Tamagawa AU3540N

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Tamagawa AU3540N.

Общее описание

Tamagawa AU3540N — это однооборотный абсолютный энкодер с инкрементальным выходом (также называемый "абсолютный энкодер с параллельным выходом" или "гибридный"). Это высоконадежный датчик угла поворота, предназначенный для точного позиционирования в промышленных системах автоматизации.

Ключевая концепция: В отличие от чистого инкрементального энкодера, который теряет позицию при отключении питания, AU3540N сохраняет свое абсолютное положение даже после сбоя питания. При включении он немедленно выдает точное значение угла (через параллельный двоичный код), а также генерирует инкрементальные сигналы (A, B, Z) для совместимости с существующими системами управления, использующими инкрементальные входы.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (управление шпинделем, позиционирование осей)
• Робототехника (определение угла в сочленениях)
• Оборудование для автоматизированного производства
• Системы точного позиционирования (поворотные столы, антенные приводы)
• Текстильное и упаковочное оборудование

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Абсолютный однооборотный энкодер с инкрементальным выходом | | Разрешение (абсолютное) | 14 бит на оборот (16384 позиции/оборот). Это основное абсолютное разрешение. | | Разрешение (инкрементальное) | До 2048 импульсов/оборот (импульсов на канал A или B). Сигнал Z — один импульс на оборот. | | Код выхода (абсолютный) | Параллельный двоичный код (14 бит + бит четности). | | Выходные сигналы | Абсолютные: 14 бит данных (D00-D13), Parity, Strobe, Alarm, BUSY, ORG, DIR.
Инкрементальные: Два канала в квадратуре (A, Ā, B, B̄), нулевая метка (Z, Z̄). Все сигналы — дифференциальные (линейные драйверы, RS-422). | | Точность | ±40 угловых секунд (макс.) | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин (для инкрементального выхода 2048 имп/об). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типичное потребление тока: 350 мА макс.) | | Электрический интерфейс | Прямой или обратный канал (выбирается перемычкой). Выходы на линейных драйверах (дифференциальные). | | Механический интерфейс | Полый вал диаметром 14 мм с фиксирующим фланцем. Стандартные варианты: с гибкой муфтой или без нее. | | Момент инерции | Около 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (без конденсации) | | Защита (IP-рейтинг) | IP64 (пыленепроницаемость и защита от брызг со всех сторон) | | Виброустойчивость | 98 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, синусоидальный полуволновой удар) | | Вес | Приблизительно 450 г |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер Tamagawa AU3540N обычно имеет расширенный формат, который указывает на конкретную конфигурацию. Базовый номер AU3540N дополняется суффиксами.

Пример полного парт-номера:

• AU3540N 12BZ 6C 1 — одна из самых распространенных конфигураций.
• AU3540N 12AZ 6C 1

Расшифровка суффиксов (на примере 12BZ 6C 1):

• 12: Длина кабеля в дециметрах (12 дм = 1.2 метра).
• BZ: Тип кабельного выхода.
  • BZ — Кабель с фиксированным разъемом (обычно 26-контактный, "MDR" или "High Density").
  • AZ — Кабель с фиксированным разъемом другого типа.
  • VZ — Вывод проводов (без разъема).
• 6C: Тип инкрементального выхода и разрешение.
  • 6C — 2048 импульсов/оборот (инкрементальный), абсолютное разрешение 14 бит (16384).
  • 6A — 1024 импульса/оборот.
  • 6B — 512 импульсов/оборот.
• 1: Механическая конфигурация.
  • 1 — С гибкой муфтой (стандартная).
  • 2 — Без муфты (только фланец).

Важно: Для точного заказа всегда необходимо указывать полный парт-номер, соответствующий требуемой длине кабеля, типу разъема и разрешению.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и модификации в серии Tamagawa:

• AU3540 — Более ранняя версия с аналогичными характеристиками, но, возможно, другими суффиксами конфигурации.
• AU3542N — Многооборотный абсолютный энкодер (до 4096 оборотов). Является логическим развитием, если требуется запоминание позиции за многие обороты.
• AU3540V — Версия с напряжением питания 12-24 В DC.
• AU3540P — Модель с программируемым разрешением и типами выходов (абсолютный, инкрементальный, интерфейс типа "вращающийся трансформатор").
• AU3540A — Аналогичная модель с другим типом разъема или выходным кабелем.

2. Совместимые модели от других производителей (функциональные аналоги):

При поиске аналога необходимо учитывать: полый вал 14 мм, абсолютное разрешение 14 бит, инкрементальный выход 2048 имп/об, параллельный интерфейс, питание 5В.

• HEIDENHAIN: ERO 1401, ERP 1401 (очень близкие по концепции и качеству).
• Nikon (Nidec): A-15B, A-15C (с параллельным выходом).
• NUM: Серия ECI/EQI.
• FANUC: Модели типа A860-* (используются в приводах Fanuc, могут иметь специфичный протокол).
• Yuheng Optics (YOK): YKA7415A (китайский аналог с похожими характеристиками).

3. Совместимость с системами управления:

Энкодер AU3540N широко использовался и совместим с системами ЧПУ и контроллерами, которые имеют:

• Порт для параллельного абсолютного энкодера (14-битная шина данных + управляющие сигналы).
• Или стандартные входы для дифференциальных инкрементальных сигналов (A, B, Z).
• Часто встречается в системах: Mitsubishi Electric, Fanuc (как компонент сервопривода), Yasakawa, а также в различных специализированных промышленных контроллерах.

Важное примечание: При замене на аналог необходимо тщательно сверять механический монтаж (фланец, диаметр и длина вала), распиновку разъема и логику сигналов (прямой/обратный код), так как они могут отличаться.