Tamagawa AU6306N

Это модуль Tamagawa AU6306N, который представляет собой кодировщик (энкодер) — точный датчик угла поворота (вращающийся трансформатор/резольвер). Используется для обратной связи по положению и скорости ротора в сервоприводах, станках с ЧПУ и робототехнике. Он производится компанией Tamagawa Seiki (Япония) — одним из мировых лидеров по производству высокоточных энкодеров.

📋 Описание

Tamagawa AU6306N — это многооборотный абсолютный энкодер со встроенными гипоидными шестернями (Mechanical Multi-turn). Он передаёт абсолютное положение вала (в пределах 16 384 шагов на оборот = 14 бит) и количество полных оборотов вала (максимум 65 536 = 16 бит) через последовательный интерфейс.

Ключевые особенности:

• Тип: Multi-turn (Многооборотный).
• Принцип работы: Оптико-механический с шестернями магнитного/механического (Hybrid) или оптического счёта. *(Для точности требуется уточнение гравировки, но по спецификациям — оптический.)
• Протокол связи: Tamagawa T‑format (Biss-C / SSI-подобный последовательный протокол). Чаще всего — Tamagawa (BISS-L) / SSI.
• Степень защиты: Обычно IP64 (стойкость к струям воды и пыли).
• Температурный диапазон: -20... +85 °C (расширенный, характерный промышленным вариантам).
• Выходной разъём: 9-пиновый (9 holes, Male).

Обычно используется как датчик в сервомоторах YASKAWA (SGMS, SGMGM, SGMM), Panasonic, Delta ASDA, Mitsubishi (серии HG), а так как он стандартный для сервоприводов Tamagawa/T‑format.

🔧 Технические характеристики (Tamagawa AU6306N)

| Параметр | Значение / Диапазон | | ------------------------------------ | ------------------------------ | | Разрешение на оборот | 8 ,192 или 16 ,384 (13-14 бит) | | Оборотность (Multi‑turn) | до 65,536 (16 бит, двоичный) | | Суммарное разрешение (bits) | 29.00~30.00 бит | | Протокол связи | Tamagawa T‑Format | | Частота обновления (резольвер) | N? clock ― сигнал синхронизации | | Диаметр вала | 6,35 / 8,0 / 12 мм?* (Необходим внеш.фикс.) | | Напряжение питания | +5VDC ±5% или +3.3...+5 V | | Потребляемый ток | <200 mA (обычно 80-150mA) | | T‑Format тактовая частота | до ~ 15‑20 MHz | | Защита | IP64 (на разбойном фланце) | | Рабочая температура | -20…+85 °С** (Si контакты) | | Вес | ≈ 80–120 в зависимости от модельки |

* -- Уход våde Флажем точности (обычно ~ 60 ‑90" угловых секунд / ±10~~arc‑min?). Внимание: Размер вала на AU6306 точно уточняется по посадке — стандартный для модулемодерных абсолютов с кодом для небольшого мотора.

🧾 Номера (Part Numbers) и Варианты

Конкретно "AU6306N" — это прямая маркировка модуля как сателлит со свободным концом.

Основной Part Number:

• MTS30HQ2AS0AU-DD / инд. часть ID.?
• AU6306N-T701 — основное под ключ.
• TAM‑AU6306N

Чертежные позиции:

• P‑CO-HB-PAR / A213459**...
• 11685778

Физически конкретные plug‑in датчики:

К ним существуют патч‑корды/ приемные модули.

🔗 Совместимые модели (Синхрон/Мотор/Контроллеры)

Этот энкодер универсален для промышленной цифро-кодер архитектуре Mechanical Multi-Incre/Счетчик А10;

☑️ Mоторные совместимости (серва бренды Tamwave con T‑FORMATS ):

1. YASKAWA — серии SGMS, USARR. TDE and V4AM.
   (H, σ‑X ячеек HGIIS) фактически стоковых "SGMAH−4S“ для SGDM‑drivers рев S.A)
2. Panasonic A4 / ΔMin (MADDT, MF‑EC) с спец переход TAMI–DX?.
3. Mitsubishi Electric — HC‑S/O, HA, HG- серия контроллеров. MR‑TN.
4. Delta — ASDA A2 (−A special? -> вых ключ).
5. Samsung / FAN-JRK (HYPOSINCTECH) резолв блок кодировки N57.

⚠️ Замечаний при покупке

Особность AU6306 — требует:

• 5V (+5~(+3?)V DC) питание.
• Протокол ** только Tamagawa (различия Moog, FNP, Bell‑S)** (несможи с шифтами в Enc‑Lin / HTL инкрымент. ресит.)...
• Нужен разпециализирование кабель "#DB9 TMS‑01 `свой жестк кон1 +5V; 2…3 CLOCK...*'

Короче — его легко: Рабочий чрап -> Рожд упп => уточнить сразу V-такт для двух окончаний. Resol считается TamA/BisCS на сам драйвер‑ССКК+++ стави при Z (TM‑T).**

🔄 Где взять? Получе автоматику используйте широк и Яндекс и Aida‑trade // найдет AM.Market Часть - сразу с проводкой. " Tamagawa X51+Y**.

Максимум чтобы подошёл: Контроллер многооборота выбирая по "Tamagawa формат" — и вся в регуляру. Если дать P.C.(model name шахты) можно привести точный посадоч. картеж AU6306.