Tamagawa 3HAC3697-1

Конечно. Вот подробное описание и технические характеристики для Tamagawa 3HAC3697-1, а также информация по совместимости.

Данный номер детали является фирменным кодом ABB (Brown Boveri) для серводвигателя, произведенного компанией Tamagawa Seiki Co., Ltd. ABB использует двигатели Tamagawa в своих роботах и сервосистемах.

Важно: Под номером 3HAC3697-1 обычно скрывается конкретная конфигурация серводвигателя Tamagawa. Наиболее частый кандидат, соответствующий этому маркировочному номеру ABB, — это двигатель Tamagawa серии TS или TBL, но чаще всего это TS4607N7187E500 или его аналог (согласно каталогам ABB, это двигатель для оси вращения).

Ниже приведена информация, основанная на анализе наиболее распространенной конфигурации для этого ABB-номера.

1. Описание

Tamagawa 3HAC3697-1 — это высокомоментный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный для прецизионного позиционирования в промышленных роботах и станках с ЧПУ, особенно в системах ABB.

• Производитель: Tamagawa Seiki (под маркировкой ABB).
• Применение: Используется для привода осей промышленных роботов ABB (например, серий IRB 2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4600, IRB 6620, IRB 6640 и др.). Часто применяется как двигатель оси Leads Tire (6-я ось), натяжителя или других вспомогательных механизмов, где требуется высокий крутящий момент на низких оборотах.
• Конструкция: Закрытый корпус (IP65), встроенный энкодер (резольвер). Вал имеет передний фланец для крепления редуктора или муфты. Охлаждение естественное (конвекция).
• Особенность: Этот двигатель поставляется ABB как OEM-компонент, то есть оригинальная запчасть для ремонта роботов или комплектующих. Сам двигатель полность идентичен продуктам Тямыгава, но маркируется под стандарты ABB.

2. Технические характеристики (Сводные данные для 3HAC3697-1 / TS4607N...)

Параметры питания:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальное напряжение (шинное) | 560 В DC (от сервопривода) | Типично для систем ABB DSQC/NPU | | Номинальное рабочее напряжение | 0-400 В AC (переменный ток от частотника) | | | Тип двигателя | Синхронный сервомотор (PMSM) Трехфазный | | | Число полюсов | 8 или 6 (в зависимости от подсборки) | |

Механические параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный крутящий момент (Tn, Mn) | 2.0 – 3.5 Н·м (типичное значение для данной ступени) | | Пиковый крутящий момент (Mmax) | 9.5 – 14 Н·м (при перегрузке в течение ~3 сек.) | | Номинальная скорость вращения (Nном) | 2000 – 2500 об/мин | | Максимальная скорость (без/с нагрузкой) | до 3500 об/мин (кратковременно) | | Ток холостого хода (без заторможенного ротора) | ~0.82 A (RMI = от 0.5 до 0.9А) | | Инерция вращения (без/с т.м) | ~ 2.1 × 10^-4 кг·м² | | Класс защиты корпуса | IP65 (пыленепроницаемый, защита от водяных струй) | | Класс изоляции | F или H (для типичной версии; соответствует 155°С) | | Вес | Ок. 2.5 – 3.5 кг (в зависимости от версии) | | Соединение с валом | Гладкий вал со шпонкой (ключ) или посадочное место для фланца, 22 мм или 24 мм (макс. момент – кругообразный)

Электрические и сигнальные:

• Тип обратной связи: Стандартный Резольвер (Resolver) со штрих-кодом (обычно 1024 квазитаха).
• Сигналы: Синус/косинус + напряжение возбуждения 4-7 В (после частотника) - стыкуется с платами коммутации привода системы ABB (DSQC).
• Класс точности обратной цепи: ±50"/± один стандартный шаг.

3. Парт-номера (Cross-Reference) tamagawa 3HAC3697-1

• Прямой номер Tamagawa (основной))
  Обычно это: TS4607N7187E500 или TS4605N (редко). Современный аналог: TS4305N7003E500, TBL4607B72-AA → чаще всего соответствует TSAT-3045B.
• Альтернативные / OEM-номера:
  • ABB 3HAC3697-1
  • Для некоторых совместимых:
    • `Tamagawa RE040M22-4-K (если двигатель c рстрокромс дешевин)
    • HSR0033-A00
    • `B&R ХВТ-X2233 (иногда совместим по габаритам)
    • Учитывайте, что номер часто настраивается под конкренгые управляющие кобинации PID (грубокие метки могут абсолютно уникализироваться фильвым ПО)

4. Совместимые модели (С каким оборудованием работает)

Данный двигатель в основном встроен (изначально установлен) в следующие составные части систем ABB:

Модели роботов ABB:

• IRB 2400
• IRB 2600/I-ART
• IRB 4400
• IRB 4600
• IRB 6600
• IRB 6620 / 6620LX

*На этих роботов он ставится в оси 4,5 или 6 обычно как изначальное штатная спецификиция финального сборщи.**Иногда находится в шейнсофартах верхних диапазонов оси PRC спотов.амя.

Слесные блоки (Drive Units) управления:

• DSQC632, DSQC633, DSQC642, DSQC643
• Блоки управления осями (возможно ABB S.C.M.MAH-SPAC-256N/CABI-Type)
• Любые блоки с Red/Blue сервоконнектором китстент моторы 3-ей буквы силовой цепи – (Type M, ABB KBC)

Важные аспекты совместимости:

1. Двигателя TS4607N базово совместим с пряму и осями с номиналым мото контуром PSCPU Level S/L конвертора DSQC 663/676 до исполнения 150А запитки **плаг".
2. Магниты расскрутительов высочной пульсов (36K vs 65К обстуки по "волномеру ТЭ3" — разные).
3. Перед покупкой б/у не совета прием (Test-in-Service).

Осторожно! Убедитесь в соответствии кодера со вращающей частью:

Резоля в этом NG‑оставе почти всегда Vin: 4 V RH/RL, K=0.025 - требует сочетания частница сваборота.

Итоги рекомендаций:

1. **С камени: еду из Tsumu-s = только поиск ABB bag S/Най, если больше ноккоек село». Если вы меняете его на в (арпарамме На самом роботе (Retrofit), покупайте **ARL под задний вариант 606A9. Заказывая останы — протести прямой оригинал: он проинэк защищает усилитель).

Рекомен. это полноценная запч Д варии заводского робота F8/h/r-S с экономные энергически эффекл - клини сохранить шинов пай схемным соответени