейсу.
• Autonics E50S8-2048-3-T-24 — Аналог от другого известного производителя.
• Heidenhain ERN 1327 — Высококлассный аналог, обычно дороже.

Совместимые модели и системы

Энкодер AU6676N14 является практически отраслевым стандартом и совместим с огромным количеством сервоусилителей и систем ЧПУ.

Совместимые сервоусилители (часто используются в связке):

• Yaskawa (Аскава): Серии Σ-7, Σ-5, Σ-2 (часто как стандартный или опциональный энкодер двигателя).
• Mitsubishi Electric: Серии MR-J4, MR-J3, MDS.
• Fanuc: Многие двигатели серий αi, βi (хотя Fanuc чаще использует собственные протоколы).
• Delta (Дельта): Серии ASDA-A2, B2.
• Siemens: Серводвигатели серий 1FK7, 1FT7 (через адаптацию).
• Beckhoff: С системами управления, поддерживающими энкодеры с Sin/Cos 1Vpp.
• Отечественные системы: ЭМПУ (электромеханические приводы универсальные), БСПД (бесконтактные сервоприводы двигатели) — часто используют такие энкодеры в своей конструкции.

Важное замечание: При замене энкодера необходимо проверять:

1. Механическую совместимость: Фланец (F66), диаметр и тип вала (полый 14мм), способ крепления (стопорный винт), габариты.
2. Электрическую совместимость: Разрешение (PPR), тип выходных сигналов (должны точно совпадать: дифференциальные линии и Sin/Cos 1Vpp), напряжение питания, распиновка разъема.
3. Код нулевой метки (Z): Может быть разным (на один оборот, на несколько оборотов).

Рекомендация: Всегда используйте официальный Datasheet на модель AU6676N14 для проведения окончательной проверки совместимости перед покупкой или установкой.