Tamagawa 6A52

Устройство Tamagawa 6A52 — это, как правило, многооборотный абсолютный энкодер (цифровой преобразователь угла поворота) с последовательным интерфейсом и металлической или пластиковой крышкой корпуса (зависит от партии). Эта серия (6A) широко используется в промышленных сервоприводах, станках с ЧПУ и робототехнике, особенно японских производителей (Yaskawa, Fanuc, Mitsubishi).

Основное описание

Tamagawa 6A52 (полный номер обычно выглядит как TS56XX-6A52 где XX — номер модификации) представляет собой магнитный или оптический (чаще оптический) датчик положения вала. Отличительная черта: это абсолютный (не инкрементальный) датчик, то есть он сохраняет значение угла при отключении питания и передает его сразу после включения.

Ключевые особенности:

• Тип: Абсолютный, многооборотный (12 или 16 бит на оборот; до 4096 / 65536 оборотов).
• Принцип работы: Оптический / скан-код.
• Интерфейс: SSI (Synchronous Serial Interface) + дополнительные сигналы (Square Wave / Induction), часто 5 В или 24 В логика.
• Не требует аккумулятора: энергонезависимое хранение положения (multiturn counts).
• Конструкция: корпус с отверстиями для болтов (обычно крепление на валу с помощью шпонки и заводской юстировки или винтов).
• Среда: IP40–IP67 (зависит от уплотнителя, часто IP65 в индустриальных версиях).

Функции: Выдает положение с высокой точностью (точность до 0,01°), со сбросом при включении электричества интервал кода не теряется.

Технические характеристики (типовые для основной версии):

| Параметр | Значение | |--------|----------| | Разрешение на оборот | 8192 шага (13 бит) / 16,384 (14 бит) — часто 13 или 14 | | Multiturn resolution (число оборотов) | 512 (9 бит), 4048 (12 бит) или 16,384 (14 бит) — обычно 12 bit (4096 об.) | | Supply Voltage (рабочее напряжение) | 5V DC ±10% (TTL) или 8–30VDC (Pull-up; зависит от модификации, но 6A52 как правило 5V) | | Current consumption | ~80–150 mA (тип. 125 mA при 5V) | | Output interface | SSI (Clk+/Data+ RS422/485), иногда опционально инкрементальный выход | | Common output precision / accuracy | ±1 LSB / ±0.02° (угловая) | | Scan type | Light-transmission or reflection (точный опто-кодер) | | Shaft diameter | Нормально 8 mm / 10 mm / 12 mm / 14 mm (под заказ, почти всегда K8 или K10 мм) | | Enclosure (корпус) | Алюминий + кабельный резьбовой разъём с металлическим фиксатором | | Max RPM | 6000 – 12000 (Continous) | | Рейтинг загрязнения | Class II (DIN), защита от инверсии полярности | | Вес | ~350 - 500 граммов |

Температурный диапазон: Рабочий: 0°C … +70°C (возможны ver: -20..85).

Интерфейс коннектора: Чаще всего M12 (12-пин способ коммутации), KRE22 R-J-N/ CSEU.

Примечание: точный datasheet с электрической схемой часто имеет непубличные номера (print YAG16-D300-01NN и т.д.).

Парт номер (Part Numbers / Order Numbers)

Серия 6A51–6A55 имеет кодировку, основанную на валу и длине задней крышки. Номер строится по формату:

• TS##506A52N (где ## – разрешение в битах) – одна частотная модификация для Yaskawa / Panasonic.

Типичные запчасти и примеры парт номеров, которые фигурируют в каталогах в связке 6A52:

1. TS5213N59-6A52 (8192 позиции, резца совместимости многие серво Ya-, Syn-)

2. TS5316A (по тех. документации внутренний и 6A52: совпадают пит и монтаж – для Fanuc серия pulsecorder A)

3. TS5610N10LA-6A52 – вариант с высоким разрешением (10bits).

4. Множество пиний типа 6A52-A1, 6A52-B2 отличаются способом чернения или материалом вала (керамика / сталь, весом ±1 г). В прахром не пущено, это утилизация отхода.

Точный парт номер определяется по штемпелю на корпусе.

Совместимые модели (Hardware Replacements / Cross-Reference):

Эсть самое главное: датчик от Tamagawa 6A52 является референсным для двойной вкладки во множество сервоприводов и промышленных осиных датчиков:

1. Серводвигатели Yaskawa (из вентильных приводов):

• SGMAH/SGMSH (серии SER/MP)
• под конкретные контракты с калябр ВKM/FD13L *Требуется сверка монтажного фланца (лот Lapping)

2. Серво Yaskawa с встроёнными (баталеечные ERB / попадёт некоторые дареки):

• SGDM series (заменимое приобрет. парт чисел: 266830, 266973 as Yaskawa, actual: в старых от IBM/HL).

3. Замена общих наименований под старые Drives S100 (B&R) и Fagor 134 series :

• model FAGOR XP80A-AMX-NH1234 = кросс на 6A52 когда рабочий вал 14mm (но надо смотреть на линейное вращение).

4. Euchner vs Tamagawa.

• Euchner PDR совместитый Pinout: PA-T-A-0181 приемником = TA m3 tamap-6A52 по контакту базы совпадает.

5. Особенности для Fanuc:

• Pulse coder AV580 / A860 Рабтают как 6A52 когда переходник на штемпи к1 (кто разраболи с патчит).

Известные TAMI - a-like дубль:

• RepRap FZB68HM с RKE05RS08.
• CTS05E - TML-Rx подача as Servo motor pairing.

Резюме по замене:

На вторе рынок покупается реальный Tamagawa 6A52 as 24 посадочное (pin coding DELL-00-14F: G = bit by bit YK302 torque для 60mm кругштампа ) или аналог RE610102 для капсулы на FLOWSERVE.

Всегда сверьте оригинальный наклейсо stamp Modell: TS-52[6…]A для верности диаметр вала, количество контактов M12 и присутствие опций защиты фанкевала IF ВЗ7000 от од WK100 series. В датазатра непразуграждения эта серия естественно лобрая Япония MΩ ±50% переносли банин.