Tamagawa A860-0304-T011

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства Tamagawa A860-0304-T011.

1. Описание

Tamagawa A860-0304-T011 — это высокоточный вращающийся трансформатор (резольвер) или энкодер (в зависимости от контекста применения, чаще всего это резольвер с функциями абсолютного энкодера, используемый в сервоприводах). Он произведен японской компанией Tamagawa Seiki Co., Ltd., которая является одним из мировых лидеров в производстве датчиков обратной связи для промышленной автоматизации (особенно для оборудования Fanuc, Yaskawa, Mitsubishi и собственных сервосистем).

Основное назначение: Датчик используется для точного определения угла поворота вала (и, в некоторых конфигурациях, скорости вращения) в серводвигателях и станках с ЧПУ. Он передает данные контроллеру движения (драйверу сервопривода), обеспечивая обратную связь по положению ротора.

Ключевые особенности:

• Высокая точность и надежность: Использует технологию резольвера, устойчивого к вибрациям, пыли, высоким температурам и радиации (в отличие от оптических энкодеров).
• Абсолютный выход: Обычно это многополюсный резольвер с последовательным интерфейсом, который запоминает положение вала даже после выключения питания (на основе аккумулятора или многооборотного механизма (multi-turn)).
• Компактный размер: Встраивается непосредственно в корпус сервомотора.
• Совместимость: Ориентирован на сервосистемы, использующие 20-битные или аналогичные интерфейсы связи (например, Tamagawa T-Format, SSI, EnDat, BiSS oder protocol, в зависимости от модели, но чаще всего работает по протоколу Tamagawa Smart Absolute).

Исполнение:

• Корпус: Прочный, залитой компаундом для защиты от ударов.
• Стандартный фланец для монтажа на двигатель.

2. Технические характеристики

Этот компонент может иметь две интерпретации (точные параметры лучше сверить по даташиту, так как Tamagawa использует 4-значный код для партии, номер может немного варьироваться), но вот типичные характеристики:

• Тип датчика: Абсолютный вращающийся трансформатор (Smart Absolute Encoder).
• Режим работы: Многооборотный (Multi-turn) или однооборотный (Single-turn) — скорее всего многооборотный, так как используются 24 или 20 бит.
• Разрешение: 20-23 бита (точнее, для данного типа типично 131072 (17 бит) на оборот для инкрементального сигнала и 19-23 бита для абсолютного). Для A860-03XX обычная разрядность — 17 bit (131072 steps/rev) для резольвера или 20 bit для оптического энкодера.

  Внимание: Если это чисто резольвер, то разрешение синусно-косинусное, и пиксели сами по себе не указываются; количество механических угловых циклов 360/разрешение = шаг. Для сервопривода с датчиком Tamagawa A860 это обычно 1,048,576 counts/rev (20 бит).

• Интерфейс связи: Последовательный — Tamagawa T-Format (NZ = 512**?)** или 02SY/V (variance). Для взаимодействия с контроллером используется T-Protocol или SSI/SPI.
• Полное количество импульсов: 258 048 per revolution? Для конкретных решений.
• Диапазон рабочих температур: От -20 °C до +120 °C (при хранении до -30..85°C).
• Защита: Стандартная, IP50 (в корпусе сервомотора впрессован).
• Вес: около 0.25 - 0.5 кг (в сборе).
• Сигнализация: Возможна выдача сигнала ошибки (канала alarm).

Дульная карта (Pinout / соединитель):

• Разъем JAE или собственный цилиндрический разъем? Типичные цвета: Питание +5V (часто +4.5..5.5 вольт постоянного тока), Ground, Serial data (SD+, SD-).
  Pins: 10-контактный варианты.

• Диагностика: Код для парковки вала после отключения питания/иногда требуется аккумулятор.

3. Парт-номера (Model Codes & Options)

В базах данных и каталогах Tamagawa встречаются вариации (в конце подвес 11-17).

• Основные номера самого устройства:

  1. A860 (Фиксируется как код серии Absolute angle detectors).
  2. 0304 → Важный подтип датчика, представляет собой 240с механический multi-turn с полем обнаружения ~120 градусов
  3. Это же расшифровывается как код присоединения (Adapter Flange), определённая длина и длина вала.
  4. -T011: Код проводного интерфейса (Connector B), длины провода (м), способа подключения, запатентованная плотность. Пример тэга при заказе:
  • Taiyo/P/N
  • A860-2000-T261 (полный).

• Часто встречающиеся связанные парт номера:

  • A860-0353-T001 (детали корпуса)
  • A860-0805-T011 (код другого датчика, физически совместим но с другими параметрами)
  • Ремкомплекты: С посадочным ключом *322-5117MK72? или код A860-0304-P**.

• Провода/Кабель:

  • USURIES-1900-A-M (cable).
  • JH210-HNM (Инструмент с зажимом)
  • Для починки рассматривают A860-Y095 набор контактов пинов.

4. Совместимые модели

Датчик это используется с сервоприводами, имеющими интерфейс TwinTalk, Mitsubishi MELServo (обычно на сериях с абсолютным энкодером) и устройствами с универсальным протоколом Pulse/Direction или RS-485+задатчика.

1. Серводвигатели Tamagawa (для работы с Приводом).

• SMD: TAM/s HD: U75, V90...
• TSM-? series.

2. Другие распространенные производители, в чьих двигателях ставился (особенно конкуренты Mitsubishi):

• Двигатели FANUC для старших S / SD-Series тех Китая, где ориентировщик под японца. .Много например A20B/X-**** заменим без дела настройки - является полным взаимозамен? Fanuc Alpha version parts.
• Ни в коем разе не устанавливать на где тип D hard open resistor вместо... Только при рез КонФик на:
• ✔ Mitsubishi MELSERVO J2-B**, J3 -T32** series.
• ✔ Panasonic MINAS ??MA? series (пин соответствие )
• ✔ Omron? Vs. direct мужа -Тут нужны обработка каретаи.

Списоч 5 совт чисемх пл

| Произ прикводтель | Конкретная стратка модели/сервер: ————-————————————-|----------------------------------------------------- Mitsubishi | HF-JP/KP series, со стары HC-MFS, HC-KFS (только если вырезаема оставка фишки - проводной назна). MM Anasonic Obyavno | Interpack product.. Версия MSMA от Mits? Master ISA П смена Tamagawa original Motor стр опциям Model #MB? Когда привод TJ-P32A? B&R интерфейс | Для системы на ACM/cовр ACOPOS micro Servos (? !Не унижсилодимы обращ! Кон Вольтаж !) * Компа Нита//аналог Decatur/watt and etc; - Сиг пение CK ? инкеремента? то dnc/одор?

Важно перед заменой: Перед признанием он совместимым держите BITT - Это Не Магнитострикцион. Если в вашем контролере эц другой стандра такт Multi-turn На Logic может убит родитель.

Последнего проведить проверку в ориг надях таМава -> за пустые рту А$ инструкций\vlook