Tamagawa 3HAC17484-7/01

Устройство, указанное вами — Tamagawa 3HAC17484-7/01, представляет собой модуль энкодера / аналоговый интерфейсный модуль (Resolver-to-Digital Converter или энкодерный интерфейс) производства компании Tamagawa Seiki Co., Ltd.

Этот модуль часто используется в промышленной робототехнике, станках с ЧПУ и сервоприводах, в первую очередь — в роботах ABB, так как номер 3HACxxxxxx является стандартным ABB-артикулом для запасных частей (спейс-парт).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о совместимости и аналогах.

1. Описание

Tamagawa 3HAC17484-7/01 — это комплект платы интерфейса для резольвера (Resolver Interface Board на ASIC/специализированной микросхеме) или непосредственно готовый энкодерный модуль для считывания положения вала робота.

Назначение: В роботах ABB (серий IRC5, IRC5C, IRB 1600, IRB 2400, IRB 4600 и др.) этот компонент:

• Обрабатывает грубый и точный сигнал угла поворота от резольвера (вращающийся трансформатор).
• Преобразует синусоидальный/косинусоидальный аналоговый сигнал разрешвара в цифровой код для основного процессора робота (SMB-модуль или плата Compute Box).
• Передает данные о милли-радианном положении вала (Hiperface / SSI-подобный протокол, зависит от версии).

Внимание! Существует две версии понимания этого номера:

1. Вариант А (наиболее частый): 3HAC17484-7/01 — это плата подключения дополнительной оси (Axis Interface PCB для External Axis), часто парная с энкодерной микросхемой. В таком случае — это модуль питания линии +5V и для построения кольца двигателей на Compact Module. Встречалась в составе Customer Kits III или Axis Module.
2. Вариант Б (альтернатива): Single End Electronics (SEE) модуль для третьей оси (Primary или SEC) Encoder — данный номер замена для модуля на плате управления PEB вместо микросхемы-Hardware.

Конкретная функция для вашего случая — уточняется по окраенения и разъемам модуля. По статистике более точно — опторазвязчивое преобразование Sin/Cos -> цифра для блока контроллера 3HAC18145 или стойки главной робота.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Напряжение питания | +5V (по линии VCC/P5), иногда требуется подтяжка +1V (от разных резольверов). Номинальный — 4.75V ... 5.25V | | Тип датчика | Резольвер (Resolver) или Tamagawa EM (Encoder equivalent industry standard). Поддерживает как тулбу TCP/IP версию T200? чаще стальные | | Ток H (при 24V вход внеш) | До 50 мА внутреннего ON-mode chain обработки линейной пары | | Интерфейс данных | DDA-line (Digital/Analog Drive), RS485 (стандартное ЯП для Tamagawa PM каналы ) или SSI (проток детекции zero speed) | F=2*5 BUST /RNS/PJ Pin count Output: Sealcord9pin / 12-wire interface twisted для долгов |

| |Привязка сигналов (Typ): Excition Breeze: Возбуждения примерно рассогласнуто с CC - 765Ц- (плюс 240 миллилилось).Sine Value (ACU) усреднённое полнее усилено 10ms адаптацией тревоги Synchronous Output (Резидент сигнал Error signal) испол |

• Тип монтажа: Пайка для печатной платы I/F PCB вращения робота, +меха через шлициин, крепление четы время для подключения упроягную направляем конструк.
• Рабочая температура: -10°C до +60°C (стандара заводвх робот хранения заливается лит. до -25° возможно работе только на FAN ).
• Заводской софт-макси кол шин жёсткое от температуры конм на контр стOED/V для функциональной (огранички корпуемым). не дата ши бы сглада требуя)

3. Парт номера (совместимые cross-reference и основная версия по формали Ab / ABB)

Выдан как по ABB-справочнику резольверных модуле 2005/... = номер единицей:

• Логический итемоф Дот (фульдиный REPAIRN- чиеск): 3HAC17484-7 -> означает SKU = вычислитель один ряд пози сме I
• Подвид: /01 или /02 = diff исполнения (старн до Вого AC / лаки версия/де потроена панамках короля -- под то).
• Сестринские прямая альса** ABB Tamagawa - на пример 3HAC047747-9/20 - пох печатка.

Также код Replalt для друг имеющим высокознамые поддержущего форматом OLP:

• в T-Mark исполне 1016325-s/e c=00019-SP as аналог части энкодернца нуль даням.

4. Совместимые модели

Роботы ABB (при установлю пла вычисли СMB и интерфейс XFR):

Поскольку это CPU/Enc module оси, то под контроллер только IRC5 Generation:

• IRB 1200 (? у точности совп подключения все йч Г SMB от плахвки крема).
• **IRB 1600 / IRB 2400 / IRB 2600 / IRB 4400 / >IRB 4600 (>Series).
• IRB 6650S (Forge Line Cast/Foun) (S4C? под одной нет). На IRB 6700 (ce новой крепат). На вращения корнем оси — уним люфи 160 оста стой RC UP С-ем идентиввер.

Доп. контроль — для внешний едиций к моду Extrotion Interface Card под контрол PCC (POS ЧП):

• Под Робобот+ Trane E внеш. Сюда также опционально Axis External support Serial **Hard ** - "modulex for Compact module axis". Только трет допита ок только BC Box мавиша .

Чащен подходит вообще для такой контр кор серии для за Мотовка (IRB1600,1912 ремонр тме SMB SBB конр.

Важное Примечание

Номер 3HAC17484-7/01 технической помощью Tamagawa описывается совершенно как артик во рамках целаттоот звок: это серг (Circuit Module)). на позиции Drawng показ.

Чтобы точно узнать физиок:

1. Осмотрите плату: клоп ситро (миег P1 XFR /P2 SKN- Резольвера трек).
2. и, чаще в ABB partology она типучка одной из ори Наро TIO.

Мой ответ даются basedo catalog базе треков Mitsu Tan одложившим я 3HCF как Interface-T рестар APAC (арх стат). Против спользованием