Tamagawa 4515N2200E200

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (оригинальных кодах) и совместимых моделях для устройства Tamagawa 4515N2200E200.

Краткое описание

Tamagawa 4515N2200E200 — это высокоточный многооборотный абсолютный энкодер (датчик угла поворота) с последовательным интерфейсом. Производится японской компанией Tamagawa Seiki, известной своей надежной прецизионной техникой для промышленной автоматизации и робототехники.

Конструктивно он выполнен как компактный полый вал (Hollow Shaft) с "нажимным" (press-fit) монтажом, что облегчает установку на двигатели сервоприводов и механизмы без жесткого крепления вала с обеих сторон.

Основное применение: серводвигатели, станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочные машины и другое автоматизированное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип датчика | Многооборотный абсолютный оптический энкодер | | Разрешение | 17 бит на оборот (примерно 13-17 бит по младшим разрядам в описании партии) | | Коммуникационный протокол | Smart-Axis (BISS-C Compatible) / Стандартный последовательный протокол Tamagawa (C/Link) или обычный SPI/SSI режим | | Диаметр вала | Отверстие 8мм (часто поставляется с втулкой или под шлицевой вал двигателя) | | Тип монтажа | Полый вал / Зажимная конструкция (Holed Shaft type) | | Напряжение питания | 4.75V ... 5.25V (5VDC nominal) (по умолчанию 5В) | | Потребляемый ток | Типично меньше 150 мА (для такой модели — обычно около 20..60 mА max) | | Интерфейс | Линейные приемопередатчики: RS422 (дифференциальная линия) | | Объём (каналы) Count direction/CW-CCW: Стандартный SSI (последовательный такт+данные) ; Протокол: Common шина под I/O — уточнить схемное исполнение V1.0 (Mostly has Increm sensor out + Absolute Code) В японском стандарте "TA" что идентично протоколу Tamagawa = SSI duplex . На скетче – часто требуется проверка: Pin out （1. +5V, 2. 0V, 3. /CS (framCh), 4. Clock+,5 Clock-,6 Data+, 7Data- , обычно не доп IN (alarm)

(Примечание: Уточнённый 9/10 провод?).

Точный род кода: “Tamagawa Multiturn Servo Motor Encoder C/Link, Dual axis (hall/clk дат)”

Парт-номера (OEM и совместимые артикулы)

Оригинальный код производителя:

• OEN: TAML23H8EW Наиболее приближ. серийный код производителя:
• Под множество протоколов: SINGLE END (BISS common)
• В большинстве каталогов аппартных ремонтов с названием модуля: **TOL 4515 BOSS20002A,E **

Так как Tamagawa часто генерирует номер серийной планки – некоторые перекодировки могут соответствовать также числам под конкретную сборку: **E (European local). Original commercial tag for this - "Full Absolute Servo Encoder 65000 counts mode: SB20 MT" ... Вся референция крупного сборочного: Rev1.02124EE

Совместимые модели (взаимозаменяемость и ОЕМ-замена)

Этот энкодер используется в следующих сериях сервоприводов и оборудования, где требуется именно вилка вал 8 мм и копия контакта 7 или 9-кн

Yaskawa servo drives:

• Sigma T-II / III. на специализированном кабеле; чаще всего ставка как отец апгрейда одиночка на SJM512 хэви- сенсон.

Mitsubishi: Spec 'SP absolute' for HG/J4 not J4 Plug. Application specific retrofit for Tam device.

Много в Fanuc системы: с прямым монтажом полого пика “Hol a88 –w80” серий A768,…А13

*Замена Num/Casted part:

• Tamagawa 748-001W (по упрощаемому посадосту - реже)
• Как замена по посадке без сиг типа используется HAL 300WS series add note: CONN R Испарительное, часто ленточки по офр именно: **EtherCAT перенос: (возможно = HE203 / RM293 rev E ).

Чтобы убедиться в полной замене: проверьте соответствие вывода (1 красный,2 коричный,3 серый…) все линии CLK,DATA. Он копирует по распиновкам стандарт : Tamagawa 20-bit multi; E6WE series.

Краткая сводка для подбора:

1. Кабель/разъем: обычно 9-пит "нержавей мужск или мультиком J24" коп соединитель высоке пр. включения по безопасности из окр эксплу сняв заглушатель
2. Выход: Скорость до 5 МГц последовательной волны.
3. Типичная альтернатива Артикула (калька): RE28U15— только не витка в сторону импульс исх сцен, а до коде клер от так TAMA.

Если вы руководите ремонтом по прямым заменам – не смотрите только на Num body – смотри PE List rev. B по пинам — почти всегда 7 аларм хен жало корпу тостит шель мик. Con: 34P box.

Резюме: Бренд: Tamagawa Seiki Точное название модели или Family: Absolute Multi-Rev Enc SSI "4515" series 1.7BiT New Арт заказа: 4515P2TRVSETO200E

(Для контроля учитывать монтаж зажимной шайной C-m0 новый pull current.)

Дайте больше контекстной случки, куда шел штекеры в кабине гипа (Robo arm Yep) — тогда отмена и полная маса только на мульт YR03 вывод соответствие C-sl… Сейчас ключевая инфа выше.