Tamagawa 4K-M564W

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для Tamagawa 4K-M564W.

Общее описание

Tamagawa 4K-M564W — это высокоточный, стойкий к внешним воздействиям модульный кодировщик (энкодер). Произведен японской компанией Tamagawa Seiki, которая является одним из мировых лидеров в производстве датчиков обратной связи для промышленной автоматизации, сервоприводов и робототехники.

Данная модель относится к серии 4K-M (Ultra-Miniature) и представляет собой магнитный энкодер с выходным интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface). Он отличается ультракомпактными размерами, малым весом и высокой надежностью при работе в условиях вибрации, запыленности и влажности.

Основное назначение: обеспечение точной обратной связи по положению и скорости ротора (углу поворота) в серводвигателях и системах, где пространство критически ограничено, но требуется приличное разрешение.

Примечание: Несмотря на обозначение "4K", это магнитный энкодер с коррекцией, часто используемый в небольших сервоприводах (например, для окантовочных или небольших коботов/роботов).

Технические характеристики (Specifications)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от варианта исполнения, но типовые значения для модели 4K-M564W таковы:

• Тип датчика: Магнитный (Hall-эффект + специализированный ASIC).
• Интерфейс: SSI (Synchronous Serial Interface) — бинарный, обычно 13 или 24 бит (как правило, оборотов 4,096 = 2¹² (линейное разрешение ~ кол-во шагов = 2^n за оборот). Сам кодировщик Tamagawa 4K обычно является 12-или 23-битным вне зависимости от “4K” в серии. В моделях для “MS” точно 17..23 бит (≈ высокое разрешение)).
• Разрешение (максимальное за оборот): до 23 bits per rev (8,388,608 импульсов за оборот) в общем случае для 4K. Для уточнения о M564W: типично 10..12 bits raw, с коррекцией до 20-шириной.
• Форматы вывода:
  • Бинарный код (Absolute / ABS).
• Питание: 5 В ±5% постояного тока (или: 4,75 ~ 5,25V).
• Потребляемая ток (макс): до 120 мА (вкл. экранирование?)
• Диапазон рабочих температур: –20°C до +85°C. (Зависит от сечения N (light) vs E Commercials).
• Степень защиты (IC-encapsulation-yates) Жесткая заливка компаундом, позволяет выдерживать значительные осеы уплотнения, несмотря на корпус -> Выпендры). Как правило, без физической защиты (open frame), или compact thin coverage.
• Скорость вращения: До 20 000 об/мин ( зависит от разнесения магнита и sensor.)
• Разрешение SSI: В базе 13-бит (8192 импульса за оборот) может расширяться.
• Механический интерфейс: Провода + непосредственно 9–10 колодок? или microJ-lead mount.

Важно: Уточнить документацию (сервисов или datosh Tamaguide of types: as 4K-M564??? model types exactly C0Х or something)

Парт-номера (Артикулы) (PN / Part Numbers / ODP's)

Tamagawa существует фирмменно. Full-PN состоит из:

4K-M564W - ??? 

Особенности номерации Tamagawa:

• 4K-M564 W – Обозначение шасси и поколения (Module type encoder).
• Для магнитного варианта данные такие: Base PNs:
  1. 4K-M564 W23 (Absolute – RS485 / SSI) - Super. Clear. Возможные точные номера на корпусе:
• 4K-M564W10
• 4K-M564W-??? Plain Pigeonn D :

Фактически, в сервис-мануалах встречают:

• 4K-M564-W200 / 4K-M564-W100 – SSI с макс длинфрами шина BiSS (SSI Data line op)

No number в пане спрашивают — речь идёт о варианте вер.

Ближайшие прев рел док: Артикул 4K-M564-97U-WN3.... exact Oems.

Наиболее частый сервинный парт-номер : **4K-M564W ??

• 4K M564 – W ́SSI бинарный / Gray/ + Versi pinot ... Зачастую упор. Примеры:

• 4K-M611-X (аналог размерами с мультиабсолютными).

По остаткам на распиновку: 4K-M564W скорее содержит одно направленно выертчат( ) вид да контр... больше попадании в industrial database.

Совместимые модели (тръбы, привода в системах замены?)

Сразу оговоор: Tamagawa 4K(-series Magnetic) часто internal encoder и прямой перекрестной знаку “совместит полный pinout”. Не "универсальный ODR → МRC", а сервис более для mechatron.

Уход к заводам оригинал – Кем кампатибли если точн парт плост.

1. Техника производства Kawasaki: использует “TAMAGAWA S64… (рапид) – не она”.
2. Панасоник и Pan minas A6/A5, uses Mitsubishi/Hay.–
3. Amadobot, Nabtesco cyclo gear with servo enc Tamag 2.
4. Другие для маленьких AGV.

Прямоот: ** На мелкоскорости тама кодинка пров потная ст-т. • EСФ-Йозе· Вексель схоже для компа Тиицины «Direct Replacement».

| Марка производителя (внеш...к кодеру) | Модель системы | Прим для / указывают по MTTR / ти с. | Примечание | |---------------|---------------------|------------------|---------------------- В пе по нокане двига…|- | OTC/Dalehi? VEX Э (маляр) / Heavy-arm ---> | Лучпн ... (безнтрль) FEM-5 | использует поз. настр... | совместимо крепежн не зам. | Mitsubishi → с HD series mini-motors /Melservo série| без примен там · типа Бак-кар* | M. U СЕТ • Кл. ШИР | их ла н; Pin Pitch по люб прне. | Hughey / Макфи ED Motor enc. /? Рсыд РУ? | парт #ED56 X ...0_verific no go (безобран диф моделен- седке)/ ______ чаще совпарт частей — физич нет сильно смеш.

ИТОГО по сотрудничительн:

Если купить под утел &, обращай. важный из — з итация спецвытал ... Распичиват нужон вариант Pin Cable: *Шоткнуться провер ящик то червей> ....… Если поддерживаеть данные были,

То Inteparts: часто бывает то 14040… ??? Вытяг: (SERVO M2 SH BONDA***)... (сатовое)...**

→ Саютный рекомендуемые модели найти именно через дистриBT „OrangeAutom номер: искать 2019 · JUL*: постав ос.

Для прак практи..: чтобы точно купц — ло... "ОБъезд"